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公开(公告)号：CN110068248B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910305082.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种发射台用自动松脱和止动锁紧装置，所述发射台由基座和回转台构成，基座和回转台通过止推轴承同轴连接并相对转动，所述锁紧装置包括支座、压板和液压驱动活塞，支座的一端称为固定端，该固定端通过基座或回转台与止推轴承的一侧固定连接，另一端悬空，称为悬臂端，该悬臂端通过销轴与压板的中间部位连接，压板以销轴作为支点绕销轴旋转，与销轴构成杠杆结构，液压驱动活塞用于提供推动杠杆的动力，推动压板一端，驱使压板的另一端压紧止推轴承的另一侧实现基座和回转台相对锁紧。本发明在无人值守的情况下，快速松脱和止动发射台的回转台。
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公开(公告)号：CN109458875B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811271755.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种能够适应多种火箭发射的喷水降温降噪系统，包括台体上的喷水阵列和台体外围的喷水阵列。台体上的喷水阵列布置在发射平台台体支承框上表面上，与台体内部的内置流道连通，且台体上的喷水阵列出水口的大小能够调节；台体外围的喷水阵列布置在发射平台台体外围，能够从外侧向导流槽出口喷水，还能够向发射平台台体中心区喷水，其喷嘴直径能够调整。本发明能够通过调整出水流量为多种不同火箭及发射平台降温降噪，降低了设计、生产、安装周期，大幅缩减了成本。
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公开(公告)号：CN111207625A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010025648.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种集支承、牵制和缓释放于一体的牵制释放装置，其包括第一基座，第一基座的顶端铰接有牵制臂，牵制臂的两端分别为第一端和第二端，第一端和第二端分别位于牵制臂与第一基座铰接点的相对两侧，第一端与第一基座的顶端之间有间隙，第二端与碟簧臂的上端铰接，碟簧臂的下端与三角臂的第一角铰接，三角臂与碟簧臂的铰接点通过锁紧件固定连接于第一基座上，三角臂的第二角铰接于第二基座上，三角臂的第三角与缓释气缸的一端铰接，缓释气缸的另一端铰接于第三基座上，第二基座位于第一基座和第三基座之间。其目的是为了提供一种集支承、牵制和缓释放于一体的牵制释放装置，其能够实现大牵制载荷下的牵制缓释放功能。
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公开(公告)号：CN104236388B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410344416.5
申请日：2014-07-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明摆杆机械限位机构涉及一种用于限定发射平台摆杆位置的机械限位装置。本发明包括扇形的限位板、插销座、方销、拉杆机构，限位板两工作面形成的角度小于摆杆的摆开角，限位板靠近中心位置处设置有第一通孔，限位板的边缘可插入插销座的凹槽内，插销座上设方销孔和拉杆销孔，方销下端可插入方销孔内，拉杆机构包括中空导筒，导筒内上部设有挡板，挡板外壁与导筒内壁贴合，导筒内下部设置有台阶通孔，拉杆销上部与把手连接，拉杆销下部设有长圆挡板，拉杆销穿过挡板、台阶通孔并伸出导筒下端面，其下端可插入拉杆销孔，弹簧套装在拉杆销中部外表面，支架固定连接在插销座上，导筒的外壁与支架上设置的圆孔的内壁固定连接。
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公开(公告)号：CN110030874B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910251607.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统，包括：一级撤收机构、二级撤收机构、摆杆、锁紧缓冲装置。一级撤收机构安装在脐带塔上，摆杆的一端固定连接所述一级撤收机构；摆杆安装有用于向火箭加注作业的管线，加注作业时，摆杆的另一端贴靠在火箭芯级上；在火箭起飞过程中一级撤收机构驱动摆杆在竖直平面内转动使摆杆的另一端贴靠在脐带塔上；所述摆杆的转动平面过火箭的轴线；摆杆另一端与脐带塔贴靠的位置设置有锁紧缓冲装置；所述锁紧缓冲装置用于吸收由于摆杆转动产生的冲击力并将摆杆另一端锁紧固定在脐带塔上。