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公开(公告)号：CN118517703A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410641224.4
申请日：2024-05-22
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司 , 陕西华电榆横煤电有限责任公司
IPC分类号： F23G7/06 , F23G5/44 , F23G5/46 , F22B1/18 , F22B33/18 , F23J15/06 , F23J15/02 , F01K23/10 , F02C6/00
摘要： 本发明公开了一种荒煤气燃烧处理耦合余热利用的节能净化系统及方法，所述节能净化系统包括依次相连的燃烧装置、发电装置、净化装置、制冷装置和喷淋装置，荒煤气在燃烧装置内彻底燃烧以生成不含焦油的第一温度烟气，避免焦油造成管道堵塞的问题，发电装置利用第一温度烟气的热能进行发电，烟气的温度降至第二温度，第二温度烟气在净化装置内脱硫脱硝，烟气的温度降至第三温度，制冷装置利用第三温度烟气的热能对制冷剂进行冷却，烟气的温度降至第四温度，在喷淋装置内利用制冷剂对第四温度烟气进行喷淋降温，烟气的温度降至第五温度，对烟气逐级冷却处理并回收烟气中的热能，提高系统运行的稳定性和余热的利用率，以达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN118223926A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410542795.2
申请日：2024-04-30
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
摘要： 本发明提出一种矿井锚固系统及方法，所述矿井锚固系统包括：升降组件、锚固钻机和检测组件，升降组件包括固定座、升降座和钻孔罩，固定座用于放置在地面上，升降座与固定座相连，且升降座在第一位置和第二位置之间可移动，钻孔罩与升降座的顶部相连，在第一位置，锚固钻机用于利用钻杆向锚固区域钻孔，检测组件与升降座相连，检测组件包括检测件和检测管路，检测管路的第一端与检测件相连，检测管路的第二端置于钻孔罩的空腔，以用于在第一位置检测锚固区域附近的瓦斯含量。本发明的矿井锚固系统具有施工强度低、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN118377306B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410805824.X
申请日：2024-06-21
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN118377917A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805820.1
申请日：2024-06-21
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC分类号： G06F16/36 , G06Q50/02 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于知识图谱的煤矿大数据分析方法，该方法包括：对煤矿设备数据进行归纳分类，以构建煤矿数据本体；将煤矿数据本体作为BERT模型的输入，通过插入特定符号进行预处理，并叠加字符向量得到最终向量表示，以作为DBiGRU层的输入；构建包含正向GRU和反向GRU的BiGRU网络，整合两层网络的输出，采用多层BiGRU网络以增强模型的表达能力；引入注意力机制，根据序列的重要性赋予不同权重，以优化模型的识别精度；将CRF模块与Attention层进行拼接，处理故障文本以获得目标函数的最优序列。本申请能够更准确地建模序列数据，提取出煤矿大数据中的关键知识，进而构建出高效、精准的知识图谱。
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公开(公告)号：CN118223937A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410542787.8
申请日：2024-04-30
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿通风降温系统，所述煤矿通风降温系统包括通风管组、冷水管和换热装置，通风管组设在矿井内，通风管组包括送风管、回风管和补风管，外界环境中的空气通过送风管送入矿井内，矿井内的空气通过回风管排至外界环境中，补风管与回风管连通，回风管内的部分气流通过补风管补入矿井内，冷却水通过冷水管流至井下设备的冷却系统，换热装置设在补风管和冷水管上，以使补风管内的气流与冷水管内的水流在换热装置内换热。本发明的系统，在不增加通风量的前提下，随着开采深度的增加，仍然能够满足预设的降温效果。并且，冷却水换热升温至井下设备的预设冷却温度范围内，确保冷却效果，同时避免水温过低导致的热冲击。
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公开(公告)号：CN118712616A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410754034.3
申请日：2024-06-12
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司 , 华电电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01M50/244 , H01M50/204 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M50/296 , H01M10/48 , B60L50/64 , B60L58/10
摘要： 本发明涉及车辆动力电源技术领域，公开了一种结构化隔爆型车载动力电源及系统，包括：结构化箱体，其背板与车辆结构固定连接，其内部划分为电池腔、设备腔及接线腔；电池腔上设置泄压阀，通过控制泄压阀打开，以降低电池腔内部的压力；接线端口，其设置于接线腔内；电池模组，其设置于电池腔内用于为车载设备供电；电池管理模块，其设置于设备腔，其用于采集供电电源的电流、电池模组的电压及温度信息，并基于采集量，控制电池模组是否充电或放电；其通过接线端口与终端进行信息交互。本发明将结构化箱体的背板不仅可以替代常规产品中动力电源背板与部分车辆结构板，具有降低车辆自重、增加车辆载重或续航能力的技术效果。
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公开(公告)号：CN118377306A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805824.X
申请日：2024-06-21
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN219927991U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320731828.9
申请日：2023-04-04
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机挂架和一种无人机，无人机挂架包括固定架和装载组件，装载组件包括滑移件、装载箱和连接件，滑移件设于固定架并能够相对于固定架沿第一方向滑移，装载箱包括箱体和滑板，滑板设于箱体内并在箱体内的位置可调，连接件的一端与装载箱固定连接，另一端设于滑移件并能够沿第二方向滑移。本实用新型实施例的无人机挂架中，装载箱的内部空间大小可以通过滑板调节，进而能够适配不同规格的设备，设置滑移件、连接件便于调整装载箱的位置，以使无人机挂架的重心和机身的重心共线，无人机飞行更稳定，能够解决现有技术中固定式挂架难以适配不同规格型号的激光雷达等设备的问题。
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公开(公告)号：CN219906581U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320727660.4
申请日：2023-04-04
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种线缆收放装置，线缆收放装置包括挂架、托架和绕线组件，挂架包括第一架和第二架，第一架和第二架间隔布置，且第一架、第二架分别用于悬挂在使用者的左肩、右肩；托架与挂架相连并设于挂架的前侧；绕线组件包括绕线轴，绕线轴设于托架并能够相对于托架转动以收起或释放线缆。本实用新型实施例的线缆收放装置中，挂架用于将线缆收放装置固定在检修人员的肩部，线缆的重量能够通过挂架分散在检修人员的肩部，降低了检修人员的工作强度。检修人员能够方便地通过转动绕线轴对线缆进行缠绕收起，或者反向转动绕线轴以释放线缆，提高了检修工作中收放线缆的效率。
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