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公开(公告)号：CN212022697U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020593613.1
申请日：2020-04-20
申请人： 北京航天雷特机电工程有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种金属焊接材料移送平台，包括材料移送外箱，所述材料移送外箱的前端外表面设置有限位块，所述限位块的外表面设置有移动环，所述材料移送外箱的下端外表面设置有支撑架，所述支撑架的下端外表面设置有连接块，所述连接块的外表面设置有限位棒，所述材料移送外箱的下端外表面设置有材料移送内箱，所述材料移送内箱的外表面设置有移动块，所述材料移送外箱的内表面设置有移动槽，所述支撑架的下端外表面设置有移动滚轮。本实用新型所述一种金属焊接材料移送平台，该金属焊接材料移送平台方便折叠，不使用的时候方便存放和运输，在取放移送平台内部的焊接材料时可以固定住移送平台。
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公开(公告)号：CN209640253U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920168610.0
申请日：2019-01-30
申请人： 北京航天雷特机电工程有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本实用新型公开了一种旋转式快速无损检测装置，属于无损检测技术领域，解决现有无损检测效率不高的问题。包括γ射线探测仪、安置部件、密闭箱、图像采集装置、微控制器、液晶显示器和无线通信模块，还包括光敏模块。所述密闭箱包括箱体和箱门，所述箱体的顶端设有γ射线探测仪和图像采集装置，微控制器、液晶显示器和无线通信模块设置在所述箱门上，所述图像采集装置与所述微控制器的输入端连接，所述液晶显示器和无线通信模块均与所述微控制器的输出端连接，所述安置部件包括电源、圆盘、吸附机构、旋转电机和转动轴。本实用新型通过旋转电机驱动圆盘转动，可实现连续对多个待检测物体的无损检测，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN118455708B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410924208.6
申请日：2024-07-11
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 王国庆 , 白景彬 , 李超 , 王贺 , 杜岩峰 , 高文静 , 马康 , 毕煌圣 , 李继光 , 刘含伟 , 赵英杰 , 孙转平 , 刘旭 , 朱亚蓉 , 赵彦广 , 孟占兴 , 纪文学 , 杨富伟 , 张睿博 , 蒙丹阳 , 穆童 , 于华英 , 王宁 , 张胜会
摘要： 本发明提供了一种大直径共底贮箱环缝立式搅拌摩擦焊接精细化装配方法，由箱体环缝搅拌摩擦焊接系统实现，所述箱体环缝搅拌摩擦焊接系统包括型架主体、设备基座、筒段上料机构、箱底上料机构、上抱环机构、下抱环机构、提升机构和起吊机构。本发明有益效果：采用立式装焊+长筒段方法，贮箱固定，焊接执行系统围绕贮箱旋转焊接的研发生产模式，可在一定程度上消除重力带来的贮箱结构件变形等不利影响，降低了产品装配难度，同时利用重力作用减小环缝装配间隙，有利于保证形位尺寸，提高环缝装配焊接质量。同时也可以实现长筒段结构应用，大幅减少箱体环缝数量，缩短箱体架上制造周期，缓解型号研制进度压力。
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公开(公告)号：CN116060815B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310207391.3
申请日：2023-03-07
申请人： 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN116060815A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310207391.3
申请日：2023-03-07
申请人： 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN115673523A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211347009.0
申请日：2022-10-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 李超 , 王贺 , 宋建岭 , 杜岩峰 , 钱伟 , 刘含伟 , 高文静 , 马康 , 赵彦广 , 朱亚蓉 , 肖宏 , 赵英杰 , 孙转平 , 王宁 , 张睿博 , 刘旭 , 邓利芬 , 张鑫 , 刘旺 , 王馨梦
摘要： 本发明提供了一种铝合金薄板近无减薄搅拌摩擦焊接方法，包括以下步骤：采用近无减薄搅拌头控制焊缝正面减薄量；采用近无减薄搅拌头控制焊缝背面减薄量；采用近无减薄搅拌头焊接焊缝。本发明有益效果：本发明实现了薄板铝合金的近无减薄近无缺陷搅拌摩擦焊接，使薄板航天产品的高质量焊接成为可能，大幅提高了产品焊接质量，并减小了产品焊接变形，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。