本发明能够快速、安全地实现撤收锁紧，摆杆摆回过程中避让火箭起飞漂移空间，并具备高可靠性和冗余摆回机制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109458875A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811271755.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种能够适应多种火箭发射的喷水降温降噪系统，包括台体上的喷水阵列和台体外围的喷水阵列。台体上的喷水阵列布置在发射平台台体支承框上表面上，与台体内部的内置流道连通，且台体上的喷水阵列出水口的大小能够调节；台体外围的喷水阵列布置在发射平台台体外围，能够从外侧向导流槽出口喷水，还能够向发射平台台体中心区喷水，其喷嘴直径能够调整。本发明能够通过调整出水流量为多种不同火箭及发射平台降温降噪，降低了设计、生产、安装周期，大幅缩减了成本。
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公开(公告)号：CN108871061A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810700044.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 一种带两级喷水降温降噪系统的发射平台，发射平台台体上设置有支承框以及用于燃气流排导燃气的导流孔，支承框加工成相互贯通的中空结构，形成内置流道，支承框上表面以及支承框面向导流孔的侧壁上开设有与内置流道连通的喷水孔阵列，形成一级喷水降温降噪系统；发射平台台体四周边框为中空结构，上表面加工有与内置流道连通的喷水装置阵列，形成二级喷水降温降噪系统。本发明无需在发射平台外利用桁架搭建一套喷水降温、降噪系统，而是充分利用台体内部及其周边空间结构集成二级喷水降温、降噪系统，充分发挥发射平台自身框架结构的集成功能，实现多级喷水降温降噪，降低了成本。
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公开(公告)号：CN104154817A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410333579.3
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明火箭发射平台摆杆机构及摆杆涉及一种用于火箭发射平台用的设备。其目的是为了承载能力强的、能够满足多种外型构造的火箭的发射需求。本发明火箭发射平台摆杆机构，安装于所述发射平台的脐带塔上，用于承载加泄供气管路和卫星电缆，包括摆杆、将所述摆杆连接在所述脐带塔上的连接装置和驱动所述摆杆转动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动所述从动齿轮的齿条、与所述齿条连接的液压油缸和控制所述液压油缸的液控系统，所述液压油缸依次通过所述齿条、从动齿轮和转轴驱动所述摆杆转动。
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公开(公告)号：CN110068248A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910305082.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种发射台用自动松脱和止动锁紧装置，所述发射台由基座和回转台构成，基座和回转台通过止推轴承同轴连接并相对转动，所述锁紧装置包括支座、压板和液压驱动活塞，支座的一端称为固定端，该固定端通过基座或回转台与止推轴承的一侧固定连接，另一端悬空，称为悬臂端，该悬臂端通过销轴与压板的中间部位连接，压板以销轴作为支点绕销轴旋转，与销轴构成杠杆结构，液压驱动活塞用于提供推动杠杆的动力，推动压板一端，驱使压板的另一端压紧止推轴承的另一侧实现基座和回转台相对锁紧。本发明在无人值守的情况下，快速松脱和止动发射台的回转台。
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公开(公告)号：CN104154054B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410336716.9
申请日：2014-07-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于活动平台状态转换的液压控制系统，包括设置在行走平台下方的液压支腿总成，液压支腿总成包括液压马达，液压马达与传动装置相连接；所述传动装置包括减速器，减速器与螺旋螺杆升降装置相连接；螺旋螺杆升降装置与支撑腿相连接；支撑腿上设置有位移传感器；液压马达与比例方向阀输出口相连接；液压马达与比例方向阀输出口之间设置有压力传感器；比例方向阀输入口经过压力补偿器与进油阀组相连接；进油阀组与液压油源相连接；所述液压支腿总成、位移传感器、压力传感器与中央处理器相连接。本发明提供一种具有控制精度高、动态性能好、抗干扰能力强，各支腿触地后伸出或缩回时能够保持同步。
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