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公开(公告)号:CN115391984A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210862449.3
申请日:2022-07-21
申请人: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人: 张金锋 , 汪胜和 , 都海波 , 谢枫 , 刘军 , 程智余 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 王道静 , 王鹏 , 刘大平 , 蔡必壮 , 王福全 , 张家倩 , 吴睿 , 周贺 , 许水清 , 刘雁生 , 葛展展
摘要: 本发明公开了一种基于ICP匹配算法的角钢塔三维空间模型验证方法,涉及三维建模技术领域,该方法:根据角钢塔的实体数据,利用三维软件对角钢塔进行三维建模,生成角钢塔初始三维模型;从角钢塔初始三维模型中提取出角钢塔的空间结构以及角钢塔的零部件数据;将从数据转换为用于在机器人仿真软件中运行的标准数据格式;将标准数据格式导入机器人仿真软件,生成角钢塔仿真三维模型;运用ICP匹配算法计算角钢塔的实体数据与角钢塔仿真三维模型中的模型数据之间的匹配度,从而判断角钢塔仿真三维模型是否满足机器人仿真实验的要求。
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公开(公告)号:CN108539331B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201810330867.1
申请日:2018-04-13
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种基于液晶的太赫兹开槽移相单元及其构成的相控阵天线,开槽移相单元包括有上、下两层介质基板,上、下两层介质基板的间隙中注入有液晶层,上层介质基板下侧设有金属微带贴片电极,下层介质基板上侧设有金属接地电极;金属微带贴片电极包括金属层,金属层的中部开设有矩形开槽,位于矩形开槽两端的金属层的边缘上对称开设有条形分割开槽;相控阵天线包括多个开槽移相单元,开槽移相单元以上、下两层介质基板的边长为周期平铺,组成相控阵天线。本发明具有加载电路简单、小型化、制造成本低、相位连续可调等特点。
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公开(公告)号:CN108295661B
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201810078630.9
申请日:2018-01-26
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种转速可调的污水处理过滤器装置,包括筒体,筒体中心转动设置有一个空心的旋转主轴,旋转主轴上套装有多个中空陶瓷膜片,每个中空陶瓷膜片两侧分别通过两个夹紧盘夹紧固定,多个夹紧盘分别套装在旋转主轴上且与旋转主轴之间无相对旋转,中空陶瓷膜片表面具有多个微孔,中空陶瓷膜片内壁上开有多个出水孔,中空陶瓷膜片内部开有与多个出水孔一一对应的多个进水通道,进水通道的外端与微孔相连通、内端与对应的出水孔相连通,每个中空陶瓷膜片的多个出水孔分别与多个水流通道一一对接,通过驱动机构带动旋转主轴旋转,从而带动中空陶瓷膜片旋转。本发明优点:采用能旋转的多个中空陶瓷膜片,能大大提高污水过滤的效率。
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公开(公告)号:CN109192872A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810939803.1
申请日:2018-08-17
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种改善钙钛矿LED器件性能的的制作方法,通过将少量有机物mCP掺杂进钙钛矿LED器件的发光层中,使得原本孔洞多,成膜性差钙钛矿发光层的薄膜形貌得到很好的改善,从而得到更高效率,高亮度的钙钛矿LED发光器件。本发明能够精确的控制mCP掺杂比例,操作简单,重复性好,成本低,所制作的钙钛矿LED器件最高亮度达到23008cd/m2,相对没有掺杂mCP的钙钛矿LED器件提升了9倍多,效果显著。
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公开(公告)号:CN108752729A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810671474.7
申请日:2018-06-26
申请人: 合肥工业大学
CPC分类号: C08J5/18 , C08J2323/08 , C08J2405/08 , C08K3/346
摘要: 本发明公开了一种乙烯‑乙烯醇共聚物/蒙脱土共混物填充壳聚糖纳米纤维复合膜的制备方法,首先以MMT水溶液与EVOH溶液混合,提升了EVOH复合膜的力学性能以及阻隔性能,然后利用填充掩埋的方式将壳聚糖纳米纤维成功嵌入EVOH‑MMT混溶物中,有助于延长气体分子的传输路径,极大地提升了复合膜的力学性能以及阻隔性能。
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公开(公告)号:CN108539331A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810330867.1
申请日:2018-04-13
