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公开(公告)号：CN106441554A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610909001.7
申请日：2016-10-18
申请人： 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
IPC分类号： G01H17/00
CPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种山地果园双轨运输机振动测试系统及其测试方法，包括计算机、信号采集模块和传感器，其特征在于：所述计算机安装有利用LabVIEW软件编写的人机界面，所述信号采集模块包括NI 9234振动信号采集模块和NI 9361速度信号采集模块及NI 9174 Compact DAQ 4槽USB模块机箱，所述传感器包括PCB 352C33振动加速度传感器、光电编码器，振动加速度传感器与振动信号采集模块连接，光电编码器与速度信号采集模块连接，而模块嵌入在机箱中，且机箱与计算机相连。本发明通过分析运输机的振动和速度信号，对运输机运行的平顺性、安全性进行实时监控，可为果品及生产物资高效运输提供保障。
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公开(公告)号：CN206132212U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621132652.1
申请日：2016-10-18
申请人： 华南农业大学 , 广东振声科技股份有限公司
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本实用新型公开了一种山地果园双轨运输机振动测试系统，包括计算机、信号采集模块和传感器，其特征在于：所述计算机安装有利用LabVIEW软件编写的人机界面，所述信号采集模块包括NI 9234振动信号采集模块和NI 9361速度信号采集模块及NI 9174 Compact DAQ 4槽USB模块机箱，所述传感器包括PCB 352C33振动加速度传感器、光电编码器，振动加速度传感器与振动信号采集模块连接，光电编码器与速度信号采集模块连接，而模块嵌入在机箱中，且机箱与计算机相连。本实用新型通过分析运输机的振动和速度信号，对运输机运行的平顺性、安全性进行实时监控，可为果品及生产物资高效运输提供保障。
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公开(公告)号：CN105946877A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610392719.3
申请日：2016-06-02
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B61D15/00
CPC分类号： B61D15/00
摘要： 本发明涉及一种用于山地果园的利用重力势能的双轨运输机，包括第一滑轨机构、滑动式安装在第一滑轨机构上的第一运输车、第二滑轨机构、滑动式安装在第二滑轨机构上的第二运输车、均设置在山地果园山峰上的电控箱、三相异步电动机、减速箱、卷扬机；沿着山地果园的山路安装的第一滑轨机构的一端位于左侧的山底，另一端位于山峰；所述的三相异步电动机与电控箱电连接，与三相异步电动机相接的减速箱与卷扬机相接，卷扬机的卷绕绳的一端连接在第一运输车上，另一端连接在第二运输车上。本发明在运输山地果园果品时，消耗能量少的同时具有更高的运输效率，属于果园运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN105946877B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610392719.3
申请日：2016-06-02
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B61D15/00
摘要： 本发明涉及一种用于山地果园的利用重力势能的双轨运输机，包括第一滑轨机构、滑动式安装在第一滑轨机构上的第一运输车、第二滑轨机构、滑动式安装在第二滑轨机构上的第二运输车、均设置在山地果园山峰上的电控箱、三相异步电动机、减速箱、卷扬机；沿着山地果园的山路安装的第一滑轨机构的一端位于左侧的山底，另一端位于山峰；所述的三相异步电动机与电控箱电连接，与三相异步电动机相接的减速箱与卷扬机相接，卷扬机的卷绕绳的一端连接在第一运输车上，另一端连接在第二运输车上。本发明在运输山地果园果品时，消耗能量少的同时具有更高的运输效率，属于果园运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN105691272A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610029769.5
申请日：2016-01-14
申请人： 华南农业大学
CPC分类号： B60P1/16 , B60P1/283 , G06F17/5036
摘要： 本发明涉及一种山地果园运送车的自装卸装置，包括：拉臂、油缸、副车架和货物箱；副车架固定在运送车上；在竖直平面内转动的拉臂包括在竖直平面内相互成“7”字形的第一直臂和第二直臂；第一直臂的端部与副车架转动式连接，第二直臂的端部与货物箱的前端转动式连接；驱动拉臂转动的油缸的一端与副车架转动式连接，油缸的另一端与第一直臂的中间段转动式连接。本发明还涉及一种山地果园运送车的自装卸装置的结构优化方法。本发明解决了目前山地果园缺乏自装卸装备的问题，并且该自装卸装置具有通用性强、安全性高、使用寿命长等优点，属于农业机械中自装卸装置设计领域。
