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公开(公告)号：CN119492348A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411529687.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 赵继磊 , 罗龙 , 丁玉剑 , 朱俊玉 , 王军德 , 魏继东 , 操亮 , 赵云龙 , 吴学威 , 张瑞谦 , 于涛 , 李宗和 , 王建龙 , 贾明辉 , 马全嵘 , 田生辉 , 李文彬 , 赵永林 , 潘超
IPC: G01B15/02 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了一种绝缘子PRTV涂层厚度检测方法，该方法包括：通过振幅相位法测量绝缘子PRTV涂层的振幅及相位数据，对测量的振幅及相位数据进行预处理，并根据对应的绝缘子厚度建立PRTV涂层不同位置厚度与振幅相位参数关系图像曲线，构建绝缘子PRTV涂层厚度检测模型，并将基于PRTV涂层不同位置厚度与振幅相位参数关系图像曲线作为训练集，基于训练集对模型进行训练，通过独立于训练集的验证数据评估模型性能，调整超参数，对模型进行优化，对优化完成的模型进行部署，对待测的绝缘子PRTV涂层进行厚度检测。本发明无需开展复杂的真型试验，节省了试验与人工成本，简单便捷，可以应用于不同运维条件，具有较好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN118821726A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410910951.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 朱国超 , 张麟 , 潘超 , 马海峰 , 严德全 , 王伟 , 黄小虎 , 孟玮 , 王渤 , 赵云龙 , 胡奇 , 刘冬平 , 郭培恒 , 田生祥 , 魏继东 , 李宗和 , 邰向花 , 贾明辉
IPC: G06F40/151 , G06F40/284 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种输电线路故障诊断报告自动生成方法，属于电力工程与人工智能领域，本发明将故障线路航拍图像数据和故障录波波形数据两种多模态数据分别进行深度特征提取并融合生成故障线路特征；使用微调的预训练语言模型获取电气术语特征，并与故障线路特征融合生成多模态融合特征；再将多模态融合特征、故障线路特征与电气术语特征送入特征增强模块进行增强；然后将增强特征与故障报告输入残差多头注意力模块，得到故障线路语义特征；最后将故障线路增强特征与故障线路语义特征输入多头注意力模块，实现故障诊断报告的自动生成。本发明能够融合输电线路多模态故障数据，利用跨模态数据之间的互补性，显著提高生成故障诊断报告的精准度。
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公开(公告)号：CN118094093A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311778181.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 贾明辉 , 黄小虎 , 韩峰俊 , 朱国超 , 严德全 , 王伟 , 张麟 , 潘超 , 马海峰 , 王磊 , 李杰 , 邰向花 , 胡奇 , 刘冬平 , 郭培恒 , 田生祥 , 魏继东 , 李宗和 , 韩海山
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F17/14 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路故障录波数据多视角协同增强方法，属于电力工程与人工智能领域，包括：预处理；生成故障录波数据时域视角特征和频域视角特征；构建基于生成对抗网络的故障录波多视角增强数据生成模型并训练；构建基于对比学习的故障录波数据增强表示生成模型并进行训练，获得故障录波数据的增强数据。本发明基于对抗生成网络与对比学习，利用故障录波数据的时域视角特征与频域视角特征，协同增强故障录波数据；充分利用多视角数据之间的冗余性与互补性，降低了单一视角数据增强方法的失真影响，提高生成数据与真实数据分布上的一致性与内容上的相似性。本发明无需额外标注数据，即可通过多视角协同增强策略显著提高故障辨识精度。
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公开(公告)号：CN117657441A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311555209.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , A01M7/00 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及无人机喷洒技术领域，尤其涉及一种无人机喷洒装置，包括底板，所述底板的底部安装有喷洒机构，所述底板的顶部安装有机体，所述喷洒机构包括第一搅拌箱，所述第一搅拌箱固定安装在机体的底部，所述第一搅拌箱的内部安装有搅拌机构，所述第二搅拌箱固定安装在第一搅拌箱的底部，所述第二搅拌箱的侧部固定安装有水泵，所述输水管固定安装在水泵的侧部，所述第一搅拌箱通过输水管与水泵相连通，所述第二搅拌箱通过输水管与水泵相连通，所述储存箱固定安装在机体的顶部。本发明通过喷洒机构的设置，可以提高农业生产效率，无人机喷洒农药能够在短时间内完成大面积的喷洒工作，提高了农药的利用率和作业效率。
