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公开(公告)号：CN114320770B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111335695.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: F03D17/00 , G06F30/28 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F113/06 , G06F113/08
Abstract: 本公开提供一种风电机组的有效风速测量方法及装置。包括：获取风电机组预设时间段内的机前测量数据；根据测量数据，生成风向玫瑰图；根据测量数据，对风电机组进行滑动平均二次采样，获得不同采样尺度的机前有效风速数据；在不同采样尺度下，建立输入变量和输出变量之间的非线性映射模型；根据建模误差，筛选满足不确定度要求的对应采样尺度及其模型，作为机前有效风速估计的标准模型；对各采样尺度下标准模型的有效风速估计结果进行合成，获得机前有效风速估计结果，根据建模误差评估有效风速估计性能；重复上述过程，直至满足设定的有效风速估计精度要求，得到风电机组机前有效风速估计综合模型。能够大大降低有效风速测量成本。
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公开(公告)号：CN114294156A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111335699.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种风电机组全风况增益调度偏航反馈控制方法及系统。所述方法包括：根据预先设定的采样间隔，获取风电机组预设时间段内的机舱风向、风速测量数据；建立风速、风向数据的概率密度分布曲线，设定风向扇区划分间隔、风速范围划分区间，获得若干风况域；针对单一风况域，基于风向、风速测量数据，采用核密度估计方法，分别统计所述风电机组的偏航误差均值、偏航误差置信区间范围、延迟时间；在单一风况域内，进行分数阶比例‑积分‑微分控制器设计和参数整定，选择适宜的偏航误差阈值和/或延迟时间参数进行风电机组偏航控制。能够在风速较高、风向变化较快时能使机组及时对风，提高风能利用效率，提高风电机组的理论年发电量。
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公开(公告)号：CN114294160A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111408520.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于短期风力预测的多自由度风力发电系统，包括：短期风力预测模块，基于高斯混合模型，通过风速与风向之间的关系，预测短期内风向和风速的变化情况；风力发电机控制模块，基于长短期记忆网络的模型预测控制策略、利用所述短期风力预测模块的预测结果控制所述风力发电机的运行；多自由度永磁同步风力发电机，将风力转换为电能。本发明建立一个基于短期风力预测的多自由度高效风力发电系统，当风速和风向发生变化时，多自由度风力发电机可以绕转子轴偏转，使其与风向保持一致，取代了传统风力发电机偏航系统的作用。形成了一套由风力预测结果、控制系统和新型风力机组成的完整的高效风力发电系统。
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公开(公告)号：CN114320770A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111335695.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: F03D17/00 , G06F30/28 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F113/06 , G06F113/08
Abstract: 本公开提供一种风电机组的有效风速测量方法及装置。包括：获取风电机组预设时间段内的机前测量数据；根据测量数据，生成风向玫瑰图；根据测量数据，对风电机组进行滑动平均二次采样，获得不同采样尺度的机前有效风速数据；在不同采样尺度下，建立输入变量和输出变量之间的非线性映射模型；根据建模误差，筛选满足不确定度要求的对应采样尺度及其模型，作为机前有效风速估计的标准模型；对各采样尺度下标准模型的有效风速估计结果进行合成，获得机前有效风速估计结果，根据建模误差评估有效风速估计性能；重复上述过程，直至满足设定的有效风速估计精度要求，得到风电机组机前有效风速估计综合模型。能够大大降低有效风速测量成本。
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公开(公告)号：CN114298133A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111335701.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种短期风速混合预测方法，包括：获取一定采样间隔的风电场原始高分辨率风速数据，将其划分为训练集和测试集，采用平均法分别获得训练集和测试集的低分辨率风速数据；分别对低分辨率风速数据和高分辨率风速数据进行特征提取和数据压缩，以建立多分辨率风速数据混合模型；对初步预测结果中的可预测成分进行二次开发，采用自适应误差校正方法对多分辨率风速数据混合模型的误差进行预测，对预测结果进行矫正；采用多个位置的风速序列重新挖掘多位置间的相关信息提高预测模型精度，最终实现基于多分辨率混合模型下的多位置数据融合预测。