-
公开(公告)号：CN220288787U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321979979.2
申请日：2023-07-25
摘要： 本实用新型公开了一种煤场红外线测温仪，包括表盘，所述表盘的下表面固定安装有测温探杆，且表盘的内部固定安装有马达，并且马达的输出端固定连接有拉绳；还包括：固定板，所述固定板固定安装在所述表盘的表面，且固定板的侧视为倒“L”结构，并且固定板的表面转动连接有连接轴，以及固定板的内壁上固定安装有铜锣。该煤场红外线测温仪，在工作时，使马达工作，此时马达通过收卷拉绳，带动滑块和刷板下降，刷板可以对表盘进行清理，而滚珠使刷板移动时更加流畅，而在长时间使用之后，可以直接将刷板从深槽内部抽出，对刷板进行清理，以此来保证刷板的正常工作，清理完之后直接将刷板插入到深槽内部即可。
-
公开(公告)号：CN220187769U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321969307.3
申请日：2023-07-25
IPC分类号： G01D21/02 , F16M13/04 , F16J15/02 , G06T17/00 , G03B11/04 , B08B17/04 , G01D11/26 , G01D11/30 , G01B11/24
摘要： 本实用新型公开了一种煤场三维激光设备，包括手持端，上下两端均固定安装有连接座，且两个所述连接座的前侧均设置有摄像组件，并且两个所述摄像组件的表面均呈倾斜形状，还包括：底部所述连接座的底部安装有底座，且底座的内部开槽滑动贯穿连接有电池块。该煤场三维激光设备安装有挡板和滑块，利用在底座的底部外侧开槽滑动安装有电池块，可以方便后期对电池块进行快速拆装分离使用，在电池块安装在底座的内部时，将挡板通过滑块在滑槽的内部进行滑动连接，随后即可通过挡板对安装后电池块的位置进行限位，避免后期激光设备在碰撞掉落时发生电池块脱落的现象，更加方便后期三维激光扫描仪的稳定使用。
-
公开(公告)号：CN115857336A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211465901.9
申请日：2022-11-22
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本公开提出了一种悬臂式斗轮机防碰撞的方法、装置和设备，具体包括：获取悬臂式斗轮机的当前运行参数；对当前运行参数进行主成分分析，得到主成分向量；基于主成分向量，预测悬臂式斗轮机的悬臂在下一时间点与物料的碰撞结果，并基于碰撞结果控制悬臂式斗轮机的运行轨迹，从而实现防止悬臂式斗轮机的悬臂与物料发生碰撞。
-
公开(公告)号：CN114776998B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210555168.3
申请日：2022-05-19
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本申请涉及编码器连接装置的领域，具体公开了一种用于大型设备自动控制系统数据测量传感器连接装置，包括固定连接于与减速机齿轮平台处的固定螺杆、可沿着固定螺杆轴线方向移动的齿轮支架，齿轮支架上转动连接有小齿轮，小齿轮的转轴与编码器的转轴连接，小齿轮与大型设备减速机的连接齿轮啮合。在门座式起重机等重型机械的编码器安装上，有效实现设备安装方便，维护便捷，有效提减少因安装问题带来的设备损坏。
-
公开(公告)号：CN115709914B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211421832.1
申请日：2022-11-14
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： B65G67/60 , B66C13/06 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , B65G65/00 , B65G65/04
摘要： 本公开提供了一种门式卸船机的抓斗防摇控制方法和装置，包括：获取当前时刻的抓斗图像、门式卸船机的运行参数信息、抓斗的目标位置；基于抓斗图像，计算抓斗实际位置；基于运行参数信息，计算抓斗理论位置、抓斗理论回旋速度以及单摆时长；基于抓斗理论回旋速度、单摆时长、抓斗理论位置和抓斗实际位置，计算减速度控制值，并基于单摆时长和抓斗目标位置，计算抓斗开始减速位置；基于抓斗开始减速位置和减速度控制值，对悬臂进行回转控制，这样便可以精准计算出抓斗开始减速位置和减速度控制值，实现对抓斗回旋过程的稳定控制，以使抓斗回旋至待卸货船只目标位置上方时处于静止状态，提升卸船的效率。
