-
公开(公告)号：CN117610454A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311593742.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 西安交通大学
Inventor： 郭微 , 胡梦琴 , 邹宏森 , 马文长 , 刘博 , 王旭强 , 张源 , 刘岩亮 , 闫海宁 , 尚彦军 , 王海峰 , 杨彬 , 魏亮 , 孟家正 , 徐健鑫 , 赵浦屿 , 李嘉龙 , 贺博
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/17 , G01M9/00 , G01M9/06 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 一种基于非高斯风场的避雷针螺栓疲劳分析与寿命优化方法，以高斯风的形成为基础，通过非高斯风的形式，对其风速序列进行相关变形，模拟避雷针结构实际的脉动风场进行后续的疲劳分析及寿命计算；通过对螺栓的寿命性能进行分析并采用启发式算法对螺栓的寿命与螺栓的尺寸和数量进行不断地迭代优化，进一步对避雷针局部法兰盘螺栓进行疲劳和寿命分析，最终获得最优条件下的螺栓寿命，本发明相较于现有其他分析方法，获取非高斯风模拟的实际风速数据，计算结果更加符合实际避雷针风振情况，采用优化算法可以选择计算出最佳的螺栓尺寸和数量，能更好地延长螺栓的疲劳寿命。
-
公开(公告)号：CN118938640A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012032.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请属于无人机技术领域，公开了电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法。一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统，包括如下步骤：步骤1：副飞控模块实时收集无人机的飞行数据；飞行数据包括飞行速度和控制信息，飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向，控制信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在主飞控模块因为受到电磁干扰，而失灵的情况下，副飞控模块接管无人机。
-
公开(公告)号：CN117818920A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311723624.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机防护结构、无人机以及无人机防护方法，属于无人机技术领域，包括支架、失速检测模块、防护垫组成，支架包括横向支架、第二斜支架和第一斜支架，横向支架固定设定在无人机底端，第二斜支架与横向支架通过第一活页活动连接，第一斜支架通过第二活页与横向支架活动连接，第二斜支架、第一斜支架、横向支架内分别设置有1个柔性空心管体，所述第二斜支架、第一斜支架以及横向支架内设的柔性空心管体互通，柔性空心管体内灌注有压缩气体；防护垫贴敷设置在横向支架底部外壁上，防护垫通过电磁阀与横向支架内设置的柔性空心管体贯通连接形成第一气路；失速检测模块设置在无人机内，用于控制压缩气体进入防护垫内撑开防护垫。
-
公开(公告)号：CN117555347A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311631455.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/622 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种电力设施巡检无人机动态避障方法、介质及系统，包括：确定无人机的中心点位置，并在相对于所述中心点位置的至少六个测距方向的所述无人机的机身上设置测距装置和图像采集装置；基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若存在撞机可能，则降低所述无人机的速度到预设速度；再次基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若仍然存在撞机可能，则自动规划所述无人机的避障路线。本发明可的无人机避障效果好。
-
公开(公告)号：CN117388862A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311280966.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S7/481 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种无人机与高压管母距离测量方法、介质及系统，包括：当无人机悬停空中时，将测距装置水平放置在无人机的下方，使测距装置的发射器位于第一发射点；控制发射器在第一发射点发射激光，使发射的激光照射高压管母的侧壁上的第一测量点，其中，第一测量点位于高压管母的侧壁的中线上；保持发射器的倾角不变，沿垂直于高压管母的延伸方向水平移动发射器到第二发射点；控制发射器在第二发射点发射激光，使发射的激光照射无人机上的第二测量点，其中，第一发射点、第一测量点、第二发射点和第二测量点均位于同一竖直平面上；根据第一测量点和第二测量点的位置关系，基于发射器移动的距离，确定无人机与高压管母之间的距离。本发明准确性高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158685A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210514409.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司 , 北方民族大学