通过使用多种方法结合的风速混合预测系统提高风速预测系统的准确性、鲁棒性及系统泛化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114336957A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111416441.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开提供一种基于多智能体的电网自愈控制系统。包括系统层、过程层和应用层；系统层，采集电网的状态信息，接收来自应用层的控制信号并执行相应的控制命令；过程层，实时获取电网的各种信息，提取并处理其中重要的状态信息，对电网的运行状态进行监视；与应用层进行通信，收集、发送来自应用层的控制信息，并向系统层发出控制执行命令；应用层，通过分析来自过程层获得的数据，对电网存在的安全隐患和即将发生的事件进行实时预测，对电网脆弱性进行评估，为电网提供决策支持，以便形成最佳的电网自愈控制方案。通过周期性地进行自我状态评估，对于风电场电网中可能出现的故障做出预警，并且对于出现的故障进行识别，采取相应的控制手段。
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公开(公告)号：CN218512005U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202221831968.5
申请日：2022-07-17
Applicant: 华能新能源股份有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种海上风机部件的抗压检测装置，包括底座、叶轮和机舱，所述支撑架上设置有对机舱进行夹持的夹持机构，所述平移座上设置有带动安装架径向移动的平移机构，所述安装架上设置有带动检测风机竖直方向转动的转向机构，所述底座上设置有驱动齿轮盘转动的驱动机构；本实用新型利用夹持机构对机舱进行固定，提升了机舱和叶轮在压力检测过程中的稳定性然，后利用平移机构和转向机构分别对检测风机与机舱之间的距离和检测风机的吹风角度进行调节，再通过驱动机构驱动齿轮盘转动，进而带动检测风机绕着机舱进行圆周运动，平移机构、转向机构和驱动机构的配合，能够全方位的模拟海风各个方向对叶轮的压力，提升了检测的精度。
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公开(公告)号：CN117972499A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211289419.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/048 , H02J3/38 , H02J3/24 , H02J3/00
Abstract: 本申请提出一种海上风机的转速自适应控制方法及模型训练方法，其中，方法包括：获取与电网连接的多个电用户在预设时间段内多个时间点的多个用电功率值；其中，多个时间点包括当前时间点；根据多个电用户在预设时间段内多个时间点的多个用电功率值，获得分类特征矩阵；将分类特征矩阵输入至经过预先训练的分类器模型，获得分类结果；分类结果用于表示电网下发的下一时间点的目标能量值增大或减小；其中，分类器模型已经学习得到分类特征矩阵与分类结果之间的映射关系；根据分类结果，控制海上风机的转速。本申请通过对电网下发的下一时间点的目标能量值进行预测，基于预测值自适应地调整海上风机转速，使其发电输出能够适当地满足电网需求。
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公开(公告)号：CN114326560A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111366134.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本公开提供一种降低风电机组国产化PLC的CPU负荷的方法及装置。所述方法包括：设定风电机组控制过程中各部件优先级；将所述风电机组的主控程序逻辑依据部件优先级划分为多个执行任务周期；其中，所述执行任务周期的优先级与部件优先级相对应；实时获取国产化PLC的CPU利用率总负荷；根据所述CPU利用率总负荷，控制各所述执行任务周期内对应的部件执行逻辑的执行过程。通过在风电主控程序中进行主控程序执行周期优先级分级策略，可以有效降低国产化PLC‑CPU的负荷，有效避免风电机组出现死机现象，保障机组安全。
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公开(公告)号：CN114294179A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111370457.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电机组半实物仿真方法及装置，该方法通过将获取的风电机组历史运行数据传输给仿真平台主控PLC系统；仿真平台主控PLC系统根据接收到的历史运行数据给变桨系统和偏航系统下达动作指令；变桨系统和偏航系统根据接收到的动作指令，分别执行相应实验动作，并将相应实验动作反馈给仿真平台主控PLC系统；仿真主控PLC系统根据接收到的实验相应动作与历史运行数据中的现场实际指令进行对比，并得出误差率；根据误差率，对仿真平台控PLC系统发出的动作指令进行修正。该方法可提高风电机组核心控制器的稳定性；缩短开发周期，减小开发成本；较全面、系统地评价控制策略、优化控制算法，保障机组安全和提高机组的发电性能。
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