在马达驱动的车辆部件中精确地确定调整位置

    公开(公告)号:CN103375086A

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201310126372.4

    申请日:2013-04-12

    IPC分类号: E05F15/16

    CPC分类号: G05B24/02

    摘要: 给出一种方法,其用于确定能利用电伺服马达(3)通过调整机构(4)运动的车辆部件(2)的调整位置(x)。按照本方法在调整过程期间时间分辨地获得伺服马达(3)的转速(n)或者与其相关的马达信号。通过分析转速(n)的或马达信号的曲线来鉴别调整过程的初始空转阶段(PL),在其间伺服马达(3)在克服调整机构(4)的系统误差的情况下没有车辆部件(2)运动地旋转。在调整过程期间由马达转动来确定用于车辆部件(2)的调整位置(x)的调整位置尺寸(x’),从该调整位置尺寸中消了除伺服马达(3)在空转阶段(PL)期间的空旋转角(φL)。在此,按照本方法确定转速(n)的或马达信号的二阶导数(d2n)或与其相关的测量量。通过形成时间上的平均值由二阶导数(d2n)或与其相关的测量量来确定测试量(T)。在此,当测试量(T)超过预先给定的阈值(TG)时,鉴别初始空转阶段(PL)的结束。

    车辆的车窗玻璃升降器及运行这种车窗玻璃升降器的方法

    公开(公告)号:CN105220989B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510363209.9

    申请日:2015-06-26

    IPC分类号: E05F15/70 G05D3/00

    摘要: 本发明涉及车辆的车窗玻璃升降器及运行这种车窗玻璃升降器的方法。为了实现运行可靠的、用于车辆的车窗玻璃升降器(1)规定,在车窗玻璃升降器(1)的多个运行周期(在这些运行周期中,车辆的车窗玻璃(2)分别完全或部分被打开并再被关闭)的过程中,从伺服马达(3)的运行参数 分别求出针对车窗玻璃(2)的调整位置(x)的量(x′)。如果在每个运行周期结束时或在选出的运行周期结束时超过到达锁止位置地仍在至少一个预先给定的锁止时间内通过伺服马达(3)驱控车窗玻璃(2),则在相应的每个运行周期中或至少在相应的选出的运行周期中将这个量(x′)标准化为基准值。当没有对预定数量的相继跟随的运行周期施行标准化时,减少锁止时间。

    车辆的车窗玻璃升降器及运行这种车窗玻璃升降器的方法

    公开(公告)号:CN105220989A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510363209.9

    申请日:2015-06-26

    IPC分类号: E05F15/70 G05D3/00

    摘要: 本发明涉及车辆的车窗玻璃升降器及运行这种车窗玻璃升降器的方法。为了实现运行可靠的、用于车辆的车窗玻璃升降器(1)规定,在车窗玻璃升降器(1)的多个运行周期(在这些运行周期中,车辆的车窗玻璃(2)分别完全或部分被打开并再被关闭)的过程中,从伺服马达(3)的运行参数分别求出针对车窗玻璃(2)的调整位置(x)的量(x′)。如果在每个运行周期结束时或在选出的运行周期结束时超过到达锁止位置地仍在至少一个预先给定的锁止时间内通过伺服马达(3)驱控车窗玻璃(2),则在相应的每个运行周期中或至少在相应的选出的运行周期中将这个量(x′)标准化为基准值。当没有对预定数量的相继跟随的运行周期施行标准化时,减少锁止时间。

    用于确定车辆部件的调整位置的方法和调整设备

    公开(公告)号:CN103375086B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201310126372.4

    申请日:2013-04-12

    IPC分类号: E05F15/689

    CPC分类号: G05B24/02

    摘要: 给出一种方法,其用于确定能利用电伺服马达(3)通过调整机构(4)运动的车辆部件(2)的调整位置(x)。按照本方法在调整过程期间时间分辨地获得伺服马达(3)的转速(n)或者与其相关的马达信号。通过分析转速(n)的或马达信号的曲线来鉴别调整过程的初始空转阶段(PL),在其间伺服马达(3)在克服调整机构(4)的系统误差的情况下没有车辆部件(2)运动地旋转。在调整过程期间由马达转动来确定用于车辆部件(2)的调整位置(x)的调整位置尺寸(x’),从该调整位置尺寸中消除了伺服马达(3)在空转阶段(PL)期间的空旋转角()。在此,按照本方法确定转速(n)的或马达信号的二阶导数(d2n)或与其相关的测量量。通过形成时间上的平均值由二阶导数(d2n)或与其相关的测量量来确定测试量(T)。在此,当测试量(T)超过预先给定的阈值(TG)时,鉴别初始空转阶段(PL)的结束。