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公开(公告)号：CN119536356A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411688691.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/654 , G05D1/652 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及自倾转垂直起降飞行器技术领域，公开了一种新的自倾转垂直起降飞行器的系统辨识方法，包括：A.针对飞行器的动力单元进行孤立建模；B.基于多正弦波相移叠加信号作为系统辨识的输入激励；C.通过闭环系统辨识方法，获取系统的动态响应数据；D.基于气动力和力矩的系数模型对飞行器的动力学模型进行表征；E.计算动力单元提供的桨拉力及由螺旋桨差动控制产生的力矩差值；F.使用MOF方法对模型结构进行优化。通过将激励输入与系统控制输入叠加后传至执行器，规避开环辨识的不稳定性，多正弦波相移叠加输入信号可使各通道在时域和频域上的正交性，有效降低控制耦合对系统辨识的干扰，进而解决控制耦合问题。
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公开(公告)号：CN118011050A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410106612.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及防雷技术领域，具体公开了一种低功耗接地线挂接状态监测装置，包括无人机、脚撑和挂线监测机构，挂线监测机构包括操作杆、接地挂线单元、接地挂塔单元和接地线连接模块，每个接地线连接模块包括外壳、电动卡销、牵引绳、接地线、解锁线、接地线弹簧、接触传感器、控制模块、通信模块和电源模块，电动卡销与外壳固定连接，接地线弹簧与外壳固定连接，接触传感器与接地线弹簧固定连接，牵引绳与外壳固定连接，解锁线与外壳固定连接，接地线与外壳固定连接。以上结构的设置，可以通过无人机进行远程控制作业，降低作业难度，提高作业效率，并且避免了高空跌落和感应电压触点的风险，可进行实时的低功耗接地状态监测。
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公开(公告)号：CN116155302A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211031511.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 田生祥 , 齐鹏文 , 马超 , 刘占双 , 郭培恒 , 刘丹 , 王德军 , 严德全 , 王文斌 , 井晓君 , 杨婕 , 苏伟 , 郑显亚 , 石岩 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC: H04B1/08 , G07C1/20 , H01Q1/22 , H01Q1/50 , H01R13/639 , F16F15/02 , F16F15/067 , F16M7/00
Abstract: 本发明提供了一种具有防护结构的无人机巡检信号接收器，该无人机巡检信号接收器包括：无人机巡检信号接收箱；其中，无人机巡检信号接收箱底部的四角位置处均设有可调节缓冲支撑组件；无人机巡检信号接收箱上设有天线接口，用于连接天线；无人机巡检信号接收箱上在天线接口处设有防脱落组件。本发明通过可调节缓冲支撑组件对无人机巡检信号接收箱进行缓冲支撑，以缓冲无人机巡检信号接收箱的颠簸震动，增加缓冲效果，即降低无人机巡检信号接收箱在转运过程中受到的颠簸，降低无人机巡检信号接收箱内部元器件的损坏率，增加使用寿命，还避免天线连接处脱落等优点；通过防脱落组件夹固天线，增加天线稳定性，避免天线的松动和脱落。
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公开(公告)号：CN115470930A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211062388.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种物联网边缘代理人工智能模型集成方法和系统，所述方法包括以下步骤：在模型引导阶段，获取云端的人工智能模型，并对云端的人工智能模型进行修剪，修建后减少人工智能模型参数数量，并去除人工智能模型层之间的冗余连接；对人工智能模型进行部署，在模型部署阶段，对修剪后的人工智能模型进行压缩并发布到物联网边缘端；所述压缩的人工智能模型发布到边缘端后，对压缩后的人工智能模型进行解压缩并在物联网边缘端重构所述人工智能模型；对重构后的人工智能模型采用边缘端场景数据执行对应人工智能模型的增量学习训练，得到符合场景并训练好的物联网边缘端人工智能模型。本发明利用上述方法提高了物联网智能化、AI前置化水平。
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公开(公告)号：CN119492348A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411529687.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 赵继磊 , 罗龙 , 丁玉剑 , 朱俊玉 , 王军德 , 魏继东 , 操亮 , 赵云龙 , 吴学威 , 张瑞谦 , 于涛 , 李宗和 , 王建龙 , 贾明辉 , 马全嵘 , 田生辉 , 李文彬 , 赵永林 , 潘超
