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公开(公告)号：CN110103803B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910338431.1
申请日：2019-04-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种通用型箭体公路运输车，其包括车架总成、前轮组、后轮组、制动系统和牵引臂，所述车架总成包括两根纵梁和连接于两根纵梁之间的多根横梁，所述横梁为下凹弧形，两根所述纵梁之间设有多个活动托座，所述活动托座安装于横梁上，所述纵梁上设有安装座，所述安装座上设有联接器，所述前轮组安装在车架总成的前端底部，所述后轮组安装在车架总成的后端底部，所述牵引臂连接于前轮组或后轮组上。其目的是为了提供一种通用型箭体公路运输车，满足多型号、多基地的使用需求，并通过整体优化布置、轻量化设计，在满足技术指标要求的前提下简化结构，提高可靠性、维修性和保障性。
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公开(公告)号：CN105416150A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510742814.7
申请日：2015-11-04
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60P3/11
CPC分类号： B60P3/11
摘要： 本发明垂直公路运输车涉及一种用来运输航天运载器的公路运输车。其目的是为了提供一种满足多种状态产品在垂直运输过程中的高稳定性、高平顺性、高机动性要求的垂直公路运输车。本发明垂直公路运输车包括车架总成(1)和牵引机构(2)，车架总成包括车架主体和加宽梁(3)，车架主体包括依次固定相连的前承载面(101)、中承载面(102)和后承载面(103)，中承载面的高度低于前、后承载面的高度，中承载面的两侧各设有一加宽梁，前后承载面的下方分别安装有前、后轮组(4、5)，前后轮组分别通过回转支承安装在前、后承载面的下方，前、后轮组上均设有牵引支耳(7)，牵引支耳用来连接所述牵引机构。
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公开(公告)号：CN105711679A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610053368.3
申请日：2016-01-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种超重型特种集装箱公路运输半挂车，偶数个集装箱连接装置对称安装在所述车架结构左、右两侧，用于固定集装箱；载荷承载区位于车架结构上集装箱连接装置的内侧，通过多点均匀承载集装箱传递的载荷；所述的可拆卸的组合式车架结构包括4个半单元车架、2个横向连接架、2个纵向连接架、1个前连接架和1个后连接架；两个半单元车架固连在一个横向连接架的左右两侧，得到两个模块单元，两个纵向连接架沿车的纵向固连后，其前后两端分别连接一个模块单元，前连接架固连在一个模块单元的前端，后连接架固连在另一个模块单元的后端；分组平衡液压悬架将上述车架结构和轮组连接在一起，起支撑以及减振作用。
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公开(公告)号：CN105711679B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610053368.3
申请日：2016-01-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种超重型特种集装箱公路运输半挂车，偶数个集装箱连接装置对称安装在所述车架结构左、右两侧，用于固定集装箱；载荷承载区位于车架结构上集装箱连接装置的内侧，通过多点均匀承载集装箱传递的载荷；所述的可拆卸的组合式车架结构包括4个半单元车架、2个横向连接架、2个纵向连接架、1个前连接架和1个后连接架；两个半单元车架固连在一个横向连接架的左右两侧，得到两个模块单元，两个纵向连接架沿车的纵向固连后，其前后两端分别连接一个模块单元，前连接架固连在一个模块单元的前端，后连接架固连在另一个模块单元的后端；分组平衡液压悬架将上述车架结构和轮组连接在一起，起支撑以及减振作用。
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公开(公告)号：CN110103803A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910338431.1
申请日：2019-04-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种通用型箭体公路运输车，其包括车架总成、前轮组、后轮组、制动系统和牵引臂，所述车架总成包括两根纵梁和连接于两根纵梁之间的多根横梁，所述横梁为下凹弧形，两根所述纵梁之间设有多个活动托座，所述活动托座安装于横梁上，所述纵梁上设有安装座，所述安装座上设有联接器，所述前轮组安装在车架总成的前端底部，所述后轮组安装在车架总成的后端底部，所述牵引臂连接于前轮组或后轮组上。其目的是为了提供一种通用型箭体公路运输车，满足多型号、多基地的使用需求，并通过整体优化布置、轻量化设计，在满足技术指标要求的前提下简化结构，提高可靠性、维修性和保障性。
