一种轨道交通周界入侵的监测方法及装置

    公开(公告)号:CN111564015B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202010431398.X

    申请日:2020-05-20

    IPC分类号: G08B13/196 G06N20/00

    摘要: 本发明公开了一种轨道交通周界入侵的监测方法及装置,方法的步骤包括:A,获取视频序列图像;B,从视频序列图像中提取其中一帧图像,从帧图像中提取背景图,并提取铁轨边缘线的像素坐标矩阵;C,将背景图划分为多个网格,确定每一个网格的中心坐标;D,根据网格的中心坐标与铁轨边缘线的欧式距离,将多个网格分为敏感区域和非敏感区域;E,利用目标检测算法,判断每一个网格是否有移动物体,如果有移动物体,执行步骤F;F,基于轨道交通周界入侵识别模型进行判断,当移动物体不是列车且在敏感区域内时,则报警。本发明的方法进行了初检测,而不是将所有帧图像都放入识别模型进行精确识别,节约了时间和资源。