公开(公告)号：CN111942167A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201910397396.0

申请日：2019-05-14

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张农 ,  王星宇 ,  朱波 ,  郑敏毅

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本发明涉及基于驾驶员加速意图识别的纯电动汽车驱动电机控制方法。该方法主要有以下几个步骤：(A)整车控制器分别分配给电机基准输出转矩和动态补偿转矩，驱动电机总的输出转矩由二者相加得到。(B)整车控制器采集加速踏板位置传感器实时信号和电机转速实时信号，控制驱动电机输出相应的基准转矩。(C)整车控制器采集实时车速信号与加速踏板开度变化率信号，识别驾驶员的加速意图，根据加速意图的强弱给予驱动电机不同的动态补偿转矩。(D)整车控制器在对电机施加补偿转矩之前，先判断所接收的加速指令是否为驾驶员误操作，若非误操作，则给予电机动态补偿转矩。本发明使电动汽车在保证瞬时加速性能的同时，经济性得到有效改善。

公开(公告)号：CN106891775A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710141519.5

申请日：2017-03-10

申请人： 合肥工业大学

发明人： 朱波 ,  吴迪 ,  张农 ,  张鹏 ,  王星宇

IPC分类号： B60L15/28 ,  B60W30/165 ,  B60W40/105

CPC分类号： Y02T10/7275 ,  Y02T10/84 ,  B60L15/28 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/42 ,  B60L2240/54 ,  B60L2260/44 ,  B60W30/162 ,  B60W30/165 ,  B60W40/105 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/08

摘要： 本发明涉及一种电动汽车拥堵跟随系统，包括：毫米波雷达，安装在电动汽车车身的前部，用于获取前方车辆的车速信息与车距信息；电动汽车电池，用于提供动力源，根据允许的放电功率计算回收转矩；电机，用于电动汽车的驱动制动，判断可回收转矩；电机控制器，用于控制电机；电动汽车整车控制器VCU，作为电动汽车的拥堵跟随控制器，用于实现拥堵跟随功能。本发明通过引入前方车辆的位置及其车速信息，优化了频繁操作的驾驶模式；充分利用了电机的回收制动力，无需对原有制动系进行改造就可实现汽车制动，提高了驾驶舒适性和整车经济性。