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公开(公告)号：CN114054932A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111429339.X
申请日：2021-11-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 赵英杰 , 王贺 , 杜岩峰 , 李超 , 常耀卿 , 孙转平 , 冯叶素 , 史朝军 , 蒙丹阳 , 朱亚蓉 , 李波 , 孟占兴 , 韩晋 , 刘旺 , 保志帅 , 王宁 , 刘静 , 于华英 , 张瑜 , 赵培钧
摘要： 本发明提供了一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法，包括以下步骤：S1、吊装箱底组合件至环缝膜胎；S2、安装叉形环压紧机构；S3、吊装焊接板组件至叉形环凹槽内部；S4、吊装短壳至环缝膜胎；S5、吊装短壳压紧工装；S6、调节焊接垫板内外撑出量和焊缝圆度；S7、进行焊接；S8、拆除压紧工装；S9、拆除焊接垫板；S10、取出焊缝表面飞边并打磨焊缝；S11、对焊缝相控阵检测。本发明所述的一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法提出了一种5m直径箱底与短壳对接环缝立式装配搅拌摩擦焊接理念，开发了一种用于5m直径贮箱箱底与短壳立式装配工艺方法，首次实现了5m大直径箱底与短壳在立式状态下的装配搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN111069394A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911384330.4
申请日：2019-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种运载火箭5米级瓜瓣的成型工艺，改变之前二次拉形工艺，同时提高拉形速率，采用快速一次拉形成形。包括下料；淬火热处理；拉形；去除余量并修整；人工时效；化铣；机加；表面处理；包装交付。所述拉形具体包括通过模拟仿真，提前预判各种拉形轨迹及拉形速率下应力及壁厚分布变化，采用横纵双方向小位移渐进式拉形轨迹，对横向及纵向位移进行离散化处理，均匀分布于拉形全过程中。本发明通过采用快速一次拉形成形技术，优化加工参数，在保证5米级瓜瓣加工精度及表面质量的前提下，最大限度提升产品生产效率，将产品成形时长由3.5小时减少至1.5小时，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN111004906A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911384333.8
申请日：2019-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种大直径薄壁球型顶盖的淬火防变形工装及成形方法，包括铝板；铝板外沿设有钢板；铝板中心设有圆形的出水口；出水口边缘设有用于固定球型顶盖大端型面的固定角片，固定角片设有多个，多个固定角片以出水口圆心为中心对称设置。本发明一种大直径薄壁球型顶盖的淬火防变形工装及成形方法，配合使用淬火防变形工装及成形方法，提高旋压成形质量，确保装夹力及变形区域分布，最终提高产品质量。
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公开(公告)号：CN114054932B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111429339.X
申请日：2021-11-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 赵英杰 , 王贺 , 杜岩峰 , 李超 , 常耀卿 , 孙转平 , 冯叶素 , 史朝军 , 蒙丹阳 , 朱亚蓉 , 李波 , 孟占兴 , 韩晋 , 刘旺 , 保志帅 , 王宁 , 刘静 , 于华英 , 张瑜 , 赵培钧
摘要： 本发明提供了一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法，包括以下步骤：S1、吊装箱底组合件至环缝膜胎；S2、安装叉形环压紧机构；S3、吊装焊接板组件至叉形环凹槽内部；S4、吊装短壳至环缝膜胎；S5、吊装短壳压紧工装；S6、调节焊接垫板内外撑出量和焊缝圆度；S7、进行焊接；S8、拆除压紧工装；S9、拆除焊接垫板；S10、取出焊缝表面飞边并打磨焊缝；S11、对焊缝相控阵检测。本发明所述的一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法提出了一种5m直径箱底与短壳对接环缝立式装配搅拌摩擦焊接理念，开发了一种用于5m直径贮箱箱底与短壳立式装配工艺方法，首次实现了5m大直径箱底与短壳在立式状态下的装配搅拌摩擦焊接。
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