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    一种纯电动汽车半坡驻车制动方法
    4.
    发明公开
    一种纯电动汽车半坡驻车制动方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN106166962A

    公开(公告)日：2016-11-30

    申请号：CN201610569363.6

    申请日：2016-07-19

    申请人： 合肥威博尔汽车技术有限公司

    发明人： 谢春林

    IPC分类号： B60L15/20

    CPC分类号： Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  B60L15/2018 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/429 ,  B60L2250/28

    摘要： 本发明提供了一种纯电动汽车半坡驻车制动方法，其包括以下步骤：输出油门扭矩请求T2，经过调节器PI3输出驻车扭矩T1；通过扭矩仲裁模块判断是否将T2赋值给电机扭矩请求T*；如果当前电机转速speed小于0则将T1赋值给电机扭矩请求T*否则将T2赋值给电机扭矩请求T*；仲裁后通过所述MTPA模块根据电机的交轴电感lq直轴电感ld,电机永磁磁链fai将T*变换为交轴电流iq*和直轴电流id*请求；得到实际的交轴电流iq和直轴电流id；最后将得到交轴电压uq*和直轴电压ud*送入电压空间矢量脉冲调制得到各自功率开关管的开关状态最后经过逆变电路驱动电机。本发明可以很好的检测出车辆是否处于半坡状态，并通过对电机的驱动进行控制，完成半坡的自动驻车，判断准确，且保证了电动车的安全性。

    用于管理由车辆车轮上的电机所施加扭矩的系统
    9.
    发明授权
    用于管理由车辆车轮上的电机所施加扭矩的系统 失效 转让

    公开(公告)号：CN102112337B

    公开(公告)日：2014-02-12

    申请号：CN200980130228.X

    申请日：2009-07-31

    申请人： 米其林企业总公司 ,  米其林研究和技术股份公司

    发明人： P·A·马涅 ,  F·丘德-莫鲁

    IPC分类号： B60L3/00

    CPC分类号： B60L3/0038 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/12 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/28 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    摘要： 本发明主旨是用于管理车辆上与电机(14)联结的车轮上的扭矩的系统，所述电机设计为根据以驾驶员命令为基础应用的设定点以牵引或制动模式驱动。所述系统包括两个控制踏板(32、33)，一个用于加速而另一个用于电力制动，所述踏板可由驾驶员在给定控制范围内致动。用于根据驾驶员所施加的加压测量每一踏板位移的传感器(54)设计为产生信号(42、43)，所述信号在给定区间的变化通常提供所述控制范围内踏板位移测量值。如果所述测量信号数值偏离高于或低于所述给定变化区间，则由提供异常指示的故障检测器(108)拾取。以数字模式工作的第二传感器对控制组件越过预定加压水平敏感，并提供相应二进制指示。所述故障检测器设计为如果测量到信号与所述越过指示之间的不一致则提供异常指示。设定点发生器(101、103)根据测量信号与故障检测器异常指示工作而创建扭矩设定点，所述扭矩设定点在正常工作情形时对应于所述测量信号，而在异常情形时对应于安全设定点，并根据相应的控制参数将合量安全扭矩设定点用于控制电机。