公开(公告)号：CN104361149B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201410558177.3

申请日：2014-10-20

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 吴艳 ,  白静 ,  王增全 ,  岳玉娜 ,  万芳

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明多轴重型车辆虚拟样机的构建方法，以ADAMS为应用软件平台，以Matlab为应用实现工具，以cmd脚本语言和m语言为开发语言，开发形成参数化、模块化的模型模版、参数模版、功能模块模版、模型装订模版四类模版和参数解析、模型装订两类应用服务，通过文件封装和批处理运算实现动力学模型快速构建。本发明多轴重型车辆虚拟样机的构建方法，实现了多轴重型车辆主要功能模块参数化和模版化，车辆动力学模型以模版和参数为核心构建，实现了企业隐性知识的显性化、流程化，提高了工作效率和工作过程的可重复性；显著提高建模效率，同时支持基于参数的产品优化和灵敏度分析。

公开(公告)号：CN104915242B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201510319612.1

申请日：2015-06-11

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王增全 ,  黄夏旭 ,  吴艳 ,  申焱华 ,  韦学中 ,  岳玉娜 ,  何丽 ,  王玺

IPC分类号： G06F9/455

摘要： 本发明涉及一种多学科协同仿真架构方法，采用与商用工程软件相应的标准或二次开发接口、代理接口，各自独立的分布布置，经软总线平台进行商用工程软件间的跨学科信息交互和互操作，解决了多学科协同仿真中商用工程软件所提供的接口无法跨版本、不支持软件分布式布置的问题，且加强了商用工程软件的多学科协同仿真的可行性；由于本方法通过HLA/RTI软总线平台将商用工程软件有机的连接到一起，可以更好的支持多学科协同仿真，有效保证复杂系统设计的效率和可信度；由于本方法中各个软件子系统均在物理层面独立，因此可方便增加子系统数量，具有良好的扩展性。

公开(公告)号：CN104915242A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510319612.1

申请日：2015-06-11

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王增全 ,  黄夏旭 ,  吴艳 ,  申焱华 ,  韦学中 ,  岳玉娜 ,  何丽 ,  王玺

IPC分类号： G06F9/455

摘要： 本发明涉及一种多学科协同仿真架构方法，采用与商用工程软件相应的标准或二次开发接口、代理接口，各自独立的分布布置，经软总线平台进行商用工程软件间的跨学科信息交互和互操作，解决了多学科协同仿真中商用工程软件所提供的接口无法跨版本、不支持软件分布式布置的问题，且加强了商用工程软件的多学科协同仿真的可行性；由于本方法通过HLA/RTI软总线平台将商用工程软件有机的连接到一起，可以更好的支持多学科协同仿真，有效保证复杂系统设计的效率和可信度；由于本方法中各个软件子系统均在物理层面独立，因此可方便增加子系统数量，具有良好的扩展性。

公开(公告)号：CN107364387A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710461951.2

申请日：2017-06-19

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 丁丹 ,  张涛华 ,  赵永涛 ,  刘相新 ,  黎兰 ,  代建队 ,  杭立杰 ,  周彤 ,  王增全 ,  金明哲

IPC分类号： B60P7/02

摘要： 本发明涉及一种用于运输车的货物遮罩，包括左侧盖、左顶盖、右侧盖和右顶盖，左侧盖的上端通过第一铰链与左顶盖铰接，左侧盖的下端通过第二铰链与运输车底盘铰接，右侧盖的上端通过第三铰链与右顶盖铰接，右侧盖的下端通过第四铰链与运输车底盘铰接，还包括左启闭单元和右启闭单元，左启闭单元包括第一电动缸和第一连杆，右启闭单元包括第二电动缸和第二连杆，第一电动缸和第二电动缸的下端与底盘铰接，第一电动缸的活塞杆和第二电动缸的活塞杆对应与左侧盖和右侧盖铰接，第一连杆和第二连杆的下端与底盘铰接，第一连杆和第二连杆的上端对应与左顶盖和右顶盖铰接。其具有结构简单、成本低廉、操控方便的优点，可有效降低货物遮罩开启后的高度。

公开(公告)号：CN104361149A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410558177.3

申请日：2014-10-20

申请人： 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 吴艳 ,  白静 ,  王增全 ,  岳玉娜 ,  万芳

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明多轴重型车辆虚拟样机的构建方法，以ADAMS为应用软件平台，以Matlab为应用实现工具，以cmd脚本语言和m语言为开发语言，开发形成参数化、模块化的模型模版、参数模版、功能模块模版、模型装订模版四类模版和参数解析、模型装订两类应用服务，通过文件封装和批处理运算实现动力学模型快速构建。本发明多轴重型车辆虚拟样机的构建方法，实现了多轴重型车辆主要功能模块参数化和模版化，车辆动力学模型以模版和参数为核心构建，实现了企业隐性知识的显性化、流程化，提高了工作效率和工作过程的可重复性；显著提高建模效率，同时支持基于参数的产品优化和灵敏度分析。

公开(公告)号：CN117419747A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311390303.4

申请日：2023-10-25

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 薛庆全 ,  吴昱含 ,  陈世业 ,  刘宇 ,  汪金奎 ,  郄晓斌 ,  王健博 ,  王增全

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G06T7/70 ,  G06V20/56 ,  G06V10/30 ,  G06T7/60

摘要： 本发明提供一种惯导设备的校准方法及装置。所述方法包括：实时获取车辆行驶过程中红外微光组件输出的红外图像、微光图像和红外微光融合图像，以及惯导设备输出的位置坐标；基于所述红外图像、微光图像及红外微光融合图像进行目标检测；若检测到的目标是预设的地物标志，计算地物标志相对车辆的位置坐标；基于地物标志相对车辆的位置坐标和地物标志的位置坐标，解算出车辆的位置坐标；基于解算出的车辆的位置坐标和惯导设备输出的位置坐标计算惯导设备的误差，并基于所述误差对惯导设备进行校准。本发明基于红外图像、微光图像及红外微光融合图像进行目标检测，可大幅提高环境适应性；本发明的惯导设备校准方法具有校准精度高、实时性好等优点。

公开(公告)号：CN115324991A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210896318.7

申请日：2022-07-27

申请人： 北京航天发射技术研究所

发明人： 刘旺 ,  谭日明 ,  邢春鹏 ,  杨际申 ,  张越 ,  郭锦炎 ,  陈世业 ,  王增全 ,  姜续 ,  卢卫建 ,  刘宝龙 ,  刘宇航

IPC分类号： F16B5/02

摘要： 本发明涉及一种复合材料筒端部承载机构，包括均采用复合材料制作的筒体和承载框，承载框处于筒体的端部内侧并使两者一体化成型。其具有整体性好、密封可靠、装配效率高的优点，且可有效降低重量，有利于实现轻质化目的。