IPC: G01B15/02 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了一种绝缘子PRTV涂层厚度检测方法，该方法包括：通过振幅相位法测量绝缘子PRTV涂层的振幅及相位数据，对测量的振幅及相位数据进行预处理，并根据对应的绝缘子厚度建立PRTV涂层不同位置厚度与振幅相位参数关系图像曲线，构建绝缘子PRTV涂层厚度检测模型，并将基于PRTV涂层不同位置厚度与振幅相位参数关系图像曲线作为训练集，基于训练集对模型进行训练，通过独立于训练集的验证数据评估模型性能，调整超参数，对模型进行优化，对优化完成的模型进行部署，对待测的绝缘子PRTV涂层进行厚度检测。本发明无需开展复杂的真型试验，节省了试验与人工成本，简单便捷，可以应用于不同运维条件，具有较好的可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119482166A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411991048.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种架空地线耐张串金具专用检修工具，其结构为：包括连接架、导线夹紧卡具、伸缩拉杆、连接板和连接器；连接架中间设置有卡接槽，卡接槽处卡接导线夹紧卡具，导线夹紧卡具包括卡线器和卡套，卡线器安装在卡接槽内，卡套安装在卡接槽外；连接架两端分别连接连接器，连接器连接伸缩拉杆的一端，伸缩拉杆的另一端连接在连接板上，连接板的两端分别连接伸缩拉杆。本发明的有益效果在于：双侧张拉更加稳固，伸缩拉杆连接，方便调整工具的长度，方便不同尺寸的使用场景，锥形阻力导线夹紧卡具，卡线更加稳固，并且安装方便，设置卡套使得卡线器在卡接槽内更加稳定，在架空地线耐张串金具检修时，线缆固定更加安全，并且不会损坏线缆表面。
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公开(公告)号：CN118821726A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410910951.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 朱国超 , 张麟 , 潘超 , 马海峰 , 严德全 , 王伟 , 黄小虎 , 孟玮 , 王渤 , 赵云龙 , 胡奇 , 刘冬平 , 郭培恒 , 田生祥 , 魏继东 , 李宗和 , 邰向花 , 贾明辉
IPC: G06F40/151 , G06F40/284 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种输电线路故障诊断报告自动生成方法，属于电力工程与人工智能领域，本发明将故障线路航拍图像数据和故障录波波形数据两种多模态数据分别进行深度特征提取并融合生成故障线路特征；使用微调的预训练语言模型获取电气术语特征，并与故障线路特征融合生成多模态融合特征；再将多模态融合特征、故障线路特征与电气术语特征送入特征增强模块进行增强；然后将增强特征与故障报告输入残差多头注意力模块，得到故障线路语义特征；最后将故障线路增强特征与故障线路语义特征输入多头注意力模块，实现故障诊断报告的自动生成。本发明能够融合输电线路多模态故障数据，利用跨模态数据之间的互补性，显著提高生成故障诊断报告的精准度。
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公开(公告)号：CN117657441A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311555209.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , A01M7/00 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及无人机喷洒技术领域，尤其涉及一种无人机喷洒装置，包括底板，所述底板的底部安装有喷洒机构，所述底板的顶部安装有机体，所述喷洒机构包括第一搅拌箱，所述第一搅拌箱固定安装在机体的底部，所述第一搅拌箱的内部安装有搅拌机构，所述第二搅拌箱固定安装在第一搅拌箱的底部，所述第二搅拌箱的侧部固定安装有水泵，所述输水管固定安装在水泵的侧部，所述第一搅拌箱通过输水管与水泵相连通，所述第二搅拌箱通过输水管与水泵相连通，所述储存箱固定安装在机体的顶部。本发明通过喷洒机构的设置，可以提高农业生产效率，无人机喷洒农药能够在短时间内完成大面积的喷洒工作，提高了农药的利用率和作业效率。
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公开(公告)号：CN116319798A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211098190.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L67/1004 , H04L67/1097 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及物联网技术领域中的一种变电站知识中心系统和运行方法，包括云端节点和一组以上的边缘节点，一组以上的边缘节点用于采集变电站数据信息，并将变电站数据信息进行预处理后，将预处理后的预处理数据发送至云端节点，云端节点用于将预处理数据进行云端处理，得到云端数据，并基于云端数据实现知识应用，具有支持脱网运行的优点，突破了云端服务器负载较大的瓶颈。
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公开(公告)号：CN115832666A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211075021.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马乐 , 于涛 , 刘丹 , 郑显亚 , 王杰 , 翁钢 , 洪婉婉 , 葛陕行 , 石岩 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
Abstract: 本发明提供了一种导航天线收缩装置及巡检无人机装置。导航天线收缩装置包括：箱体、信号检测仪、升降箱、天线、第一驱动装置和第二驱动装置；升降箱可移动地穿设于箱体的穿设口且与第一驱动装置相连接；第二驱动装置设置于升降箱内且与天线相连接；信号检测仪检测无人机接收到的导航信号；在导航信号小于预设强度时，控制器控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的顶部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的顶部移动；在导航信号大于等于预设强度时，控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的底部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的底部移动。本发明能最大限度地接收导航信号，并实现天线的自动收缩，避免天线损坏，保证无人机的安全使用。
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