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公开(公告)号：CN109835188B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910234063.6
申请日：2019-03-26
申请人： 吉林大学青岛汽车研究院
IPC分类号： B60K31/00
摘要： 本发明公开了一种车辆速度限制控制方法，属于车辆控制技术领域，由当前车速大小将车速限制控制模式分为3种模式，即自由、跟随开启与跟随结束模式，计算对应模式下的跟随点车速，跟随开启模式时的跟随点车速由滤波得到；当处于跟随开启或跟随结束模式时，将跟随点车速与实际车速之差作为PI控制器的输入得到PI控制值，并与驾驶员需求扭矩相加，从而得到限制扭矩；若由驾驶员需求扭矩大于限制扭矩，则会限制扭矩输出，修正驾驶员需求扭矩。本发明提供的车辆速度限制方法通过计算跟随点车速，可有效避免仅由实际车速与设定的限制车速计算限制扭矩时系统产生的震荡与超调现象，可有效提高驾驶感受与乘坐舒适性，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN108595853B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810399012.4
申请日：2018-04-28
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供一种基于遗传算法的并联混合动力汽车参数优化设计方法，旨在避免传统匹配方法在匹配完成后车身在某一车速范围内共振明显和噪声较大的现象，包括如下步骤：首先，建立多目标优化数学模型，确定0～50km/h加速时间、燃油经济性以及车身共振概率的计算公式，其次，利用权重系数法将多目标优化问题转化为单目标问题，应用遗传算法，在满足约束条件的前提下计算得到优化问题的近似最优解；最后，将传动系统参数优化前后的性能进行对比，分析优化效果的改善情况。
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公开(公告)号：CN109606348A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910032607.0
申请日：2019-01-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种插电式行星混联汽车能量管理控制方法，分别对整车控制电动模式与混动模式实现各动力源的工作点确定，属于混合动力汽车控制技术领域。在混动模式下，处于不同电池电量模式时，均通过控制电机需求扭矩响应驾驶员需求扭矩的变化，发动机工作点始终控制在最优工作曲线上，当电机实际扭矩较大时，控制发动机需求扭矩增加，使得电机获得补足驾驶员需求扭矩的转矩区间；此外，发动机工作点的控制还需保证电池的控制输出功率。该能量管理控制方法充分考虑到了发动机的平稳运行，减少燃油消耗，以及电池输出功率的控制，提高行驶全程内的燃油经济性，因其为逻辑门限值的控制策略，在控制器中运行速度快，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN109849695B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910234069.3
申请日：2019-03-26
申请人： 吉林大学青岛汽车研究院
摘要： 本发明提供了一种行星式混合动力汽车停车充电控制方法，该方法能够实现驾驶员对动力电池充电功率的主动控制，同时通过VCU控制制动器以保证停车发电时安全驻车，并采用多种措施避免充电异常时可能导致的安全问题。本发明包括以下内容：(1)停车充电条件判断，根据车辆状态和驾驶员输入信号判断是否满足停车充电条件；(2)最大允许发电功率计算，根据动力系统约束因素计算得到系统允许最大发电功率；(3)充电控制，包括制动力控制、发电功率解析以及发动机与电机的控制；(4)充电异常处理，对充电过程中出现的异常状况进行相应的安全处理。
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公开(公告)号：CN109263631B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811372932.3
申请日：2018-11-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车动力源动力限制方法，属于混合动力汽车控制技术领域，包括电池可输出功率的上下限确定及电机可输出转矩的上下限确定。该动力源动力限制方法，综合考虑了电池、电机的使用条件、故障状态及自身特性对于电池充放电功率、电机输出扭矩的限制，能够有效延长电池、电机的使用寿命及提高电池、电机使用过程中的安全性，同时又尽可能地输出较大动力，以保证动力性及燃油经济性，对于行车过程中乘客及车辆部件安全至关重要。
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公开(公告)号：CN109835188A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910234063.6
申请日：2019-03-26
申请人： 吉林大学青岛汽车研究院
