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公开(公告)号：CN114912168A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210419820.9
申请日：2022-04-21
申请人： 华中科技大学 , 平顶山市公路工程公司 , 平顶山市公路交通勘察设计院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道结构损伤识别的子区间划分方法、系统、可存储介质，涉及土木工程结构健康监测和损伤识别技术领域。本发明由等间距加速度传感器检测得到加速度响应，选取其中一个加速度传感器所在位置的节点为基准点，计算基准点与其他节点加速度响应的平均互信息；随着两节点距离增大，两节点的平均互信息会逐渐减小，然后趋于极小值并在小范围内波动；平均互信息最初达到极小值所对应距离的两倍，即为最优子区间长度。本发明在保证损伤识别精度的同时，可减少传感器数量和数据冗余量，节省计算资源。
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公开(公告)号：CN114912168B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210419820.9
申请日：2022-04-21
申请人： 华中科技大学 , 平顶山市公路工程公司 , 平顶山市公路交通勘察设计院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道结构损伤识别的子区间划分方法、系统、可存储介质，涉及土木工程结构健康监测和损伤识别技术领域。本发明由等间距加速度传感器检测得到加速度响应，选取其中一个加速度传感器所在位置的节点为基准点，计算基准点与其他节点加速度响应的平均互信息；随着两节点距离增大，两节点的平均互信息会逐渐减小，然后趋于极小值并在小范围内波动；平均互信息最初达到极小值所对应距离的两倍，即为最优子区间长度。本发明在保证损伤识别精度的同时，可减少传感器数量和数据冗余量，节省计算资源。
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公开(公告)号：CN109730403A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910224276.0
申请日：2019-03-22
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： A43D25/047 , A43D111/00
摘要： 本发明提出一种结构设计合理、操作简易的一种鞋楦自动翻转机，一种鞋楦自动翻转机，包括机架，所述机架上依操作流程设置有用于输送鞋楦的输送装置、用于将鞋楦从输送装置上取走的取料装置、用于对鞋楦进行翻转的翻转机构、用于将鞋楦放置回输送装置上的送料装置。
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公开(公告)号：CN109671123A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910100772.5
申请日：2019-01-31
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种基于单目视觉的鞋底喷胶设备，包括传送带装置、视觉装置、机械手装置以及控制系统；本发明还提供一种基于单目视觉的鞋底喷胶方法，包括以下设备调试、获取图像、图像处理、获取测量坐标、提取轨迹点位、坐标变换和喷胶动作等步骤；本发明的设备及方法采用单目相机代替现有的双面视觉系统，成本相对较低，且结合了三维视觉测量检测速度快和机器人喷胶效率高、通用性强的优点，对任意鞋码尺寸、鞋形轮廓，都可以快速完成施胶工作，其施胶质量符合制鞋工艺的要求，节省了人工，降低了工人劳动强度及化学粘接剂对人体可能产生的损害。
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公开(公告)号：CN109343303A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811243682.3
申请日：2018-10-24
申请人： 华中科技大学 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： G03B37/02
摘要： 本发明属于微钻视觉质量检测技术领域，公开了一种基于内锥镜面扫描全景成像的微钻视觉检测方法。该方法同时采用具有内锥镜面环形局部成像装置、图像采集及处理单元和数字化运动单元的装置；首先拍摄获取端刃清晰的图像，如果端刃判断合格，则继续拍摄得到多张侧刃图像，并将侧刃图像进行展开、提取图像清晰带，进而进行拼接得到最终的清晰完整的侧刃图像。本发明还提供了使用该方法的微钻视觉检测系统。本发明在一次运动进程中，实现在无需转换相机拍摄视角的情况下即可得到清晰、完整、全面的侧刃图像，克服当前微钻检测技术成本高、具有检测死角、检测质量不稳定等问题，大大提高微钻的检测效率和和精度，满足批量化生产与检测需求。
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公开(公告)号：CN109671123B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201910100772.5
