公开(公告)号：CN118428299A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410541382.2

申请日：2024-04-30

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  重庆阿斯潘科技有限公司

发明人： 杨明亮 ,  程远 ,  杜博超 ,  崔淑梅 ,  张希

IPC分类号： G06F30/367 ,  G06F30/398 ,  G06F30/17 ,  G06F30/23

摘要： 本发明涉及电力电子技术领域，具体涉及一种用于轴承电参数预测的等效电路及方法，所述等效电路用于预测电机绕组各频段的阻抗特性；等效电路包括信号源和第三模块，第三模块包括第二模块，第二模块包括第一模块，信号源连接第一模块；第一模块包括第一电阻、第一电感和第一电容；第一电阻、第一电感和第一电容串联；第二模块还包括第二电阻、第二电感和第二电容；第二电阻连接第二电容，第二电容和第二电感分别连接第一模块；第三模块还包括第三电阻、第三电感和第三电容；第三电阻，第三电感和第三电容分别连接第二模块。这样，能够精确且全面地预测电机绕组阻抗特性。

公开(公告)号：CN118323497A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410514612.6

申请日：2024-04-26

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  重庆阿斯潘科技有限公司

发明人： 程远 ,  王小洪 ,  张希 ,  陈洲 ,  韩吉鹏

IPC分类号： B64U10/60 ,  B64U10/14 ,  B64U50/19 ,  B64U50/34

摘要： 本发明涉及无人机动力系统技术领域，公开了一种系留无人机动力系统及设计方法，包括无人机本体，无人机本体包括四个机轴，在每个机轴内分别设有电机和电调结构，无人机每机轴的输入电流不超过5A；所述电调结构输出端通过三根电线与所述电机的输入端连接；所述电调结构的输入端通过两根动力线与转接板连接；所述转接板通过设定的电缆与地面动力端连接；地面动力端输入电压为200V。本发明通过对无人机最大电流的限制从而可选择能够承载的电缆，使提供电力的电缆线径可减少，进而减轻电缆重量，同时保证无人机的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN118244679A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410470046.3

申请日：2024-04-18

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  重庆阿斯潘科技有限公司

发明人： 程远 ,  韩吉鹏 ,  张希 ,  韩义 ,  刘朝柯

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及无人机监控预警方法领域，具体涉及一种无人机电机发声预警报警系统及控制方法，方法包括：S1，针对无人机的飞行场景获取无人机飞行时的预警工况；S2，将无人机上电机表示不同预警工况的振动声音与调节参数一一对应；S3，实时采集无人机飞行的状态信息，并判断状态信息是否存在异常，当状态信息存在异常时，控制电机的调节参数以产生预警工况的振动声音；系统包括搭载于无人机上的电机、控制器、检测器和电子调速器。本发明无需在无人机上额外地设置检测传感器等设备，节省成本和能耗。

公开(公告)号：CN118017721A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410159118.2

申请日：2024-02-04

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  重庆阿斯潘科技有限公司

发明人： 程远 ,  庞炜 ,  崔淑梅 ,  张希

IPC分类号： H02K1/14

摘要： 本发明涉及电机结构技术领域，公开了软磁复合材料与取向硅钢片并用的无轭定子齿的设计方法，将无轭定子齿划分为定子齿心部分和定子齿靴部分；定子齿心部分采用若干取向硅钢片沿径向方向叠压成型；定子齿靴部分采用软磁复合材料制成，在保证现有技术中采用取向硅钢片提高电机转矩密度的基础上，通过将定子齿靴区域替换成软磁复合材料，能够有效解决无轭分段定子(YASA)轴向磁通电机在采用取向硅钢片作为定子铁心来提高转矩密度时，因定子齿靴区域受取向硅钢片剪切方向低饱和磁密的影响，导致定子齿靴区域饱和严重且磁导率急剧下降，引起电机漏磁增加且主磁通降低，出现电机的空载反电势和输出转矩降低的问题。

公开(公告)号：CN117835534A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410198478.3

申请日：2024-02-22

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  重庆阿斯潘科技有限公司

发明人： 程远 ,  王树乐 ,  张希 ,  陈健 ,  陈洲

IPC分类号： H05K1/02

摘要： 本发明涉及无人机动力系统抗干扰技术领域，公开了用于无人机动力系统的抗干扰电路结构及方法，包括用于电调结构的控制器，控制器包括上板和底板，上板设于底板上方；在上板与底板之间设有多组磁环滤波模块；磁环滤波模块包括滤波磁环，在滤波磁环上设有多组线圈，每组线圈两端分别延伸至滤波磁环的上下两端，形成上引脚线和下引脚线；在滤波磁环的上端设有上环氧板，上引脚线与上环氧板连接，上环氧板设于所述上板上；在滤波磁环的下端设有下环氧板，所述下引脚线与下环氧板连接，所述下环氧板设于所述底板上。本发明实现上下板无缝连接，有效滤除开关过程中产生的高频谐波干扰，改善输出信号的波形质量，提升抗干扰效果，提高整体的效率。

公开(公告)号：CN118428294A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410541696.2