IPC分类号： B60K31/00
摘要： 本发明公开了一种车辆速度限制控制方法，属于车辆控制技术领域，由当前车速大小将车速限制控制模式分为3种模式，即自由、跟随开启与跟随结束模式，计算对应模式下的跟随点车速，跟随开启模式时的跟随点车速由滤波得到；当处于跟随开启或跟随结束模式时，将跟随点车速与实际车速之差作为PI控制器的输入得到PI控制值，并与驾驶员需求扭矩相加，从而得到限制扭矩；若由驾驶员需求扭矩大于限制扭矩，则会限制扭矩输出，修正驾驶员需求扭矩。本发明提供的车辆速度限制方法通过计算跟随点车速，可有效避免仅由实际车速与设定的限制车速计算限制扭矩时系统产生的震荡与超调现象，可有效提高驾驶感受与乘坐舒适性，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN107878445B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201711080659.2
申请日：2017-11-06
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种考虑电池性能衰减的混合动力汽车能量优化管理方法，包括以下步骤：根据中国城市典型循环工况制定均衡考虑燃油消耗和电池性能衰减的针对电量保持型混合动力汽车能量管理优化控制策略，以电池功率为控制变量，电池荷电状态(SOC)为状态变量，引入权重因子，把每阶段的燃油消耗成本与电池性能衰减成本、电量维持成本总和作为目标函数，形成全局优化控制问题，利用离散动态规划算法进行求解；最后根据优化结果提取可用于实车的控制规则。与现有技术相比，本发明在保证燃油经济性的基础上，能够有效减少电池内阻增加，提高电池峰值功率和寿命，有利于提高车辆的动力性、降低车辆使用总成本。
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公开(公告)号：CN108418272B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810264044.3
申请日：2018-03-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02J7/00 , G01R31/392 , G01R31/396
摘要： 本发明公开了一种考虑电池寿命的电池组均衡系统及控制方法，包括采样模块、均衡模块、电池寿命预测模块和控制模块，电池寿命预测模块接收采样模块采集的电池信息预测电池寿命；控制模块用于电池组进入充放电状态时，接收采样模块采集的电池组电池信息及电池寿命预测模块得到的电池寿命信息，计算相邻单体电池的电压差并判断是否达到预设值，确定需均衡的相邻单体电池及均衡所需时间，控制均衡模块执行。利用电池寿命预测模块提供的电池寿命信息修正相邻单体电池的电压差，有效考虑了不同单体电池寿命衰减程度不同造成电池开路电压不一致的情况，可以避免过均衡造成的能量浪费，提高均衡效率、减少均衡时间、有效提高电池寿命。
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公开(公告)号：CN109606348B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910032607.0
申请日：2019-01-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种插电式行星混联汽车能量管理控制方法，分别对整车控制电动模式与混动模式实现各动力源的工作点确定，属于混合动力汽车控制技术领域。在混动模式下，处于不同电池电量模式时，均通过控制电机需求扭矩响应驾驶员需求扭矩的变化，发动机工作点始终控制在最优工作曲线上，当电机实际扭矩较大时，控制发动机需求扭矩增加，使得电机获得补足驾驶员需求扭矩的转矩区间；此外，发动机工作点的控制还需保证电池的控制输出功率。该能量管理控制方法充分考虑到了发动机的平稳运行，减少燃油消耗，以及电池输出功率的控制，提高行驶全程内的燃油经济性，因其为逻辑门限值的控制策略，在控制器中运行速度快，且易于实施推广。
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公开(公告)号：CN108394403B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810400032.9
申请日：2018-04-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W20/40
摘要： 本发明公开了一种功率分流式混合动力汽车模式切换控制方法，所述混合动力系统包括发动机、第一电机、第二电机、第一离合器第二离合器等，所述控制方法首先划分系统工作模式为MG2直驱模式、MG1&MG2联合驱动模式、混合动力模式、发动机直驱模式、再生制动模式与机械制动模式，然后通过检测元件采集模式切换所需信息并输入控制元件，基于当前已知信息在控制元件中进行识别与判断，选择适当模式，同时给出模式判断条件中相关阈值的计算方法。本发明可实现多种工作模式的合理切换，兼顾驾驶员驾驶意图与整车行驶状态，同时确保发动机、第一电机、第二电机均工作在高效率区域，在提高经济性的同时又可保证车辆动力性，具有较高的实用性。
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