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公开(公告)号：CN116454921A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310701720.X
申请日：2023-06-14
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于超级电容的电网次同步振荡抑制方法及系统，涉及电网治理技术领域，包括：获取电网电压信号及电网电流信号；根据电网电压次同步分量是否超过次同步振荡阈值；根据阈值对电网次同步振荡治理。本发明提供的基于超级电容的电网次同步振荡抑制方法采用电网电压提取次同步振荡信号，判断是否发生次同步振荡现象，相比采用电网电流提取次同步振荡信号判断次同步振荡发生具有更高准确度；将电网电流经坐标变换后采用滤波器提取次同步分量，再经锁相环准确得到振荡电流的幅值和相位，实现准确跟踪振荡频率，进行针对性补偿；采用超级电容器做为储能介质，可快速响应控制，实现短时间高功率输出，在振荡初期进行抑制。
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公开(公告)号：CN110646706B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910864474.3
申请日：2019-09-12
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
摘要： 本发明公开一种基于BP神经网络的储能有轨电车超级电容充电装置差动保护故障检测方法、装置和系统，方法包括：采集充电装置输入侧的实时电压、电流数据，输出侧的实时电压、电流数据，输入侧电压电流故障数据以及输出侧电压电流故障数据；基于采集到的实时数据，计算得到输入‑输出电流差动数据；将采集到的实时数据和电流差动数据作为预先构建的BP神经网络模型的输入层神经元数据，获取BP神经网络模型的输出数据；根据BP神经网络模型的输出数据判断故障点位置。本发明检测准确率高，可缩短检修时间，提高故障点排查工作效率。
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公开(公告)号：CN110979029A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911043251.7
申请日：2019-10-30
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于超级电容储能式有轨电车的充电装置及充电方法，包括前级DC/DC升压变换器和后级DC/DC降压变换器，所述DC/DC升压变换器采用四相交错的Boost电路进行并联，所述DC/DC降压变换器采用四相交错的Buck电路进行并联，所述Boost电路与所述Buck电路通过直流母线进行互连，整个系统通过将直流母线电压控制在DC1050V来实现对有轨电车车载超级电容稳定输出DC0-900V的充电电压；本发明还公开了一种用于超级电容储能式有轨电车的充电方法，前级Boost电路采用电压外环、电流内环的双闭环控制方式，后级Buck电路采用先恒流限压控制后转换为恒压限流控制的方式，同时，跟踪后级Buck电路的输出电流值并前馈至前级Boost电路，使得直流母线电压能稳定控制在DC1050V。
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公开(公告)号：CN110979029B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911043251.7
申请日：2019-10-30
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于超级电容储能式有轨电车的充电装置及充电方法，包括前级DC/DC升压变换器和后级DC/DC降压变换器，所述DC/DC升压变换器采用四相交错的Boost电路进行并联，所述DC/DC降压变换器采用四相交错的Buck电路进行并联，所述Boost电路与所述Buck电路通过直流母线进行互连，整个系统通过将直流母线电压控制在DC1050V来实现对有轨电车车载超级电容稳定输出DC0‑900V的充电电压；本发明还公开了一种用于超级电容储能式有轨电车的充电方法，前级Boost电路采用电压外环、电流内环的双闭环控制方式，后级Buck电路采用先恒流限压控制后转换为恒压限流控制的方式，同时，跟踪后级Buck电路的输出电流值并前馈至前级Boost电路，使得直流母线电压能稳定控制在DC1050V。
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公开(公告)号：CN106301107A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610857519.0
申请日：2016-09-27
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/18
摘要： 本发明公开了一种无位置/转速传感器抽水蓄能机组静止变频起动转子位置估计方法，该估计方法无需精确的电机模型，能够在起动低速阶段精确估计转子位置。通过对抽水蓄能机组建模，并离散线性化，对构造的状态方程采用滚动时域估计的方法，通过给定初始化电机状态量、滚动时域窗口长度以及约束条件，在滚动时域窗口长度内，建立全信息滚动时域估计优化问题并求解；在大于窗口长度时，引入到达代价函数以建立近似滚动时域估计，通过求解该优化问题得到系统状态的估计值。本发明所述方法原理简单、条理清晰，通过求解状态方程等效的优化问题便可实现系统状态的精确估计。