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公开(公告)号：CN203974448U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420242080.7
申请日：2014-05-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种产品公路运输车及其牵引装置，该产品公路运输车包括牵引车和挂车，还包括牵引装置，该装置包括：牵引环，其环体挂于牵引车的挂钩，其臂体的一端与环体固接；甲型钢板焊接于牵引框架的前端，乙型钢板焊接于牵引框架内；甲、乙型钢板的中心均开设圆孔；牵引框架的开销孔挂于挂车的挂钩；设置于甲、乙型钢板之间的弹簧、垫于乙型钢板和弹簧之间的第一弹簧座，以及第一套筒，第一弹簧座中心开设有圆孔，牵引环臂体的另一端依次穿过甲型钢板、弹簧、第一弹簧座、乙型钢板后套入第一套筒，与第一套筒固接；第一套筒的外径大于第一弹簧座的圆孔的内径。本实用新型的技术方案中，牵引装置中的弹簧可缓解牵引车与挂车之间的冲击。
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公开(公告)号：CN203958313U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420260296.6
申请日：2014-05-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型桁架式运输车涉及一种运输车，特别是涉及一种用于火箭运输的运输车。其目的是为了提供一种质心低、车身轻、方便固定火箭、省时省力、可重复固定、合理利用火箭上槽位和销孔、运输稳定性强、悬挂弹簧占用空间小、成本低、结构简单的桁架式运输车。本实用新型桁架式运输车包括车架(1)、轮胎(2)和缓冲装置(5)，还包括联接器(3)和拉紧器(4)；所述车架(1)包括前桁架(12)、后桁架(11)、左火箭托架(13)和右火箭托架(14)，左火箭托架(13)、右火箭托架(14)、前桁架(12)、后桁架(11)构成下凹形车架，下凹形车架的凹陷形状与火箭的外圆周面相配合。
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公开(公告)号：CN203974953U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420263055.7
申请日：2014-05-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 李艳霞
摘要： 本实用新型公开一种公路车承载系统和全挂式公路车，能够安全可靠地运输大尺寸重型产品。公路车承载系统包括：前、后轮架总成，其分别在前、后桥上连接到公路车前、后轮组，并分别具有盒形的前、后轮架，前轮架总成具有前后可动的前托座和以一端连接到产品前支点的前联接器，后轮架总成具有后托架和以一端连接到产品后支点的后联接器；左、右桁架，其安装在前、后轮架之间并分别在公路车的左、右侧沿公路车的前后方向延伸且通过多个横梁相连，左、右桁架在前、后桥之间的承载部分具有大于其它部分的尺寸；前轮组，包括连接到前轮架的板簧独立悬挂系统；后轮组，包括双后轴平衡悬挂系统。
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公开(公告)号：CN203974948U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420261719.6
申请日：2014-05-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型两轴全挂垂直运输车涉及一种用于载运飞行器的车辆，包括牵引机构、前轮组、车架总成、后轮组、悬架系统，所述牵引机构通过连接轴与所述前轮组连接，所述车架总成包括由纵、横工字梁焊接而成的车架主体，所述前轮组通过回转支承与所述车架主体连接，所述后轮组通过螺栓与所述车架主体连接，所述车架主体的中部设有下凹的承载部，所述承载部的上方安装运输支架，所述运输支架通过连接螺栓与所述承载部连接。其目的是为了提供一种承载能力强、高机动性、高通过性、高平顺性、高安全性、低质心的两轴全挂垂直运输车。
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公开(公告)号：CN203959384U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420262939.0
申请日：2014-05-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B65G69/00
摘要： 本实用新型公开了快速连接锁紧机构和重型机车，能够方便快捷地实现大尺寸重型产品的高精度装卸操作。快速连接锁紧机构用于重型机车并包括：固定基座，其固定到重型机车的车架上，并在上表面具有滑道；活动底座，其通过滑道被可滑动地安装在固定基座上，并具有朝斜上方的定位导向斜面；紧固件，其被可拆卸地连接在固定基座与活动底座之间，并当连接固定基座与活动底座后禁止活动底座相对于固定基座滑动；吊装结构，其包括用于与运输产品连接的产品连接部，并具有朝斜下方的吊装斜面，吊装斜面与定位导向斜面相互平行配合以使吊装结构被可拆卸地安装到活动底座；压盖，其盖住吊装结构底部并被可拆卸地紧固在活动底座上以将吊装结构固定到活动底座。
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