-
公开(公告)号：CN116244661A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310047619.7
申请日：2023-01-31
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于空‑天‑地多源异构监测数据的边坡滑动面识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立边坡空‑天‑地多源异构监测数据的关键词表，进行数据识别与分类；步骤S2：对边坡空‑天‑地多源异构监测数据中的冗杂信息和错误数据进行剔除与过滤；步骤S3：对边坡空‑天‑地多源异构监测数据进行数据降维；步骤S4：提取边坡空‑天‑地多源异构监测数据的统计特征向量和时间序列特征向量，对统计特征向量向量与时间序列特征向量进行多源数据特征融合，利用融合后的特征向量作为机器学习方法的输入，实现对边坡滑动面的建模。该方法有效改善了滑坡监测数据的可靠性，提高了滑坡监测数据的利用率。
-
公开(公告)号：CN116225212A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211552328.5
申请日：2022-12-05
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：构建人与无人机群交互的语音识别模型；步骤2：构建人与无人机群交互的手势识别模型；步骤3：构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架，输入手形、姿态、语音3个交互通道信息，用于获取手势和语音命令动作，采用基于双通道切换的通道融合实现机制，实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互，可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
-
公开(公告)号：CN115775358A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211494792.3
申请日：2022-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种航空探地雷达无效数据辨识方法，所述方法包括如下步骤：S1：通过航空探地雷达进行图像数据采集，获得地质雷达剖面数据，形成样本数据集；S2：对航空探地雷达数据剖面图像进行标注，随机划分训练集、验证集以及测试集；S3：利用卷积神经网络模型对训练集进行训练，训练中采用验证集查看模型，初步得到权重模型；S4：利用测试集样本权重模型进行模型测试，得到训练好的航空探地雷达无效数据辨识卷积神经网络模型；S5：对航空探地雷达数据剖面图像测试集进行无效数据目标检测，得到标定无效数据的探地雷达数据剖面图。采用该方法可以有效提高辨识效率与准确度，为有效的探地雷达数据解译做好基础工作准备。
-
公开(公告)号：CN116283183A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310118092.2
申请日：2023-02-15
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种富水软弱夹层砂质泥岩相似模拟材料及其制备方法，所述砂质泥岩相似模拟材料以河砂为骨料，石膏、高岭土为胶结材料，有机膨润土、聚氨酯溶液、810胶为添加剂，河沙、石膏、高岭土胶结后使得类砂质泥岩相似材料具有良好的脆硬性；有机膨润土具有亲水性较强，易于发生水化反应，有利于提升整体密实性；810胶可以有效提高类砂质泥岩相似材料的粘接性，满足粉砂质泥岩抗压强度与劈裂强度的要求；聚氨酯溶液中的异氰酸酯基遇水反应，不仅产生吸水膨胀效果，还可以增强砂质泥岩材料的脆性和强度，更好的还原含水软弱夹层砂质泥岩的力学性能和水理性质（膨胀性、渗透性和吸水性）。
-
公开(公告)号：CN114086563B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111425466.2
申请日：2021-11-27
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 一种提升浅埋隧道正上方土体承载力的施工方法，属于隧道施工建造技术领域。所述方法包括如下步骤：对倾斜自承式钢板桩基坑支护结构进行施工，并对其中的土体进行开挖清理，至露出既有浅埋隧道的整体结构；在既有浅埋隧道下方的土体内进行混合加固地梁结构的施工，在既有浅埋隧道的外部建设加强结构，将土体回填入倾斜自承式钢板桩基坑支护结构之间，拔除倾斜自承式钢板桩基坑支护结构，恢复场地。本发明节省材料和劳力，经济施工，缩短了工期；减少了放坡宽度，节约了施工场地，能在狭窄的施工场地进行施工；提升了钢板桩的防水性和支护刚度，不易变形；提升了既有浅埋隧道上方和下方的承载力，满足了城市未来发展规划的需求。
-
公开(公告)号：CN113356889A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110797109.2