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公开(公告)号：CN105740499B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610027353.X
申请日：2016-01-14
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种山地果园轻简化轮式运输机车架结构的设计与优化方法，该方法的步骤如下：建立运输机车架三维实体模型；利用有限元分析软件对车架模型进行各种工况下的静态分析，通过电测试验结果与有限元模型的分析结果进行对比，证明有限元模型的科学性，评价车架的强度和刚度等性能；对车架进行模态分析及疲劳分析，分别得出固有频率和疲劳安全系数等；根据有限元分析结果，以所建立的有限元模型为对象进行拓扑优化设计。本发明不仅解决了传统设计方式开发周期长、无法综合考虑运输机复杂的受力及变形情况等缺点，并且为轻简化轮式运输机的车架设计提供了一种快速、可靠、开发成本低的设计方法。
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公开(公告)号：CN107554305A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710675636.X
申请日：2017-08-09
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种山地果园运输车可发电式轮边缓速装置，包括底板、底座、转轴、传动机构、缓速盘、发电机和电磁阻力机构，所述发电机安装于底板的一端，所述电磁阻力机构安装于底板的另一端，所述底座固定于底板上，且所述底座位于发电机与电磁阻力机构之间，所述缓速盘通过转轴安装于底座，且所述缓速盘通过传动机构与发电机的动力输出轴连接；所述缓速盘和发电机均与电磁阻力机构连接。本发明的整个缓速装置体积小、重量轻、结构简单，安装方便，符合车辆轻简化要求；同时具有良好的缓速效果，可以有效地缓解运输车制动器的损耗，从而延长制动器使用寿命。
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公开(公告)号：CN106004395A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610285281.9
申请日：2016-04-29
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种用于山地果园的带垂直升降机构的电动三轮运输机，包括车架、安装在车架上的车轮、货物架、升降机构、电动机；用于驱动车轮的电动机安装在车架的下部，所述的升降机构安装在车架上，所述的货物架固定在升降机构上。所述的升降机构包括液压缸筒、相对液压缸筒上下运动的液压柱、链条和安装板；所述的液压缸筒固定在车架的底板上，所述液压柱的上端设置有上固定块，所述上固定块的端面设有齿轮，与齿轮相配合的链条的一端固定在下固定块上，所述链条的另一端固定在安装板上，所述的货物架固定在安装板上。本发明的运输机能在最大坡度为12°的山地爬行，具有装载150kg果品的载重能力，属于农业运输机的技术领域。
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公开(公告)号：CN105740499A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610027353.X
申请日：2016-01-14
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5095 , G06F17/5018 , G06F2217/02 , G06F2217/06 , G06F2217/08 , G06F2217/46
摘要： 本发明公开了一种山地果园轻简化轮式运输机车架结构的设计与优化方法，该方法的步骤如下：建立运输机车架三维实体模型；利用有限元分析软件对车架模型进行各种工况下的静态分析，通过电测试验结果与有限元模型的分析结果进行对比，证明有限元模型的科学性，评价车架的强度和刚度等性能；对车架进行模态分析及疲劳分析，分别得出固有频率和疲劳安全系数等；根据有限元分析结果，以所建立的有限元模型为对象进行拓扑优化设计。本发明不仅解决了传统设计方式开发周期长、无法综合考虑运输机复杂的受力及变形情况等缺点，并且为轻简化轮式运输机的车架设计提供了一种快速、可靠、开发成本低的设计方法。
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公开(公告)号：CN205687376U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620539084.0
申请日：2016-06-02
申请人： 华南农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种利用重力势能的山地果园运输装置，包括第一滑轨机构、滑动式安装在第一滑轨机构上的第一运输车、第二滑轨机构、滑动式安装在第二滑轨机构上的第二运输车、均设置在山地果园山峰上的电控箱、三相异步电动机、减速箱、卷扬机；沿着山地果园的山路安装的第一滑轨机构的一端位于左侧的山底，另一端位于山峰；所述的三相异步电动机与电控箱电连接，与三相异步电动机相接的减速箱与卷扬机相接，卷扬机的卷绕绳的一端连接在第一运输车上，另一端连接在第二运输车上。本实用新型在运输山地果园果品时，消耗能量少的同时具有更高的运输效率，属于果园运输机械的技术领域。
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