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公开(公告)号：CN116060815B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310207391.3
申请日：2023-03-07
申请人： 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN116060815A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310207391.3
申请日：2023-03-07
申请人： 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种异形管件的智能焊接设备及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括：小组件焊接工位和大组件焊接工位，小组件焊接工位包括小组件环缝机床，大组件焊接工位包括大组件环缝机床；机器人焊枪，设置在小组件环缝机床和大组件环缝机床之间；管焊钳焊接工位，管焊钳焊接工位包括柔性焊接平台和全位置焊机，全位置焊机能够将柔性焊接平台上的工件进行焊接；第一控制系统，与机器人焊枪连接；第二控制系统，与全位置焊机控制连接；能够提高焊接操作的生产效率，提高焊接质量，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN117073470A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311044971.1
申请日：2023-08-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 孝本康 , 刘雪峰 , 杨中宝 , 房浩弟 , 王卫鑫 , 穆童 , 张杰 , 宋建岭 , 黄小春 , 刘洋 , 彭江涛 , 刘颖 , 王海涛 , 熊占兵 , 肖冉 , 于晓蕾 , 王崇阳 , 李强
IPC分类号： F42B15/00
摘要： 本发明提供了一种适用于新型运载火箭滚转装配的抱环结构，包括前抱环和后抱环，所述前抱环安装于箭体上部；所述后抱环安装于箭体底部，通过天车与前抱环和后抱环连接，实现天车对箭体的移动。本发明利用环抱的形式借助材料之间的摩擦力实现箭体在滚转机构上的转动；抱环采用铝合金材质，多段式拼装结构降低了制造、运输成本；利用多段式结构实现抱环折叠式的存放，减少占地面积；设计高稳定性连接机构，快速实现上下半环与箭体的抱紧连接；合理排布滚环的位置，避让箭体部段对接面，为自动对接技术应用创造条件。
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公开(公告)号：CN116810129A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310724592.0
申请日：2023-06-19
申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 毕煌圣 , 白景彬 , 王贺 , 张恒 , 李超 , 杜岩峰 , 孙世烜 , 李义鹏 , 郝云飞 , 张新棋 , 宋建岭 , 陈雪峰 , 马康 , 赵彦广 , 杨富伟 , 刘海燕 , 孔德跃 , 池海浴 , 戴钦 , 王佐友 , 李世鹏 , 马小玉 , 高文静 , 刘含伟 , 王剑 , 杨凯 , 景志杰 , 董传杰 , 马瑞娜 , 于婧 , 毕冰 , 江蓝 , 郭旭 , 金涛 , 何凡锋
IPC分类号： B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
摘要： 本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备研制技术领域，具体涉及一种重载恒压力恒位移控制大扭矩输出搅拌摩擦焊接主轴系统。包括X轴运动装置，Y轴运动装置，A轴调节锁紧装置和大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴，X轴运动装置上设有Y轴运动装置，Y轴运动装置内设有A轴调节锁紧装置，A轴调节锁紧装置上设有大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴。本发明的有益效果在于：采用一种集成式的电机伺服驱动重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴系统，解决厚板高强航天铝合金搅拌摩擦焊接成形过程中连续恒定的重载荷大扭矩输出技术难题，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱高质量、高效可靠自动化焊接成形。
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公开(公告)号：CN115673523A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211347009.0
申请日：2022-10-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 李超 , 王贺 , 宋建岭 , 杜岩峰 , 钱伟 , 刘含伟 , 高文静 , 马康 , 赵彦广 , 朱亚蓉 , 肖宏 , 赵英杰 , 孙转平 , 王宁 , 张睿博 , 刘旭 , 邓利芬 , 张鑫 , 刘旺 , 王馨梦
摘要： 本发明提供了一种铝合金薄板近无减薄搅拌摩擦焊接方法，包括以下步骤：采用近无减薄搅拌头控制焊缝正面减薄量；采用近无减薄搅拌头控制焊缝背面减薄量；采用近无减薄搅拌头焊接焊缝。本发明有益效果：本发明实现了薄板铝合金的近无减薄近无缺陷搅拌摩擦焊接，使薄板航天产品的高质量焊接成为可能，大幅提高了产品焊接质量，并减小了产品焊接变形，对航天型号产品的工程化应用具有重要的现实意义和巨大的经济价值。
