能够控制门速度的系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105041108B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201510196719.1

    申请日:2015-04-23

    发明人: 小田胜

    IPC分类号: E05F15/73 E05F15/60

    摘要: 一种能够可靠地防止操作员被设置于作业机械的门夹住的能够控制门速度的系统。系统具备具有能够开闭的门的作业机械、使门开闭的门驱动部、控制门驱动部的门控制部、被设置为在门的打开时至少一部分能够进入作业机械的内部和从作业机械的内部退出的机器人以及检测人进入了包括机器人的动作范围的预先设定的区域内的可能性的进入检测部。在由进入检测部检测出可能性时,门控制部将对门驱动部指示的决定门的移动速度的指令值变更为使该移动速度降低的第二指令值。

    能够控制门速度的系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105041108A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510196719.1

    申请日:2015-04-23

    发明人: 小田胜

    IPC分类号: E05F15/73 E05F15/60

    摘要: 一种能够可靠地防止操作员被设置于作业机械的门夹住的能够控制门速度的系统。系统具备具有能够开闭的门的作业机械、使门开闭的门驱动部、控制门驱动部的门控制部、被设置为在门的打开时至少一部分能够进入作业机械的内部和从作业机械的内部退出的机器人以及检测人进入了包括机器人的动作范围的预先设定的区域内的可能性的进入检测部。在由进入检测部检测出可能性时,门控制部将对门驱动部指示的决定门的移动速度的指令值变更为使该移动速度降低的第二指令值。

    开闭体控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105317311A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201510348971.X

    申请日:2015-06-23

    发明人: 长滨克臣

    摘要: 本发明提供一种开闭体控制装置。无需进行占空比控制,即可可靠地封闭开闭体并抑制该封闭时的冲击声音。在除全闭位置紧前面区域(Zc)以外的通常区域(Zn)中,在驱动电机(9)向关闭方向旋转使玻璃窗(7)进行关闭动作时,通过夹入判定部(2f)进行夹入的判定,在判定为有夹入时,使电机(9)的驱动方向反转,使玻璃窗(7)进行规定量的打开动作。即使是玻璃窗(7)在关闭动作中进入全闭位置紧前面区域(Zc)时,夹入判定部(2f)也持续进行夹入的判定。当玻璃窗(7)在全闭位置紧前面区域(Zc)进行关闭动作时,在判定为有夹入时,停止电机(9)的驱动,使玻璃窗(7)停止。

    电梯门的控制装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102666351B

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN200980162399.0

    申请日:2009-11-18

    发明人: 纐缬雅彦

    IPC分类号: B66B13/22

    摘要: 本发明提供利用仅设置于沿着门板的行进方向的1个部位的位置开关,可判别地检测门板处于全开和全关位置中的哪一个的电梯门的控制装置。为此,在控制将电梯的出入口朝左右方向进行开闭的门板的开闭动作的门控制装置中,设为如下结构,具有:1个位置开关;设置于位置开关的第1和第2投光器以及第1和第2受光器;设置于门板的第1和第2遮蔽板;以及门控制装置主体,其根据从位置开关输出的与第1和第2受光器的受光状态相关的信号,判断门板是否处于全开和全关位置,第1遮蔽板在门全开的情况下遮蔽第1光和第2光中的1个以上的预定光,第2遮蔽板在门全关的情况下,遮蔽第1光和第2光中的、与第1遮蔽板遮蔽的预定光不同的1个以上的预定光。