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公开(公告)号：CN111476347B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010143574.X
申请日：2020-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16 , H02G1/00
摘要： 本发明实施方式提供一种基于多种因素的调相机的维护方法、系统及存储介质，属于调相机的维护技术领域。所述维护方法包括：获取调相机的部件分布矩阵；获取调相机的历史故障记录；构成故障矩阵；获取历史故障记录对应的多种因素；从预设的权重矩阵集合中随机选取一个未被选取的权重矩阵；采用选取的权重矩阵根据多种因素生成影响矩阵；按照时间的对应关系将故障矩阵和影响矩阵组合以构成用于深度学习的数据集；将数据集划分为训练集和测试集；采用训练集训练神经网络；采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足精度要求；在判断神经网络满足精度要求的情况下，输出神经网络；采用神经网络对调相机进行预测，根据预测的结果对调相机进行维护。
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公开(公告)号：CN111355246A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010143591.3
申请日：2020-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种用于调相机的无功补偿的预测方法、系统及存储介质，属于调相机的优化技术领域。所述预测方法包括：获取调相机的历史无功功率数据；根据历史无功功率数据确定训练集和测试集；对训练集和测试集执行量化分级操作；采用训练集训练初始的神经网络以得到对应的预测结果；将预测结果与训练集中的标准结果进行比对以计算对应的误差；判断误差是否大于预设的阈值；在判断误差大于阈值的情况下，采用反向梯度法更新神经网络的参数；在判断误差小于或等于阈值的情况下，采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足预设的预测精度；在判断神经网络满足预测精度的情况下，输出神经网络；采用神经网络对无功补偿进行预测。
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公开(公告)号：CN111476347A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010143574.X
申请日：2020-03-04
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种基于多种因素的调相机的维护方法、系统及存储介质，属于调相机的维护技术领域。所述维护方法包括：获取调相机的部件分布矩阵；获取调相机的历史故障记录；构成故障矩阵；获取历史故障记录对应的多种因素；从预设的权重矩阵集合中随机选取一个未被选取的权重矩阵；采用选取的权重矩阵根据多种因素生成影响矩阵；按照时间的对应关系将故障矩阵和影响矩阵组合以构成用于深度学习的数据集；将数据集划分为训练集和测试集；采用训练集训练神经网络；采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足精度要求；在判断神经网络满足精度要求的情况下，输出神经网络；采用神经网络对调相机进行预测，根据预测的结果对调相机进行维护。
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公开(公告)号：CN112183342B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011041010.1
申请日：2020-09-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V20/10 , G06K9/62 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种带有模板的综合型换流站缺陷识别方法，其步骤包括:1获取换流站样本库中的基准图片和待检测图片，样本库是基准图片的集合，基准图片是指换流站无隐患时的正常图片，待检测图片为实时拍摄的相同换流站位置的图片，2通过综合两种及以上检测算法的同时比对结果，得到样本库中的基准图片和待检测图片的差异图，3根据差异图提示隐患可能存在的位置。本发明能够有效提高现有换流站缺陷识别准确率，降低误报、漏报可能，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN112702708B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011516464.X
申请日：2020-12-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站射频传感器自组网数据传输方法，该变电站射频传感器自组网数据传输方法包括：1)组建传感器网络，传感器网络由数据汇聚装置和多个传感器节点构成，传感器网络为至少一层星型拓扑结构；2)传感器根据布置点的信号强度，在系统局部自动组建子网络，同时相对应的传感器充当数据汇聚节点角色；3)同一数据汇聚节点下的子网络中的所有传感器均通过对应的数据汇聚节点统一与上级网络进行数据交换。该变电站射频传感器自组网数据传输方法可以保证信号不佳处的数据采集可靠性。
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公开(公告)号：CN112702708A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011516464.X
申请日：2020-12-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站射频传感器自组网数据传输方法，该变电站射频传感器自组网数据传输方法包括：1)组建传感器网络，传感器网络由数据汇聚装置和多个传感器节点构成，传感器网络为至少一层星型拓扑结构；2)传感器根据布置点的信号强度，在系统局部自动组建子网络，同时相对应的传感器充当数据汇聚节点角色；3)同一数据汇聚节点下的子网络中的所有传感器均通过对应的数据汇聚节点统一与上级网络进行数据交换。该变电站射频传感器自组网数据传输方法可以保证信号不佳处的数据采集可靠性。
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公开(公告)号：CN112565257A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011408476.0
申请日：2020-12-03
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于电网专用和边缘物联代理的安全进程管理系统包括物联协议适配单元，对外在待接入的进程进行选择配对；获取选择配对成功的待接入的进程信息；以及安全模型管理单元，针对配对成功的待接入的进程预先设定有表示与不同的进程信息相对应的安全控制模式的安全进程等级；上述的安全管理单元根据上述选择配对成功的待接入的进程的安全进程等级，按照与上述物联协议适配单元选择配对的待接入的进程信息对应的控制模式进行控制。本发明的基于电网专用和边缘物联代理的安全进程管理系统能够灵活的根据安全状态实时管理接入的电网设备的安全进程。
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公开(公告)号：CN112183342A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011041010.1
申请日：2020-09-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有模板的综合型换流站缺陷识别方法，其步骤包括:1获取换流站样本库中的基准图片和待检测图片，样本库是基准图片的集合，基准图片是指换流站无隐患时的正常图片，待检测图片为实时拍摄的相同换流站位置的图片，2通过综合两种及以上检测算法的同时比对结果，得到样本库中的基准图片和待检测图片的差异图，3根据差异图提示隐患可能存在的位置。本发明能够有效提高现有换流站缺陷识别准确率，降低误报、漏报可能，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN110246175A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910438859.3
申请日：2019-05-24
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种全景相机与云台相机结合的变电站巡检机器人图像检测系统，主要包括相互通信连接的移动机器人平台、无线传输模块、后台主控系统。所述移动机器人平台上固定设置有全景相机、二维云台高清相机。利用该系统的图像检测方法包括：首先对全景图像中的变电站设备通过语义分割进行识别定位和异物判断；然后将识别的变电站设备的图像位置信息进行坐标变换，转换到二维云台的球坐标空间，通过该坐标位置控制二维云台的方位角与偏转角，将二维云台高清相机瞄向该目标区域；最后，通过二维云台相机的高清相机获取设备图像信息，该信息通过无线通讯系统传输到后台主控系统，能够提高巡检机器人对变电站设备的全方位及精准检测识别能力。
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公开(公告)号：CN109782756A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811635421.6
申请日：2018-12-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学技术大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种具有自主绕障行走功能的变电站巡检机器人，主要包括机器人控制系统、与机器人控制系统相连的全局高精度定位和绕障导航系统；所述全局高精度定位和绕障导航系统主要包括载波相位实时动态差分GPS、惯性测量单元、激光雷达，用于精确给出机器人在变电站内的位置与航向信息，感知识别环境中的障碍物；通过巡检机器人进行路径规划和基于触角导航算法的自主巡检与避障，实现机器人的自主绕障行走功能。本发明可实现高精度、高频率的全局定位，并基于触角导航算法实现机器人的自主巡检与避障行走，显著提升了变电站巡检机器人的复杂环境适应性和任务完成效率，减少了人工干预，提高了全自主工作时长。
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