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公开(公告)号：CN104627176A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310567036.3
申请日：2013-11-14
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2710/083 , B60W2710/18
Abstract: 本发明提出一种电动汽车的控制方法及系统，该方法包括以下步骤：在电动汽车行驶过程中，检测所述电动汽车与前方车辆或前方障碍物之间的相对车速、距离和路况信息；根据所述相对车速、所述距离和所述路况信息估计电动汽车与前方车辆或前方障碍物的碰撞时间；判断所述碰撞时间在预设范围时，发出提示信息并对所述电动汽车进行限速；以及当所述碰撞时间小于第一预设时间时，发出提示信息并对所述电动汽车进行紧急制动。根据本发明实施例的控制方法，通过对估计碰撞时间并与第一预设时间和预设范围进行比较，以根据比较结果对电动汽车进行限速、提示或紧急制动，进而使驾驶员有足够时间进行相应操作，同时可以保证驾驶员的安全，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN103631247B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201210298119.2
申请日：2012-08-20
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种汽车的电控产品的寿命测试系统，包括：主控制器，主控制器具有CAN板卡；设置在环境仓中的多个测试单元，多个测试单元均具有CAN通讯接口，多个测试单元与主控制器形成电连接，且多个测试单元通过CAN通讯接口与主控制器进行通讯；电源，电源用于供电。其中，主控制器根据测试单元的数量生成多个通讯地址，并将多个通讯地址分配给多个测试单元，以便主控制器根据多个通讯地址独立地向多个测试单元发送测试指令、接收多个测试单元的测试结果、以及监测多个测试单元的运行状态。本发明的实施例可通过一个CAN板卡同时实现对多个测试单元的测试，具有硬件成本低、可扩展性强的优点。
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公开(公告)号：CN104852825A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410469963.6
申请日：2014-09-15
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Inventor： 申佳佳
Abstract: 本发明介绍了一种总线通讯测试方法及系统，所述方法包括以下步骤：计算总线负载率：总线负载率＝实际数据传输速率/理论最大数据传输速率；增加总线负载率至负载率阈值；观察是否出现丢帧和/或报文延时情况，如果没有出现所述情况则判断测试合格，否则判断测试不合格。本发明的一种总线通讯测试方法及系统解决了现有技术测试方法不能提前暴露总线在实际应用中经常出现的丢帧、报文延时等问题。
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公开(公告)号：CN104659854A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310596166.X
申请日：2013-11-22
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车载电池的充电方法，其中车载电池通过充电机进行充电，车载电池包括动力电池和低压蓄电池，该方法包括以下步骤：接收指示为车载电池充电的指令；根据动力电池的状态得到允许为动力电池充电的上限电流；判断充电机的额定输出电流是否大于允许为动力电池充电的上限电流；如果是，则控制充电机同时为动力电池和低压蓄电池充电。本发明的实施例可根据动力电池和低压蓄电池的实时充电信息，对动力电池和低压蓄电池进行充电调节，能够提高车载电池的充电速率。本发明还提供了一种车载电池的充电系统及具有其的汽车。
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公开(公告)号：CN102880165B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110195794.8
申请日：2011-07-13
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CCP协议的自动标定装置及方法，涉及汽车电子控制技术领域。该装置包括：控制模块，用于根据标定用参数控制对待标定设备进行标定；存储模块，与所述控制模块相连，用于存储所述标定用参数；通信模块，与所述控制模块相连，用于实现所述控制模块与所述待标定设备的通信。本发明的装置及方法，通过调整待标定设备的理论电路参数与实际电路参数的比例系数，对待标定设备进行标定，可适用于各种汽车ECU的标定工作，能够满足ECU下线生产中快速、准确、可靠性高的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103631247A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210298119.2
申请日：2012-08-20
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种汽车的电控产品的寿命测试系统，包括：主控制器，主控制器具有CAN板卡；设置在环境仓中的多个测试单元，多个测试单元均具有CAN通讯接口，多个测试单元与主控制器形成电连接，且多个测试单元通过CAN通讯接口与主控制器进行通讯；电源，电源用于供电。其中，主控制器根据测试单元的数量生成多个通讯地址，并将多个通讯地址分配给多个测试单元，以便主控制器根据多个通讯地址独立地向多个测试单元发送测试指令、接收多个测试单元的测试结果、以及监测多个测试单元的运行状态。本发明的实施例可通过一个CAN板卡同时实现对多个测试单元的测试，具有硬件成本低、可扩展性强的优点。
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公开(公告)号：CN104659854B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201310596166.X
申请日：2013-11-22
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车载电池的充电方法，其中车载电池通过充电机进行充电，车载电池包括动力电池和低压蓄电池，该方法包括以下步骤：接收指示为车载电池充电的指令；根据动力电池的状态得到允许为动力电池充电的上限电流；判断充电机的额定输出电流是否大于允许为动力电池充电的上限电流；如果是，则控制充电机同时为动力电池和低压蓄电池充电。本发明的实施例可根据动力电池和低压蓄电池的实时充电信息，对动力电池和低压蓄电池进行充电调节，能够提高车载电池的充电速率。本发明还提供了一种车载电池的充电系统及具有其的汽车。
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公开(公告)号：CN105607995A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510770134.6
申请日：2015-11-11
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Inventor： 申佳佳
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供的一种软件测试系统、方法及装置，该系统包括切换开关和控制器，所述切换开关的一端通过上拉电阻与电源连接，所述切换开关的另一端与所述控制器的一个输入端连接，所述控制器监测并获取所述切换开关的开关量数值，所述控制器判断所述开关量是否满足底层软件测试阈值或系统软件测试阈值，并执行相应的底层软件测试或系统软件测试。这样，就可以软硬件结合的方式，实现在底层软件测试和系统软件测试之间的切换，解决了现有技术中软件测试单独测试系统软件和底层软件，不能联调带来的不便，提高了调试的效率，缩短了寻找问题、解决问题的时间。
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公开(公告)号：CN103455022B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210180049.0
申请日：2012-06-01
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种车载电控装置的诊断方法，包括以下步骤：诊断装置通过CAN总线向多个车载电控装置发送请求信号，并根据接收到的多个车载电控装置反馈的请求响应信号判断是否为在线车载电控装置；诊断装置向在线车载电控装置发送控制信号；每个在线车载电控装置在接收到控制信号后，判断是否满足控制信号的条件，根据判断结果向诊断装置发送反馈响应；诊断装置根据在线车载电控装置的反馈响应以及预设的诊断算法对在线车载电控装置执行对应的诊断操作。本发明还提出了一种车载电控装置的诊断装置。本发明可以同时对多个不同类型的车载电控装置进行诊断，实现了模块化、平台化的诊断方法，提高了车载电控装置诊断的灵活性、易用性、可靠性。
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公开(公告)号：CN104716682A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310683334.9
申请日：2013-12-12
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及对电池组充电的技术领域，公开了一种充电系统和充电方法，本发明通过人机交互设备来设定充电开始时间和充电完成条件，并将所设定的充电参数传送给第一控制器，第一控制器自动在所预设充电开始时间对电池组进行充电，并在预设的充电完成条件后实现充电的自动完成，其灵活性高，在操作人员不在现场的情况下，也可以在需要的时间对电池组进行充电，实现无人自动充电，适用于多种需求的人群使用；进一步地，采用无线通信设备进行信号传输，可避免电力传输线和通信线集成所造成的干扰现象，以提高通信的机动性、安全性，有利于充电有效地、准确地进行。
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