申请日：2024-04-30

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  重庆阿斯潘科技有限公司

发明人： 程远 ,  刘朝柯 ,  张希 ,  陈健 ,  杨宇航

IPC分类号： G06F30/36 ,  G06F30/31 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04842 ,  G06F3/04847 ,  G06F111/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及电磁力计算技术领域，具体公开了一种基于Electron架构下的电磁力计算运行系统，包括：初始模块，用于导入表征电磁力仿真模型的目标文件，并通过Sqlite解析得到所述目标文件中的电磁力仿真模型的信息，并将信息传输至仿真计算模块；条件设定模块，用于设定电磁力仿真模型的运行条件，并将设定的运行条件传输至仿真计算模块中；仿真计算模块，用于接收信息和运行条件，利用FFT算法对电磁力仿真模型进行计算，获得计算结果，并将计算结果传输至自定义分析模块中；自定义分析模块，用于接收计算结果，并根据电磁力参数和仿真参数对所述计算结果进行分析，获得第一目标图像。这样，提高了电磁力仿真模型的计算效率。

公开(公告)号：CN118393943A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410469955.5

申请日：2024-04-18

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  重庆阿斯潘科技有限公司

发明人： 程远 ,  陈健 ,  张希 ,  王树乐 ,  刘朝柯

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了多旋翼飞行器的防坠机控制方法，包括步骤一，监测飞行器的电压信息，当电压信息低于设定阈值时，启动保护机制；步骤二，停止电机运行并进入发电模式；让飞行器自由下落，并控制桨叶反向转动；步骤三，设置桨叶转动指令，调节飞行器的下落姿态，通过桨叶进行发电，获取外部能量；步骤四，监测飞行器离地面的距离信息，当距离信息低于预设值时，通过外部能量控制桨叶正向转动，控制下落速度和方向，直至飞行器落至安全点。本发明在不改变飞行器硬件架构且不增加飞行器成本的情况下，提高对电池电量估算的精准度，采用外部能量进行主动控制，实现姿态可控，并在落地时进行主动减速，以避免飞行器坠毁。

公开(公告)号：CN118300452A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410477295.5

申请日：2024-04-19

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  重庆阿斯潘科技有限公司

发明人： 程远 ,  韩义 ,  张希 ,  王小洪 ,  刘朝柯

IPC分类号： H02P1/16 ,  H02P23/14

摘要： 本发明涉及噪声处理技术领域，公开了一种噪声处理方法，包括在电机上设置高压大功率控制器和大功率LC滤波器；大功率LC滤波器按照设定模式对高压大功率控制器输出的电流进行滤波；设定模式为以20kHz的MOS开关频率输出PWM波，并增加电流补偿算法；电流补偿算法包括以下步骤：步骤一，在电机启动过程中，采用一阶滤波算法对采集的三相电流进行滤波；步骤二，对电流环输出、反PARK变换的输入Uq、Ud增加补偿量。本发明采用大功率LC滤波器和控制器，并结合电流补偿算法对输出的电流进行滤波处理，实现电流波形正弦度的改善，从根源上抑制了电机噪声的出现，减少噪声污染，降低设备的负重，提高设备续航能力。

公开(公告)号：CN118227057A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410477298.9

申请日：2024-04-19

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  重庆阿斯潘科技有限公司

发明人： 程远 ,  韩义 ,  张希 ,  王树乐 ,  杨宇航

IPC分类号： G06F3/06

摘要： 本发明涉及无人机应急处理技术领域，公开了用于无人机的应急存储装置及方法，包括无人机中内置的单片机，在单片机上设置有RAM存储器和Flash存储器；RAM存储器包括用于连续存储无人机重要数据的rSPACE1地址空间，和用于存储无人机故障后重要数据的rSPACE2地址空间；Flash存储器包括用于在无人机故障后存储所述rSPACE1地址空间中重要数据的fSpace1区域，和用于存储所述rSPACE2地址空间中重要数据的fSpace2区域。本发明有效节省无人机内部空间，对数据存储更及时和可靠，同时只存储重要数据，极大节省存储空间，保证数据的正确性和可靠性。

公开(公告)号：CN118150461A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410230045.1

申请日：2024-02-29

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院 ,  重庆阿斯潘科技有限公司

发明人： 杨明亮 ,  程远 ,  刘子豪 ,  崔淑梅 ,  张希

IPC分类号： G01N17/02 ,  G01M13/04 ,  G01M17/007

摘要： 本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种新能源汽车电机轴承电腐蚀的试验平台及其方法，试验平台，包括机械应力模块，电应力模块以及远程控制模块；所机械应力模块，包括导电底台，以及顺序设置在导电底台顶面上的磁粉制动器、第一轴承座、第一绝缘联轴器、第二轴承座、第二绝缘联轴器和电动机；在磁粉制动器和电动机之间连接有依次贯穿第一轴承座待测电机轴承、第一绝缘联轴器、第二轴承座待测电机轴承和第二绝缘联轴器的转轴；电应力模块，包括第一轴承电压模拟输出电路单元，第二轴承电压模拟输出电路单元以及轴电压模拟输出电路单元。这样，以达到更加直接，精准，精确且全面地对新能源汽车电机轴承进行电腐蚀试验。