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公开(公告)号：CN116246436A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310233465.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明涉及喷涂线技术领域，用于解决现有的对喷涂流水线安全预警分析的方式中，难以做到对喷涂流水线中的喷涂环节、悬挂输送环节和烘干固化环节的状态的安全分析，也难以及时做出预警反馈，导致无法保证喷涂流水线的稳定运行的问题，尤其公开了基于物联网的喷涂线安全预警系统，包括服务器，服务器通讯连接有数据采集单元、喷涂安全分析单元、烘固安全分析单元、悬挂输送安全分析单元、安全预警控制单元和控制终端；本发明，通过数据计算以及数据比对和数据设定的方式，对喷涂流水线的各个环节进行安全预警分析，从而在保证了喷涂流水线的安全生产的同时，也提高了物件的喷涂效果和工作效率。
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公开(公告)号：CN114821114B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210313898.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06T3/4038 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉系统的坡口切割机器人图像处理方法，属于视觉坡口机器人图像处理技术领域。解决了传统切割质量差、效率低的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、图像采集与拼接；S2、对目标区域工件的提取；S3、目标区域最优轮廓的获取；S4、视觉标定；S5、工件轮廓匹配。本发明的有益效果为：本发明添加了视觉信息采集系统，能自动识别工件的形状和摆放姿态，避免了示教机器人的示教再现的过程，增加了工作的灵活性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116371760A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310148006.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明涉及分拣技术，用于解决分拣过程中破损检测和性能检测两部分开操作造成的工作效率降低和排出脏污造成其他设备脏污影响检测精度的问题，具体为基于互联网的液压支架分拣控制系统，包括传输带支架；本发明通过调节螺栓对上转动框架和下转动框架之间间距的调节，使对不同尺寸的液压推杆本体的夹持均可稳定夹持，液压推杆本体在传输带本体上进行传输时通过下支撑架上的位移感应器对位移数据的检测，使对液压推杆本体的外侧破损检测操作可在传输至液压推杆本体性能检测的过程中完成，提高了对液压推杆本体的分拣效率，减小了清洁海绵脏污对滚轮清洁度的影响，且减小了因滚轮脏污对液压推杆本体外侧破损检测精度的影响。
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公开(公告)号：CN219075154U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320089314.8
申请日：2023-01-31
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于液压支架的板材毛刺去除装置，涉及板材去毛刺技术领域，用于解决现有的去毛刺装置在使用过程中，只能单一的对板材的一面进行去毛刺处理，需要人工对板材进行翻转，使用起来具有局限性问题，包括翻转机构，所述翻转机构包括有液压缸，所述液压缸安装在连接座的顶部，所述连接座的顶部固定连接有滑动座，通过设置有翻转机构，启动液压缸，通过调节板与滑动板配合，可以实现滑动板的滑动，通过滑动板顶部的齿条，可以在滑动板滑动的过程中带动齿轮转动，通过齿轮带动驱动杆转动，可以实现板材本体的翻转，解决了现有的装置只能单一的对板材的一面进行去毛刺处理，需要人工对板材进行翻转的问题。
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