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明公开了一种基于液晶的太赫兹开槽移相单元及其构成的相控阵天线,开槽移相单元包括有上、下两层介质基板,上、下两层介质基板的间隙中注入有液晶层,上层介质基板下侧设有金属微带贴片电极,下层介质基板上侧设有金属接地电极;金属微带贴片电极包括金属层,金属层的中部开设有矩形开槽,位于矩形开槽两端的金属层的边缘上对称开设有条形分割开槽;相控阵天线包括多个开槽移相单元,开槽移相单元以上、下两层介质基板的边长为周期平铺,组成相控阵天线。本发明具有加载电路简单、小型化、制造成本低、相位连续可调等特点。
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公开(公告)号:CN118000722A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410188684.6
申请日:2024-02-20
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: A61B5/1455 , A61B5/145 , A61B5/00 , G06F18/241 , G06F18/15 , G06F18/213
摘要: 本发明揭示了一种用于血糖无损测量的多波长近红外测量装置,装置设有用于夹持用户之间的夹持机构,所述夹持机构的相向面分别设有手指指盖板和手指指腹放置板,所述手指指腹放置板上设有多个发射管,所述手指指盖板上设有接收部分发射管透射信号的接收管,所述手指指腹放置板上设有接收剩余发射管反射信号的接收管。本发明是一种全新的用于血糖无损测量的多波长近红外测量装置及方法,使用透射法和反射法测量指尖脉搏波信号,结合了两种测量方式获得的脉搏波信号高信噪比和高稳定性的优势。
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公开(公告)号:CN117993221A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410314251.0
申请日:2024-03-19
申请人: 合肥工业大学
摘要: 本发明属于电场分布计算技术领域,具体是一种计算雷电环境下避雷针电场分布的半解析边界元法,本发明采用半解析边界元法解决雷电防护领域中复杂的开域空间避雷针表面电场精确计算的问题。利用间接边界元法建立避雷针电场模型,采用配点法对边界积分方程进行离散求解得到配点边界元方程;当源点和场点的距离很近时,被积函数体现出强奇异性,采用半解析方法对含有奇异值的积分项进行专门的处理,消除奇异性。本发明有效解决了传统边界元法存在强奇异积分不易处理的问题,提高边界元法的计算精度和收敛性,提升雷电场中避雷针电场计算的准确性,具有较高的工程价值。
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公开(公告)号:CN115439532A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210862281.6
申请日:2022-07-21
申请人: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人: 张金锋 , 都海波 , 常帅 , 谢枫 , 汪胜和 , 罗义华 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 黄杰 , 张家倩 , 吴睿 , 刘雁生 , 尤君怡 , 孟宪乔 , 周贺 , 姚兰波 , 刘勇 , 王道静 , 高方景 , 王军燕 , 刘大平 , 张永奈 , 何辉 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 刘耀中 , 程华龙 , 阮勇
IPC分类号: G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01C21/20 , G01C21/00
摘要: 本发明公开了一种基于电力铁塔信息模型的高空作业机器人定位方法,涉及高空作业机器人技术领域,该方法:根据电力铁塔的三维信息模型进行特征点提取,求解电力铁塔上各个特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵将各个特征点的ID、变换矩阵存储于特征点匹配数据库;机器人上设有相机,机器人沿着电力铁塔上的一条腿进行攀爬作业过程中,利用相机拍摄的图像进行特征点检测,根据机器人在该条腿上所经过的特征点数量,确定相机当前拍摄的该特征点ID,在特征点匹配数据库中查找该特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵从而对机器人进行定位,计算得到机器人的当前位姿矩阵本发明简化了定位方式,提高了定位精度。
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公开(公告)号:CN108490884B
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201810239464.6
申请日:2018-03-22
申请人: 合肥工业大学
IPC分类号: G05B19/414 , G09B25/02
摘要: 本发明公开了一种数控机床实验教学装置,包括主控模块、运动控制模块、ADC模块、DAC模块、正交脉冲计数模块、工业现场通讯模块、通用输入输出模块,其中主控模块采用型号为TMS320F28377D的DSP,运动控制模块由电平转换芯片和光电耦合器构成,ADC输入模块由运算放大电路构成,DAC输出模块由运算放大电路构成,正交脉冲计数模块由四路差分线性接收器构成,工业现场通讯模块由RS485总线模块构成,通用输入输出模块由NPN达林顿晶体管阵列和光电耦合器构成。本发明通过主控模块与其他模块之间的连接,利用CCS集成开发环境,通过编写C语言程序,实现对数控机床电机的插补算法控制。
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