机器人安全监测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN108262745A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201711375753.0

    申请日:2017-12-19

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了机器人安全监测方法、装置及系统,通过激光距离传感器监测机器人机械臂是否靠近高压线、操作人员或障碍物,以及通过光幕监测快速操作区域内是否存在高压线、操作人员或障碍物,如果是,则通过执行机构控制机器人机械臂减速或者停止;且对机器人机械臂的运动进行风险监测,通过执行机构调整机器人机械臂的力矩和速度,能够实现:具有一定安全等级的受控制动、手动控制、速度和间距监测及控制、限制功率和力的监测控制。优选的,所述风险监测可以包括碰撞监测;当碰撞监测结果为发生碰撞时,通过执行机构对机器人机械臂进行关断,这样就能够在发生碰撞事故时及时关断机械臂,避免造成进一步的伤害。