申请日：2021-07-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 一种隧道正上方超前钻管的注浆装置与箱式加固方法，属于基坑开挖加固技术领域。该注浆装置，钻管由空心钻头及一根或多根连接管组成；空心钻头由制为一体的锥头和圆形钢管构成，锥头内、外壁上设有内、外螺纹，外螺纹为正旋螺纹，内螺纹为反旋螺纹，圆形钢管内壁的尾端设有内连接螺纹一，连接管内壁的一端设有内连接螺纹二，连接管外壁的另一端设有外连接螺纹；圆筒和连接管上均设有数个出浆固结孔一；当连接管数量为一根时，空心钻头与连接管螺纹连接；当连接管的数量为多根时，每相邻两根连接管通过螺纹连接组成拼接连接管，拼接连接管与空心钻头旋合连接；注浆时，袖阀注浆管设置在钻管内且二者紧配合。本发明用于既有地铁隧道正上方加固。
-
公开(公告)号：CN117491393A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311263196.9
申请日：2023-09-27
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于探地雷达的混凝土质量智能无损检验方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、构建探地雷达数据集；步骤S2、处理雷达图像数据；步骤S3、训练模型；步骤S4、验证与调优模型；步骤S5、应用模型。本发明可以实现建筑混凝土内部裂纹、钢筋保护层厚度、钢筋间距等信息的无损智能检测，一旦发现异常情况，可以及时发现并补救。本发明利用了深度学习方法，结合探地雷达技术对建筑混凝土质量信息进行检测，提高了服役混凝土关键信息获取的效率。本发明不仅可以自动提取混凝土内部质量信息，而且在检测精度方面也取得了良好的效果，分辨率可达毫米级。本发明检测速度快、数据实时获取、探测深度可覆盖结构。
-
公开(公告)号：CN116220736A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211557927.6
申请日：2022-12-06
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
发明人： 凌贤长 , 郭小雨 , 陈宏伟 , 陈永 , 王欣亮 , 何会盟 , 孙辉 , 赵香萍 , 胡林浩 , 石立民 , 黄海龙 , 唐亮 , 胡心雨 , 王名远 , 丛晟亦 , 田爽 , 孔祥勋
摘要： 本发明公开了一种岩溶隧道动水封堵的膜袋袖阀管二次注浆装置及施工工艺，所述装置包括袖阀注浆管、土工膜袋、B型排水管和注浆软管，其中：袖阀注浆管包括注浆芯管和注浆外管，注浆芯管设置多个射浆孔，射浆孔的两端设置止浆塞，注浆外管设置有溢浆孔，溢浆孔外包裹橡胶圈，注浆外管插入土工膜袋内；土工膜袋的底端与顶端用铁丝缠绕，土工膜袋垂直方向缠绕绑扎铁丝；B型排水管分别粘贴在土工膜袋左右两边；注浆软管设置出浆孔，注浆软管捆扎在土工膜袋包裹的袖阀注浆管上。整个膜袋袖阀管二次注浆装置与施工工艺简单，动水封堵效果明显，可基于已有袖阀管技术稍加改进便可使用，方便施工。
-
公开(公告)号：CN114086562A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111425455.4
申请日：2021-11-27
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 一种高寒区运营地铁隧道正上方超前加固的基坑施工方法，属于基坑开挖加固技术领域。所述方法包括如下步骤：在既有运营地铁隧道的两侧分别施做一扇地下连续墙；开挖两扇地下连续墙外侧的土体；在两扇地下连续墙之间施做十字格构梁；在十字格构梁的每个相交节点处均施做抗拔桩；对既有运营地铁隧道正上方的土体分层分块重复上述步骤。本发明用于既有运营地铁隧道上方的基坑开挖工程，通过地下连续墙、十字格构梁以及抗拔桩的相互作用，能够在基坑工程施工时有效地保护既有运营地铁隧道的安全。
-
公开(公告)号：CN116792107A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310784689.0
申请日：2023-06-29
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 一种软硬复合地层盾构掘进自适应抗偏载系统，属于隧道盾构施工技术领域。系统包括滚刀法向荷载测量与无线发射装置、刀盘转角位移测量与无线发射装置、中央控制器、自适应抗偏载推进系统；在滚刀刀箱侧板的滚刀安装槽设置压电荷载监测装置，压电荷载监测装置获得的电信号通过无线发射装置进行传输；在刀盘旋转轴位置安装角位移传感器，角位移传感器信号通过无线发射装置进行传输；中央控制器包括滚刀法向荷载信号无线接收装置、角位移传感器信号无线接收装置、监测数据实时显示系统、偏载计算系统、推进系统控制系统；本发明可以对盾构机姿态进行定量的实时控制；盾构机偏载可以通过刀盘上的滚刀进行检测，且在中央控制器的显示器上实时显示。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
68 条记录 (耗时 0.088 秒)
