公开(公告)号：CN114802421A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210274002.4

申请日：2022-03-20

Applicant: 合肥工业大学 ,  北京华田汽车科技有限公司

Inventor： 贺林 ,  黄春荣 ,  石琴 ,  徐子昂 ,  魏宇江 ,  王铭伟

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12

Abstract: 一种同轴双电机线控转向系统，包括：动力转向电机、主副电机与蜗轮蜗杆减速机的连接结构、蜗轮蜗杆减速机、蜗轮蜗杆减速机与转向器的连接结构、齿轮齿条式转向器、转向车轮总成和控制系统。本发明采用一种无转向盘的线控转向系统，取消了复杂的转向机械结构减少了转向系统的零件数量从而使得整体结构更加紧凑，减少了占用空间；采用双电机的冗余控制形式，提高了整个线控转向系统的容错率；其零件的装配充分考虑了转向间隙的问题，并最大限度地消除了间隙，保证了转向的连续性、稳定性和可靠性；以中间输入齿轮齿条式转向器作为转向执行器，结构简单、紧凑，刚度大，转向灵敏。

公开(公告)号：CN114802421B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202210274002.4

申请日：2022-03-20

Applicant: 合肥工业大学 ,  北京华田汽车科技有限公司

Inventor： 贺林 ,  黄春荣 ,  石琴 ,  徐子昂 ,  魏宇江 ,  王铭伟

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12

Abstract: 一种同轴双电机线控转向系统，包括：动力转向电机、主副电机与蜗轮蜗杆减速机的连接结构、蜗轮蜗杆减速机、蜗轮蜗杆减速机与转向器的连接结构、齿轮齿条式转向器、转向车轮总成和控制系统。本发明采用一种无转向盘的线控转向系统，取消了复杂的转向机械结构减少了转向系统的零件数量从而使得整体结构更加紧凑，减少了占用空间；采用双电机的冗余控制形式，提高了整个线控转向系统的容错率；其零件的装配充分考虑了转向间隙的问题，并最大限度地消除了间隙，保证了转向的连续性、稳定性和可靠性；以中间输入齿轮齿条式转向器作为转向执行器，结构简单、紧凑，刚度大，转向灵敏。

公开(公告)号：CN119070679A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411193421.0

申请日：2024-08-28

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 石琴 ,  魏宇江 ,  贺林 ,  王铭伟 ,  徐子昂

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P27/12 ,  H02P25/026

Abstract: 本发明公开了一种比例积分扰动观测器的控制参数预测方法及PMSM系统，方法包括：构建含有永磁同步电机系统参数扰动的电机电压方程；根据电机电压方程，构建带有电机参数扰动项的超局部模型；根据超局部模型，构建比例积分观测器模型；根据比例积分观测器模型，将比例积分观测器的参数作为变量，构建控制参数预测模型，以预测当前时刻比例积分观测器模型的控制参数。通过本发明公开的比例积分扰动观测器的控制参数预测方法及PMSM系统，能够提高观测器的准确性和PMSM系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN112660234A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011571271.4

申请日：2020-12-27

Applicant: 合肥工业大学 ,  北京华田汽车科技有限公司

Inventor： 贺林 ,  郭朝路 ,  李飞龙 ,  石琴 ,  徐子昂

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D3/02

Abstract: 一种商用车双电机线控转向系统，动力机构依次通过两级齿轮减速机构、丝杆传动机构、摇臂机构三个不同类型混合传动机构,先将旋转运动转换为方形螺母往复直线运动后又转换为转向摇臂的摆动，转向摇臂通过横拉杆转动车轮，实现该线控转向装置驱动车轮转向。本发明取消了复杂传统转向系统的机械结构，质量轻，易于维护保养，采用双电机控制，系统的容错能力更好，整车操纵稳定性和横摆响应高；可通过程序设置提高线控转向系统的匹配性，整车更为稳定，噪音低，传动效率高。