申请日：2019-01-31
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种基于单目视觉的鞋底喷胶设备，包括传送带装置、视觉装置、机械手装置以及控制系统；本发明还提供一种基于单目视觉的鞋底喷胶方法，包括以下设备调试、获取图像、图像处理、获取测量坐标、提取轨迹点位、坐标变换和喷胶动作等步骤；本发明的设备及方法采用单目相机代替现有的双面视觉系统，成本相对较低，且结合了三维视觉测量检测速度快和机器人喷胶效率高、通用性强的优点，对任意鞋码尺寸、鞋形轮廓，都可以快速完成施胶工作，其施胶质量符合制鞋工艺的要求，节省了人工，降低了工人劳动强度及化学粘接剂对人体可能产生的损害。
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公开(公告)号：CN109730403B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910224276.0
申请日：2019-03-22
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： A43D25/047 , A43D111/00
摘要： 本发明提出一种结构设计合理、操作简易的一种鞋楦自动翻转机，一种鞋楦自动翻转机，包括机架，所述机架上依操作流程设置有用于输送鞋楦的输送装置、用于将鞋楦从输送装置上取走的取料装置、用于对鞋楦进行翻转的翻转机构、用于将鞋楦放置回输送装置上的送料装置。
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公开(公告)号：CN109343303B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811243682.3
申请日：2018-10-24
申请人： 华中科技大学 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： G03B37/02
摘要： 本发明属于微钻视觉质量检测技术领域，公开了一种基于内锥镜面扫描全景成像的微钻视觉检测方法。该方法同时采用具有内锥镜面环形局部成像装置、图像采集及处理单元和数字化运动单元的装置；首先拍摄获取端刃清晰的图像，如果端刃判断合格，则继续拍摄得到多张侧刃图像，并将侧刃图像进行展开、提取图像清晰带，进而进行拼接得到最终的清晰完整的侧刃图像。本发明还提供了使用该方法的微钻视觉检测系统。本发明在一次运动进程中，实现在无需转换相机拍摄视角的情况下即可得到清晰、完整、全面的侧刃图像，克服当前微钻检测技术成本高、具有检测死角、检测质量不稳定等问题，大大提高微钻的检测效率和和精度，满足批量化生产与检测需求。
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公开(公告)号：CN113435714B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110646043.7
申请日：2021-06-10
申请人： 华中科技大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06Q30/08 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种基于WCVaR风险分析的电网调度优化方法和系统，属于光伏电站能量管理技术领域。包括：构建多个光伏输出功率样本，进而确定将光伏过剩产能卖给电网的电价；随机初始化多组倍率系数，从而得到多个光伏充换电系统上报到电网的投标方案；构建基于WCVaR的电网运营模型，并求解得到电网调度方案和电网节点边际价格方案；进一步计算光伏充换电系统的收益；更新所有组的倍率系数，进而更新投标方案；重复上述操作，直至达到预设次数，输出最终得到的电网调度方案。本发明可为电网的决策者制定调度方案提供一定的参考价值；考虑WCVaR风险获得的调度方案可以更好地适应最坏的情况，避免收益风险，即低收益或损失情形的发生，提高电网运营的经济性。
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公开(公告)号：CN114626852A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210302405.5
申请日：2022-03-24
申请人： 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种基于区块链的交易方法及交易区块链系统，其中，该方法包括：多个购买方分别给出对同一竞拍订单的竞拍价格，并通过各自的随机数和公钥对竞拍价格进行加密得到价格密文；购买方根据其随机数、竞拍价格，以及当前出价最高购买方的公钥和价格密文生成价格比较对；当前出价最高购买方对价格比较对进行解密，并根据价格比较对确定高价购买方，将高价购买方确定为当前出价最高购买方；若针对竞拍订单给出竞拍价格的购买方完成遍历，将当前出价最高购买方确定为竞拍成功方；管理员结合交易信息形成交易块，将交易块添加到区块链。通过执行本发明，保障了出价价格的隐私，避免了因竞拍价格暴露导致的恶意竞价等等不公平交易现象的发生。
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