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公开(公告)号:CN112356692A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011293798.5
申请日:2020-11-18
申请人: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要: 本发明公开了一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置,包括电磁感应线圈、导体长杆、选择控制器、整流模块、滤波模块、稳压模块和微控制器。本发明的有益效果是:安全性高,应用无需改变原有固定航线可达到充电目的,对线路运行不会造成额外风险;方便快捷,对超特高压输电线路所处地理位置、周围环境无特别要求,无需频繁中断巡检任务降落地面更换电池,飞行过程中随充随用;成本较低,无需对线路杆塔额外加装改造、增加户外设备,无线充电设备随多旋翼无人机回收利用,大大降低设备故障率,节约维修成本;续航能力的提升能有效推动改变现有无人机半智能化巡检模式,真正实现无人机“无限续航”与集控管理。
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公开(公告)号:CN113852005A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111151079.4
申请日:2021-09-29
申请人: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本专利公布了用于特高压线路耐张绝缘子串的自动行走机构,在机架(1)上设置有主动轮(2)、从动轮(5)和若干个柔性张紧轮(4);所述柔性张紧轮(4)的支架(41)为倒“V”型结构,其两个张紧轮(42)设置在支架(41)下部两端,支架(41)上端铰接在机架(1)上;皮带(3)的两端内环面分别张紧在主动轮(2)、从动轮(5)上,皮带(3)的下部上平面压持在柔性张紧轮(4)的张紧轮(42)上,在从动轮(5)的一侧设置有皮带张紧调整机构(6);其优点是:行走机构与绝缘子瓷瓶的外缘紧密贴合,爬坡和越过障碍的能力强,可以在有一定的弧垂或者倾角的绝缘子串(200)上实现平稳、可靠、安全行走。
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公开(公告)号:CN113852005B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202111151079.4
申请日:2021-09-29
申请人: 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本专利公布了用于特高压线路耐张绝缘子串的自动行走机构,在机架(1)上设置有主动轮(2)、从动轮(5)和若干个柔性张紧轮(4);所述柔性张紧轮(4)的支架(41)为倒“V”型结构,其两个张紧轮(42)设置在支架(41)下部两端,支架(41)上端铰接在机架(1)上;皮带(3)的两端内环面分别张紧在主动轮(2)、从动轮(5)上,皮带(3)的下部上平面压持在柔性张紧轮(4)的张紧轮(42)上,在从动轮(5)的一侧设置有皮带张紧调整机构(6);其优点是:行走机构与绝缘子瓷瓶的外缘紧密贴合,爬坡和越过障碍的能力强,可以在有一定的弧垂或者倾角的绝缘子串(200)上实现平稳、可靠、安全行走。
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公开(公告)号:CN214083886U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202022676652.0
申请日:2020-11-18
申请人: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
摘要: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机输电线路电磁感应无线充电挂载装置,包括电磁感应线圈、导体长杆、选择控制器、整流模块、滤波模块、稳压模块和微控制器。本实用新型的有益效果是:安全性高,应用无需改变原有固定航线可达到充电目的,对线路运行不会造成额外风险;方便快捷,对超特高压输电线路所处地理位置、周围环境无特别要求,无需频繁中断巡检任务降落地面更换电池,飞行过程中随充随用;成本较低,无需对线路杆塔额外加装改造、增加户外设备,无线充电设备随多旋翼无人机回收利用,大大降低设备故障率,节约维修成本;续航能力的提升能有效推动改变现有无人机半智能化巡检模式,真正实现无人机“无限续航”与集控管理。
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公开(公告)号:CN216310113U
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202121947010.8
申请日:2021-08-19
申请人: 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC分类号: G01R19/145 , G01R1/36 , B64D47/00 , B64C39/02