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公开(公告)号：CN119536356A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411688691.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/654 , G05D1/652 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及自倾转垂直起降飞行器技术领域，公开了一种新的自倾转垂直起降飞行器的系统辨识方法，包括：A.针对飞行器的动力单元进行孤立建模；B.基于多正弦波相移叠加信号作为系统辨识的输入激励；C.通过闭环系统辨识方法，获取系统的动态响应数据；D.基于气动力和力矩的系数模型对飞行器的动力学模型进行表征；E.计算动力单元提供的桨拉力及由螺旋桨差动控制产生的力矩差值；F.使用MOF方法对模型结构进行优化。通过将激励输入与系统控制输入叠加后传至执行器，规避开环辨识的不稳定性，多正弦波相移叠加输入信号可使各通道在时域和频域上的正交性，有效降低控制耦合对系统辨识的干扰，进而解决控制耦合问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118011050A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410106612.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及防雷技术领域，具体公开了一种低功耗接地线挂接状态监测装置，包括无人机、脚撑和挂线监测机构，挂线监测机构包括操作杆、接地挂线单元、接地挂塔单元和接地线连接模块，每个接地线连接模块包括外壳、电动卡销、牵引绳、接地线、解锁线、接地线弹簧、接触传感器、控制模块、通信模块和电源模块，电动卡销与外壳固定连接，接地线弹簧与外壳固定连接，接触传感器与接地线弹簧固定连接，牵引绳与外壳固定连接，解锁线与外壳固定连接，接地线与外壳固定连接。以上结构的设置，可以通过无人机进行远程控制作业，降低作业难度，提高作业效率，并且避免了高空跌落和感应电压触点的风险，可进行实时的低功耗接地状态监测。
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公开(公告)号：CN222259455U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202420141340.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 齐鹏文 , 赵云龙 , 罗龙 , 魏继东 , 于涛 , 王晓峰 , 胡奇 , 罗仲全 , 海景雯 , 马超 , 刘丹 , 洪婉婉 , 刘洋 , 郑显亚 , 潘超 , 王杰 , 贾明辉 , 严德全 , 王伟
IPC: G01R19/145 , G01R1/04
Abstract: 本实用新型涉及验电技术领域，具体公开了一种无人机接触验电装置，包括验电器、验电座体、爆闪灯、喇叭、安装组件和探针，验电器与验电座体螺纹连接，并位于验电座体的一侧，爆闪灯与验电座体固定连接，并嵌于验电座体的一侧，喇叭与验电座体固定连接，并嵌于验电座体的一侧，安装组件与验电座体固定连接，并位于验电座体的一侧，探针与验电器固定连接，并位于验电器的一端。轻量化小型化设计，可以将其固定至无人机的智能操纵杆的端部，在无人机的带动下移动至测量点的一侧，提高验电效率以及验电精确度，智能化程度高、验电效率快、安全性强和作业成本低，可以提高对电网的运维水平。
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公开(公告)号：CN222040746U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420011358.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 齐鹏文 , 魏继东 , 于涛 , 严德全 , 贾明辉 , 翁钢 , 刘丹 , 王杰 , 苏伟 , 杨振 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 王文斌 , 潘超 , 马超 , 张江南
Abstract: 本实用新型涉及无人机机载设备领域，特别涉及一种无人机机载设备通用安装装置。包括无人机机载设备本体，所述无人机机载设备本体顶部设置有安装组件，所述安装组件包括圆盘本体，所述圆盘本体顶部呈环形阵列开设有若干组滑腔，每组所述滑腔内均转动连接有一组螺纹杆，每组所述螺纹杆上均螺纹连接有一组滑动块，每组所述滑动块均滑动连接在滑腔内；本实施例启动伺服电机带动若干组弹性塑形板对安装位置进行限位，并且在其挤压过程中使得若干组弹性塑形板进行塑形，根据安装位置形状进行弯折包裹，降低了对于安装地点形状局限性的同时提高了装置通用安装的稳定性。
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公开(公告)号：CN221783589U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420185543.4
申请日：2024-01-25
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 齐鹏文 , 魏继东 , 于涛 , 胡奇 , 王晓峰 , 罗仲全 , 海景雯 , 马超 , 刘洋 , 刘丹 , 葛陕行 , 洪婉婉 , 郑显亚 , 苏伟 , 贾明辉 , 严德全 , 王伟
IPC: H01R43/00 , H02G1/02 , B64D47/00 , B64U101/26
Abstract: 本实用新型涉及高空作业技术领域，具体公开了一种无人机接地线挂拆装置，包括挂环、插销组件、挂拆主体、导线轮、安装罩、抱扣环和快速夹紧组件，插销组件与挂拆主体固定连接，并嵌于挂拆主体的内部，导线轮的两端分别与挂拆主体转动连接，并嵌于挂拆主体的内部，安装罩与挂拆主体固定连接，并嵌于挂拆主体的内部，抱扣环与挂拆主体转动连接，并嵌于挂拆主体的内部，快速夹紧组件设置于挂拆主体的内部。实现对线缆的接地作用，操作过程简单便捷，避免了高空坠落和感应电压触电的风险，提高了作业安全性，并且在挂线后不会因牵引绳的拉扯而导致侧翻脱落，实现了依靠无人机在导线部分的接地线自主挂、拆。
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公开(公告)号：CN213689929U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022653205.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高海拔无人机的激光雷达减震机，包括激光雷达，所述激光雷达的底部设置有固定座，所述固定座的端部开设有连接槽，所述连接槽的内壁对称固定有橡胶垫，所述固定座的顶部设置有减震座，所述减震座的底部设置有连接件，所述连接件与连接槽卡合连接，所述连接件的端部开设有弹簧槽，所述弹簧槽与连接槽之间连接有减震弹簧；本实用新型通过设计的减震弹簧，使得在对激光雷达进行运输时，可以通过设计的固定座、连接槽、橡胶垫、连接件、弹簧槽、减震弹簧和减震座对激光雷达进行减震处理，相比较现有的技术，避免了运输车出现晃动，导致激光雷达被碰撞损坏。
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