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公开(公告)号：CN111872543B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010759979.6
申请日：2020-07-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，包括若干支撑块、若干支撑梁和支撑架，每个支撑块的内部安装一个支撑梁，若干支撑梁首尾依次连接组成一个环形的刚性整体；支撑架为环形支撑架，且位于所述刚性整体内圈，支撑块包括撑块垫板、主撑杆和副撑杆，撑块垫板为圆弧结构，撑块垫板的内侧安装主撑杆和副撑杆，副撑杆均布在主撑杆的两侧，主撑杆和副撑杆均用于调节支撑块的伸出与缩进。本发明所述的贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接内撑装置及方法，采用“十字”对称支撑调正，“对角线”方式预撑紧+加力撑紧调圆+辅助支撑刚度补强的方法，提高了内支撑装配过程中的可靠性，并将装配一次合格率提高至100％。
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公开(公告)号：CN111069745B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911385124.5
申请日：2019-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/025 , B23K9/235 , B23K33/00 , B23K103/10
摘要： 本发明提供了一种适用于厚板铝合金的焊接方法，包括如下步骤：步骤1：在两个待焊工件相邻的待焊接端面处分别设置焊接坡口，两个焊接坡口组成U形坡口，U形坡口以两个待焊工件之间间隙的中心线为轴线轴对称设置；步骤2：在U形坡口内由下至上依次进行第一层打底焊接、第二层盖面焊接及第三层盖面焊接。本发明所述的一种适用于厚板铝合金的焊接方法，解决了传统的厚板材焊接工艺中存在的需要填充熔敷金属量较多，焊缝在厚度方向收缩不均匀，导致产生的焊接变形较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114054932A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111429339.X
申请日：2021-11-29
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 赵英杰 , 王贺 , 杜岩峰 , 李超 , 常耀卿 , 孙转平 , 冯叶素 , 史朝军 , 蒙丹阳 , 朱亚蓉 , 李波 , 孟占兴 , 韩晋 , 刘旺 , 保志帅 , 王宁 , 刘静 , 于华英 , 张瑜 , 赵培钧
摘要： 本发明提供了一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法，包括以下步骤：S1、吊装箱底组合件至环缝膜胎；S2、安装叉形环压紧机构；S3、吊装焊接板组件至叉形环凹槽内部；S4、吊装短壳至环缝膜胎；S5、吊装短壳压紧工装；S6、调节焊接垫板内外撑出量和焊缝圆度；S7、进行焊接；S8、拆除压紧工装；S9、拆除焊接垫板；S10、取出焊缝表面飞边并打磨焊缝；S11、对焊缝相控阵检测。本发明所述的一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法提出了一种5m直径箱底与短壳对接环缝立式装配搅拌摩擦焊接理念，开发了一种用于5m直径贮箱箱底与短壳立式装配工艺方法，首次实现了5m大直径箱底与短壳在立式状态下的装配搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN111098003A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911385125.X
申请日：2019-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种锥形圆环拼焊方法及装置，拼焊方法通过三个步骤将六个锥形瓜瓣焊为锥形圆环；拼焊装置包括底座结构、压梁结构、支撑结构、模胎、可移动的车架结构及多个琴键结构。本发明所述的一种锥形圆环拼焊方法及装置，解决了由于锥形圆环结构特殊、焊接厚度大、结构刚性大导致锥形圆环拼焊时锥形瓜瓣装配焊接难度大以及现有技术方法及装置不适用的技术问题。
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公开(公告)号：CN110977111A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911384302.2
申请日：2019-12-28
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种锥形箱底装配焊接方法及装置，焊接方法包括四个步骤，焊接装置包括底座、支撑架、立柱结构、叉形环压紧机构、多个球型顶盖组件压紧机构及多个锥形圆环下压机构。本发明所述的一种锥形箱底装配焊接方法及装置，解决了由于组成锥底的球形顶盖组件、锥形圆环和叉形环的结构特殊，导致球形顶盖组件、锥形圆环和叉形环之间的装配、焊接过程中难度较大，现有技术中的焊接方法不适用于球形顶盖组件、锥形圆环和叉形环之间的焊接的技术问题。
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