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公开(公告)号：CN109849695B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910234069.3
申请日：2019-03-26
申请人： 吉林大学青岛汽车研究院
摘要： 本发明提供了一种行星式混合动力汽车停车充电控制方法，该方法能够实现驾驶员对动力电池充电功率的主动控制，同时通过VCU控制制动器以保证停车发电时安全驻车，并采用多种措施避免充电异常时可能导致的安全问题。本发明包括以下内容：(1)停车充电条件判断，根据车辆状态和驾驶员输入信号判断是否满足停车充电条件；(2)最大允许发电功率计算，根据动力系统约束因素计算得到系统允许最大发电功率；(3)充电控制，包括制动力控制、发电功率解析以及发动机与电机的控制；(4)充电异常处理，对充电过程中出现的异常状况进行相应的安全处理。
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公开(公告)号：CN109263631B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811372932.3
申请日：2018-11-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车动力源动力限制方法，属于混合动力汽车控制技术领域，包括电池可输出功率的上下限确定及电机可输出转矩的上下限确定。该动力源动力限制方法，综合考虑了电池、电机的使用条件、故障状态及自身特性对于电池充放电功率、电机输出扭矩的限制，能够有效延长电池、电机的使用寿命及提高电池、电机使用过程中的安全性，同时又尽可能地输出较大动力，以保证动力性及燃油经济性，对于行车过程中乘客及车辆部件安全至关重要。
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公开(公告)号：CN109606348A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910032607.0
申请日：2019-01-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种插电式行星混联汽车能量管理控制方法，分别对整车控制电动模式与混动模式实现各动力源的工作点确定，属于混合动力汽车控制技术领域。在混动模式下，处于不同电池电量模式时，均通过控制电机需求扭矩响应驾驶员需求扭矩的变化，发动机工作点始终控制在最优工作曲线上，当电机实际扭矩较大时，控制发动机需求扭矩增加，使得电机获得补足驾驶员需求扭矩的转矩区间；此外，发动机工作点的控制还需保证电池的控制输出功率。该能量管理控制方法充分考虑到了发动机的平稳运行，减少燃油消耗，以及电池输出功率的控制，提高行驶全程内的燃油经济性，因其为逻辑门限值的控制策略，在控制器中运行速度快，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN109606348B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910032607.0
申请日：2019-01-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种插电式行星混联汽车能量管理控制方法，分别对整车控制电动模式与混动模式实现各动力源的工作点确定，属于混合动力汽车控制技术领域。在混动模式下，处于不同电池电量模式时，均通过控制电机需求扭矩响应驾驶员需求扭矩的变化，发动机工作点始终控制在最优工作曲线上，当电机实际扭矩较大时，控制发动机需求扭矩增加，使得电机获得补足驾驶员需求扭矩的转矩区间；此外，发动机工作点的控制还需保证电池的控制输出功率。该能量管理控制方法充分考虑到了发动机的平稳运行，减少燃油消耗，以及电池输出功率的控制，提高行驶全程内的燃油经济性，因其为逻辑门限值的控制策略，在控制器中运行速度快，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN109572666B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811372931.9
申请日：2018-11-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种行星式混合动力汽车发动机起停控制方法，该方法采用起动机起动和电机1起动两种起动方式，充分考虑了驾驶员输入和动力系统状态对起停控制的影响，保障了发动机起停时的安全性和可靠性，改善了驾驶员的驾驶体验。本发明包括以下内容：(1)发动机工作/关闭请求判断，根据钥匙信号和怠速起停条件判断发动机是否满足起停条件；(2)起动方式选择，根据SOC、温度等信号发动机起动类型；(3)发动机起停控制，采用电机1起机时根据发动机所处的工作模式以及发动机温度、转速确定起动扭矩以及起动时间；(4)起停结果判断，根据发动机在起动过程中的状态变化判断起停是否成功，如果发动机起动或关闭失败，不允许再次起动。