摘要: 本实用新型公开了一种用于高压输电线路的无人机验电检测设备,一种用于高压输电线路的无人机验电检测设备,包括无人机和验电装置,验电装置通过连接件与无人机连接;验电装置包括遥控滚轮和声光报警设备,遥控滚轮的输出端和声光报警设备的输入端连接;遥控滚轮通过轴承与连接件连接,遥控滚轮设有开口,通过开口可以将验电装置放置在高压线路上对高压线路进行检测,安全且快捷。同时,在绝缘杆内添加了保护电路,大幅的降低了无人机对高压输电线路检测的风险。
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公开(公告)号:CN213535103U
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202021761174.7
申请日:2020-08-20
申请人: 国网湖北省电力有限公司检修公司
发明人: 付子峰
摘要: 本实用新型涉及输电线路巡检装置技术领域,其目的在于提供一种用于输电线路巡检的无人机。所采用的技术方案是:一种用于输电线路巡检的无人机,包括无人机控制模块、第一无线信号收发模块、飞行驱动装置、云台控制器、视觉处理模块、相机机芯和角度调节装置;所述无人机控制模块分别与第一无线信号收发模块、云台控制器和飞行驱动装置电连接;所述云台控制器通过视觉处理模块与相机机芯电连接。本实用新型可有效降低输电线路杆塔的巡检难度,减轻巡检工作量,同时工作效率高。
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公开(公告)号:CN208299324U
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201820437971.6
申请日:2018-03-29
申请人: 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本实用新型涉及一种特高压交直流输电线路组合式线夹带电更换工具。包括:主体,其两端设置有可纵向伸缩的丝杆组件,其中部设置与导线连接板相连的紧固螺栓;所述丝杆组件与提线钩可拆卸连接;其中,所述主体中部设置有与联板形状相适应的插槽。该工具设计了与联板相配合的主体结构,使用时,只需要将主体固定于联板上就可以实现带电更换,其成本低,操作简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN115589076A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211071285.9
申请日:2022-09-02
申请人: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 三峡大学
摘要: 本发明涉及含LCL和可变电容复合结构的无线电能传输系统设计方法,原边补偿网络是LCL补偿网络,副边侧包含星型连接的3个可变补偿电容。所述方法包括:分析原边侧电流特性;分析确定原边侧的逆变器实现零开关的条件;推导得到可变补偿电容的等效容抗值,并分析等效容抗特性;计算得到恒流输出模式的谐振频率以及输出电流;计算恒压输出模式的谐振频率以及输出电压,并计算得到实现恒压模式的3个可变补偿电容的电容值;求解得到实现最大功率输出的3个可变补偿电容的的电容值。本发明实现了系统恒流输出、恒压输出及最大功率输出3种模式;本发明实现了无线电能传输系统发射端的恒流、恒压输出以及零电压开关。
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公开(公告)号:CN114374174A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202210151908.7
申请日:2022-02-18
申请人: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要: 本发明公开了一种间隔棒安装工具及其操作方法,安装工具包括上下连接固定的回转式线夹安装部和阻尼式线夹安装部;所述回转式线夹安装部包括固定钳、活动钳、防护盒、按压把手和支撑把手,所述阻尼式线夹安装部包括套筒、上把手、下把手、传动杆、活动杆,所述套筒的内部设置有支撑块和压力弹簧,所述传动杆上端连接于所述压力弹簧,其下端与所述活动杆套设连接,所述活动杆垂直设置且通过铆钉连接有活动横销。本发明的安装工具将安装阻尼式线夹和回转式线夹一体设置形成一套工具,无需反复更换不同的工具完成间隔棒的安装,提高安装和检修更换效率;安装工具的操作方法简便快速,提高工作效率,避免安全隐患。
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公开(公告)号:CN115361740A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211011430.4
申请日:2022-08-23
申请人: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要: 本发明公开了一种基于COFDM的无人机多模态信号频率同步方法,包括无人机系统控制器与控制站,采用多种频率信号通信,采用基于精确幅值积分器获取信号发射端的频率信号,并通过数据链传递至信号接收端,当无人机离控制器较近时采用高频通信,增强数据传输容量;当无人机离控制器较远时,采用低频通信,有利于增强信号传播距离。不同频率通信切换时,信号发射端和信号接收端必须同时切换到相同信号频率,本方法利用频率采集器获取信号发射端的频率信号,使信号发射端和信号接收端保持频率同步,并滤出信号中的低频谐波和高频谐波。
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