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的无人机回收系统及方法，包括：转运车和多个载体，多个所述载体依次间隔均匀设置在预设路线上，每一所述载体上设置包含方位信息的信息码，所述方位信息包括：所述载体的位置和角度，所述转运车上设置有载波相位差分技术RTK卫星导航模块、扫码模块、超宽带UWB定位模块、车控模块和至少一个停机坪，所述载波相位差分技术RTK卫星导航模块、所述扫码模块和所述超宽带UWB定位模块均与所述车控模块电连接。本发明利用RTK卫星导航与信息码定位技术相结合使转运车行驶至目标区域，再利用UWB定位技术对无人机进行精确定位，并根据定位结果调整转运车的位置，对准过程更简单，效率更高。
-
公开(公告)号：CN116050078A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211607668.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于屏蔽高压换流阀厅电磁辐射的金属网及设计方法，该方法包括：建立所述金属网的屏蔽效能模型；根据所述屏蔽效能模型，得到电磁波频率、所述金属网的基本参数和屏蔽效能的对应关系；根据所述对应关系设计所述金属网；其中，所述金属网由金属线交织形成，所述金属网的基本参数包括：金属网的网孔边长，金属线的直径，以及，相邻两根金属线之间的夹角。本发明提供了适配性强的屏蔽电磁辐射骚扰的金属网设计准则，以提高金属网屏蔽效能为目的，讨论了金属网的基本参数在不同频率下的屏蔽效能，可针对高压换流阀厅具体的电磁辐射工况，灵活设计金属网的结构，具有较高的工程实用价值。
-
公开(公告)号：CN114647227A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210129427.6
申请日：2022-02-11
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及电力自动化技术领域，尤其涉及一种高压直流输电阀控系统全闭环试验平台和方法。试验平台包括：相互连接，构成闭环的控制保护系统、高压直流输电晶闸管级等效模拟设备，以及用于连接待测试高压直流输电阀控系统的多个晶闸管触发监测单元的12脉动直流背靠背物理动态模型装置，能够对高压直流输电阀控系统进行全闭环试验，能够实现对待测试高压直流输电阀控系统的软硬件全工程化配置下的功能和可靠性全面测试。该系统可以实现多种情况下的测试，解决现有技术测试场景单一的问题。
-
公开(公告)号：CN117723591A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311684821.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开一种SF6混合气体的混合比检测方法及装置，包括：建立SF6混合气体的热导率方程；分别检测得到热敏电阻在第一环境温度下输出的第一电压，在第二环境温度下输出的第二电压，以及，在第三环境温度下输出的第三电压；分别对第一电压和第二电压进行匹配，得到对应的待测SF6混合气体的第一热导率和第二热导率；得到待测SF6混合气体中SF6:N2:O2的第一混合比；匹配待测SF6混合气体的第一混合比，得到热敏电阻输出的第四电压；根据第四电压和第三电压的比值，确定待测SF6混合气体的种类及混合比。本发明在不额外增加检测设备的基础上，准确地识别混入O2的待测SF6混合气体的种类及其混合比，成本较低，适用性强。
-
公开(公告)号：CN115158685B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210514409.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司 , 北方民族大学
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的无人机回收系统及方法，包括：转运车和多个载体，多个所述载体依次间隔均匀设置在预设路线上，每一所述载体上设置包含方位信息的信息码，所述方位信息包括：所述载体的位置和角度，所述转运车上设置有载波相位差分技术RTK卫星导航模块、扫码模块、超宽带UWB定位模块、车控模块和至少一个停机坪，所述载波相位差分技术RTK卫星导航模块、所述扫码模块和所述超宽带UWB定位模块均与所述车控模块电连接。本发明利用RTK卫星导航与信息码定位技术相结合使转运车行驶至目标区域，再利用UWB定位技术对无人机进行精确定位，并根据定位结果调整转运车的位置，对准过程更简单，效率更高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.071 seconds)