-
公开(公告)号：CN114776998A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210555168.3
申请日：2022-05-19
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本申请涉及编码器连接装置的领域，具体公开了一种用于大型设备自动控制系统数据测量传感器连接装置，包括固定连接于与减速机齿轮平台处的固定螺杆、可沿着固定螺杆轴线方向移动的齿轮支架，齿轮支架上转动连接有小齿轮，小齿轮的转轴与编码器的转轴连接，小齿轮与大型设备减速机的连接齿轮啮合。在门座式起重机等重型机械的编码器安装上，有效实现设备安装方便，维护便捷，有效提减少因安装问题带来的设备损坏。
-
公开(公告)号：CN113466129B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110693584.5
申请日：2021-06-22
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能轨道盘料仪，属于盘料装置领域。包括轨道、滑动座以及无人机，滑动座包括顶座与承接台，顶座滑动连接于轨道上，承接台连接于顶座的底部，承接台上开设有用于收纳无人机的凹槽，无人机上安装有激光扫描仪。通过在煤矿料存放仓库上方架设轨道，滑动座带动无人机在轨道上滑动，利用无人机上的激光扫描仪对物料进行扫描盘算进而起到较为固定的盘料方式。在不便架设轨道时，无人机中滑动座上释放，利用无人机飞行来进行盘料，盘料变得更加灵活，提高盘料的效率，也使装置整体能够适应不同的使用场景，提高盘料仪的用途。
-
公开(公告)号：CN115857336B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211465901.9
申请日：2022-11-22
申请人： 江苏射阳港发电有限责任公司 , 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本公开提出了一种悬臂式斗轮机防碰撞的方法、装置和设备，具体包括：获取悬臂式斗轮机的当前运行参数；对当前运行参数进行主成分分析，得到主成分向量；基于主成分向量，预测悬臂式斗轮机的悬臂在下一时间点与物料的碰撞结果，并基于碰撞结果控制悬臂式斗轮机的运行轨迹，从而实现防止悬臂式斗轮机的悬臂与物料发生碰撞。
-
公开(公告)号：CN116951280A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311074630.9
申请日：2023-08-24
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及盘煤仪安装支架技术领域，具体涉及基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构，包括马道主体，马道主体的外侧设置夹持单元，夹持单元由一号夹持块和二号夹持块组成，一号夹持块的顶部开设有固定槽，一号夹持块的一侧开设有连通槽，固定槽的内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端上固定安装有驱动齿圈，马道主体的一端开设有驱动槽，驱动槽的内壁上固定安装有传动齿，驱动齿圈与传动齿啮合。本发明设计了夹持单元和转向球，通过驱动电机带动驱动齿圈转动，配合传动齿，使夹持单元带动固定安装在转向球上的盘煤仪在马道上做线性运动，通过盘煤仪的线性运动对堆料进行测量，解决了人工测量效率低下的问题。
-
公开(公告)号：CN117386976A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311387678.5
申请日：2023-10-24
申请人： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要： 本申请涉及激光扫描仪用平衡装置，包括：第一固定板、第二固定板、水平调节部、俯仰调节部与翻滚调节部；第一固定板设置在第二固定板的一侧；水平调节部设置在第一固定板上；第一固定板通过俯仰调节部与第二固定板可旋转连接；第一固定板通过所述翻滚调节部与第二固定板可旋转连接；第一固定板适用于固定在待安装位置；第二固定板适用于固定激光扫描仪。通过水平调节部、俯仰调节部与翻滚调节部对第二固定板的角度调节，使第二固定板的水平面平行于煤场地面，这时第二固定板与煤场地面之间的偏差被矫正，当激光扫描仪安装在第二固定板上进行工作时，可确保其扫描准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
19 条记录 (耗时 0.089 秒)