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公开(公告)号：CN109263633B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811372942.7
申请日：2018-11-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W20/20
摘要： 本发明公开一种行星混联式汽车能量管理控制方法，特别解决爬坡起步过程的动力性和经济性的切换控制方法，属于混合动力汽车控制技术领域，由于驱动电机所能够提供的转矩有限，针对实车应用的控制策略：发动机工作点始终控制在最优工作曲线上会导致车辆动力性不足的问题，本发明方法根据工况不同(需要进行识别)，将发动机分为动力性与经济性控制两种方式，动力性控制时，发动机尽可能多的提供转矩保证车辆动力性；经济性控制时，将发动机控制在最优工作曲线上，提高车辆的燃油经济性。该能量管理控制方法充分考虑到了发动机与驱动电机的性能，弥补了当前被广为采用的发动机最优实车控制策略的不足，提高了车辆的经济性与动力性，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN109263633A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811372942.7
申请日：2018-11-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W20/20
摘要： 本发明公开一种行星混联式汽车能量管理控制方法，特别解决爬坡起步过程的动力性和经济性的切换控制方法，属于混合动力汽车控制技术领域，由于驱动电机所能够提供的转矩有限，针对实车应用的控制策略：发动机工作点始终控制在最优工作曲线上会导致车辆动力性不足的问题，本发明方法根据工况不同(需要进行识别)，将发动机分为动力性与经济性控制两种方式，动力性控制时，发动机尽可能多的提供转矩保证车辆动力性；经济性控制时，将发动机控制在最优工作曲线上，提高车辆的燃油经济性。该能量管理控制方法充分考虑到了发动机与驱动电机的性能，弥补了当前被广为采用的发动机最优实车控制策略的不足，提高了车辆的经济性与动力性，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN109263631A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811372932.3
申请日：2018-11-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车动力源动力限制方法，属于混合动力汽车控制技术领域，包括电池可输出功率的上下限确定及电机可输出转矩的上下限确定。该动力源动力限制方法，综合考虑了电池、电机的使用条件、故障状态及自身特性对于电池充放电功率、电机输出扭矩的限制，能够有效延长电池、电机的使用寿命及提高电池、电机使用过程中的安全性，同时又尽可能地输出较大动力，以保证动力性及燃油经济性，对于行车过程中乘客及车辆部件安全至关重要。
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公开(公告)号：CN109849695A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910234069.3
申请日：2019-03-26
申请人： 吉林大学青岛汽车研究院
摘要： 本发明提供了一种行星式混合动力汽车停车充电控制方法，该方法能够实现驾驶员对动力电池充电功率的主动控制，同时通过VCU控制制动器以保证停车发电时安全驻车，并采用多种措施避免充电异常时可能导致的安全问题。本发明包括以下内容：(1)停车充电条件判断，根据车辆状态和驾驶员输入信号判断是否满足停车充电条件；(2)最大允许发电功率计算，根据动力系统约束因素计算得到系统允许最大发电功率；(3)充电控制，包括制动力控制、发电功率解析以及发动机与电机的控制；(4)充电异常处理，对充电过程中出现的异常状况进行相应的安全处理。
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公开(公告)号：CN109572666A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811372931.9
申请日：2018-11-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种行星式混合动力汽车发动机起停控制方法，该方法采用起动机起动和电机1起动两种起动方式，充分考虑了驾驶员输入和动力系统状态对起停控制的影响，保障了发动机起停时的安全性和可靠性，改善了驾驶员的驾驶体验。本发明包括以下内容：(1)发动机工作/关闭请求判断，根据钥匙信号和怠速起停条件判断发动机是否满足起停条件；(2)起动方式选择，根据SOC、温度等信号发动机起动类型；(3)发动机起停控制，采用电机1起机时根据发动机所处的工作模式以及发动机温度、转速确定起动扭矩以及起动时间；(4)起停结果判断，根据发动机在起动过程中的状态变化判断起停是否成功，如果发动机起动或关闭失败，不允许再次起动。
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