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公开(公告)号：CN110957774B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911099073.X
申请日：2019-11-12
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H02J7/34 , G01R31/382 , G01R31/396 , B60L58/12
摘要： 本发明公开了一种超级电容状态在线监测方法及装置和充电系统，在充电装置给超级电容充电过程中，获取超级电容的充电电压、充电电流；计算得到充电电压的变化率以及超级电容的计算容值；将获取到的超级电容的充电电压与预存的超级电容的参考数据的参考电压进行比对，定位充电电压对应参考数据中的参考点；将超级电容的计算容值与参考点的超级电容参考容值进行比对，确定超级电容的当前状态。查找到参考数据中对应的电压充电曲线变化率、参考电流；将充电电压的变化率与查找到的参考数据中对应的电压充电曲线变化率进行比对；充电电压的变化率位于电压充电曲线变化率的误差范围内，根据查找到的参考电流，发出充电电流调整指令给充电装置。
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公开(公告)号：CN109239485B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810945901.6
申请日：2018-08-20
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种基于BP神经网络的储能有轨电车超级电容故障识别方法及系统，包括以下步骤：步骤S1，当储能有轨电车进站对超级电容充电时，采集超级电容在第二恒流充电阶段时间内的电压和电流，计算获取超级电容在设定时刻的电压、设定时段内电压差和充电电荷；步骤S2，将获取的电压、电压差和充电电荷作为输入层的神经元，输入预设的BP神经网络模型，计算获得超级电容的故障类型。本发明方法，工程实用性更强，准确率更高，适合不同类型的超级电容及混合储能时的超级电容故障识别。
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公开(公告)号：CN106301107B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610857519.0
申请日：2016-09-27
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： H02P6/18
摘要： 本发明公开了一种无位置/转速传感器抽水蓄能机组静止变频起动转子位置估计方法，该估计方法无需精确的电机模型，能够在起动低速阶段精确估计转子位置。通过对抽水蓄能机组建模，并离散线性化，对构造的状态方程采用滚动时域估计的方法，通过给定初始化电机状态量、滚动时域窗口长度以及约束条件，在滚动时域窗口长度内，建立全信息滚动时域估计优化问题并求解；在大于窗口长度时，引入到达代价函数以建立近似滚动时域估计，通过求解该优化问题得到系统状态的估计值。本发明所述方法原理简单、条理清晰，通过求解状态方程等效的优化问题便可实现系统状态的精确估计。
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公开(公告)号：CN109239485A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810945901.6
申请日：2018-08-20
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种基于BP神经网络的储能有轨电车超级电容故障识别方法及系统，包括以下步骤：步骤S1，当储能有轨电车进站对超级电容充电时，采集超级电容在第二恒流充电阶段时间内的电压和电流，计算获取超级电容在设定时刻的电压、设定时段内电压差和充电电荷；步骤S2，将获取的电压、电压差和充电电荷作为输入层的神经元，输入预设的BP神经网络模型，计算获得超级电容的故障类型。本发明方法，工程实用性更强，准确率更高，适合不同类型的超级电容及混合储能时的超级电容故障识别。
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公开(公告)号：CN108988447A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810708583.1
申请日：2018-07-02
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于超级电容储能式有轨电车的供电方法及充电装置，供电方法是当具有车载超级电容的有轨电车到站后，受电弓从DC/DC斩波器获电至车载超级电容，从电网输入的380V三相交流经AC/DC变流器整流后输出直流能量至DC/DC斩波器，同时地面超级电容输出预储直流能量至DC/DC斩波器，受电弓获电满时间后车载超级电容充电完成；当车载超级电容充满电或有轨电车离站时，DC/DC斩波器停止对车载超级电容充电，其输出开关断开，受电弓降落回位，AC/DC变流器经开关切换给地面超级电容充电使其获得预储直流能量的继续补充。有益效果：提高有轨电车生存率，减少对供电电网的容量依赖及冲击影响，降低建设运营成本。
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