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公开(公告)号：CN205246878U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520741358.X
申请日：2015-09-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达输电线路机巡辅助监测装置，包括：顺序连接的激光雷达、接口模块、内外同步模块、控制器单元、数据记录单元；以及与所述控制器单元分别电连接的温度传感器、风速传感器、可见光摄像机、红外摄像机；以及与所述控制器单元分别电连接的GPS单元、供电模块、液晶显示模块。本实用新型可以在巡线过程中同时检测实时温度、实时风速、输电线路多角度的图像信息、输电线路红外的图像，从而可以计算该输电线路的最大垂弧、最大风偏角等数据，同时获得杆塔线路本身以及周边、导线及绝缘子的安全和质量的数据，更加准确的计算线路交叉跨越距离和地物限高，预防电网运行故障的发生。
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公开(公告)号：CN104915959A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510303747.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10004 , G06T2207/20052 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明提供一种航拍图像的质量评价方法，包括：构建电力巡线走廊通道图像库；提取图像库中各个自然图像的空间域特征；对各个空间域特征进行MVG模型拟合，获得表征图像质量的标准拟合参数；将标准拟合参数与已待测试航拍图像的拟合参数进行比较，获得二者的差异值；依据差异值，对所述待测试航拍图像进行质量评分，以实现对待测试航拍图像的质量评价。本方法中，所述电力巡线走廊通道图像库中包含多个原始自然电力巡线图像；所述自然图像的空间域特征为图像的自然属性，这些属性与图像内容无关，图像退化时，自然属性会破坏，对空间域特征进行拟合量化，通过比较量化后的自然属性的退化程度，以达到对航拍图像质量评价的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105549625B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201510929510.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种动态对星控制方法及装置，该方法包括：通过低精度惯导解算出天线的俯仰指向，获取天线的俯仰指向角，并将天线调整至天线指向角对应的位置；根据陀螺的空间角速率构建空间位置环，控制天线方位以及俯仰角，获取天线转动一圈的各个位置对应的信标值，并在各个位置对应的信标值中确定出最大信标值；以最大信标值对应的位置为中心，按照第一比例的干预步长转动天线，并获取每个位置对应的信标值的强弱，并选择出信号最强的信标值对应的指定位置；将天线调整至所述指定位置。以方位和俯仰陀螺为关键器件构建空间位置环，进行方位自由度上的闭环扫描，进行小范围的精确扫描，完成卫星的动态对准和跟踪功能。
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公开(公告)号：CN111264498B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010123960.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种农用自主导航的智能无人打药车及导航方法，包括车体骨架、车体骨架前端设置的喷洒装置、以及车体骨架下方设置的行走装置，所述喷洒装置包括车体骨架上转动设置的喷管架、以及喷管架上设置的喷头组件；所述行走装置包括车体骨架四周设置的支腿。本发明创造结构简单，适应好，可以实现折叠收纳，使用和转运起来十分方便；通过采用于视觉偏航识别和惯性导航相结合的方案，确保打药车能够按预定路线自主、精确的行驶，整个作业过程无需人员参与，提高了作业效率，降低了人员对设备的操作难度；通过采用驱动电机驱动支腿转动，实现了车辆在原地进行转弯。
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公开(公告)号：CN105549625A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510929510.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种动态对星控制方法及装置，该方法包括：通过低精度惯导解算出天线的俯仰指向，获取天线的俯仰指向角，并将天线调整至天线指向角对应的位置；根据陀螺的空间角速率构建空间位置环，控制天线方位以及俯仰角，获取天线转动一圈的各个位置对应的信标值，并在各个位置对应的信标值中确定出最大信标值；以最大信标值对应的位置为中心，按照第一比例的干预步长转动天线，并获取每个位置对应的信标值的强弱，并选择出信号最强的信标值对应的指定位置；将天线调整至所述指定位置。以方位和俯仰陀螺为关键器件构建空间位置环，进行方位自由度上的闭环扫描，进行小范围的精确扫描，完成卫星的动态对准和跟踪功能。
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公开(公告)号：CN104281159A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410455505.7
申请日：2014-09-10
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种稳定平台的动态位置环控制方法，包括以下步骤：确定平台对惯性空间的第一位移变换量，及平台对基座的第二位移变化量；利用所述第一位移变换量和所述第二位移变化量确定所述平台对基座的第三位移变化量；根据所述第三位移变化量对平台的方位向和俯仰向进行调整。同时本发明还公开了一种稳定平台的动态位置环控制系统。采用本发明可以在较低实时性的要求下解决稳定精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN111264498A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010123960.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种农用自主导航的智能无人打药车及导航方法，包括车体骨架、车体骨架前端设置的喷洒装置、以及车体骨架下方设置的行走装置，所述喷洒装置包括车体骨架上转动设置的喷管架、以及喷管架上设置的喷头组件；所述行走装置包括车体骨架四周设置的支腿。本发明创造结构简单，适应好，可以实现折叠收纳，使用和转运起来十分方便；通过采用于视觉偏航识别和惯性导航相结合的方案，确保打药车能够按预定路线自主、精确的行驶，整个作业过程无需人员参与，提高了作业效率，降低了人员对设备的操作难度；通过采用驱动电机驱动支腿转动，实现了车辆在原地进行转弯。
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