有效信息年龄确定方法、以及无人机飞行轨迹优化方法

    公开(公告)号:CN113055078B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202110267635.8

    申请日:2021-03-12

    IPC分类号: H04B7/185 H04W16/22

    摘要: 本发明提供了一种有效信息年龄确定方法、以及无人机飞行轨迹优化方法。所述确定方法包括:构建用户群组与无人机的无线通信系统模型,建立无人机与用户数据传输的通信信道以及有效信息年龄计算的模型,利用该模型确定无人机有效信息年龄。所述优化方法包括:构建用户群组与无人机的无线通信系统模型;建立无人机自主飞行到达每个数据接收位置的第一模型;建立无人机与地面用户数据传输的通信信道以及有效信息年龄计算的第二模型;基于第一模型和第二模型,确定无人机在最小化信息年龄前提下接收所有数据的飞行轨迹。本发明能够通过最小化地面用户接收信息年龄优化无人机飞行路径,降低无人机的能耗,借此提升无人机的数据采集效率和时效性。

    低轨道卫星与无人机蜂窝融合网络的子载波功率控制方法

    公开(公告)号:CN114364007B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202210023240.8

    申请日:2022-01-10

    IPC分类号: H04W52/46 H04W84/06 G06N20/00

    摘要: 本发明公开了低轨道卫星与无人机蜂窝融合网络的子载波功率控制方法,涉及无线通信技术领域,其技术方案要点是:无人机网络采用不同的子载波集合;卫星用户与卫星基站之间的卫星网络采用不同的子载波集合;通过优化无人机网络的子载波功率以最大化速率优化问题来建立第一目标函数,并基于深度强化学习方法对第一目标函数求解,得到子载波功率控制策略;通过优化卫星网络的子载波功率以最大化速率优化问题来建立第二目标函数,并基于深度强化学习方法对第二目标函数求解,得到子载波功率控制策略。针对工作于低频段的蜂窝网络和工作于高频段的低轨道卫星双层通信网络,通过高低频组网消除网络间干扰,保证通信速率和降低资源配置实现复杂度。

    有效信息年龄确定方法、以及无人机飞行轨迹优化方法

    公开(公告)号:CN113055078A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110267635.8

    申请日:2021-03-12

    IPC分类号: H04B7/185 H04W16/22

    摘要: 本发明提供了一种有效信息年龄确定方法、以及无人机飞行轨迹优化方法。所述确定方法包括:构建用户群组与无人机的无线通信系统模型,建立无人机与用户数据传输的通信信道以及有效信息年龄计算的模型,利用该模型确定无人机有效信息年龄。所述优化方法包括:构建用户群组与无人机的无线通信系统模型;建立无人机自主飞行到达每个数据接收位置的第一模型;建立无人机与地面用户数据传输的通信信道以及有效信息年龄计算的第二模型;基于第一模型和第二模型,确定无人机在最小化信息年龄前提下接收所有数据的飞行轨迹。本发明能够通过最小化地面用户接收信息年龄优化无人机飞行路径,降低无人机的能耗,借此提升无人机的数据采集效率和时效性。

    相机参数标定方法及装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116883516B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311146039.X

    申请日:2023-09-07

    IPC分类号: G06T7/80 G06T7/73

    摘要: 本发明提供了一种相机参数标定方法及装置,可以应用于机器视觉技术领域。该方法包括:从相机阵列包括的多个相机中确定目标相机;以位于隔离设备内的第一棋盘格靶标作为标定物,对目标相机进行折射测量参数标定,得到目标相机的初始折射测量参数;对于每个相机,基于目标相机的初始折射测量参数,确定第一棋盘格靶标包括的多个角点各自在相机中的光线距离误差;以及基于多个角点各自在多个相机中各自的光线距离误差,对目标相机的初始折射测量参数进行优化,得到目标相机的目标折射测量参数。(56)对比文件张晓强等.基于多层平面折射模型与多投影中心模型的光场相机水下标定《.光学学报》.2022,第42卷(第12期),第1-9页.王嘉盛等.基于神经网络的焊缝跟踪系统视觉标定方法《.现代电子技术》.2023,第46卷(第11期),第55-59页.Xiaoqiang Zhang等.Synthetic aperturephotography using a moving camera-IMUsystem《.Pattern Recognition》.2016,第175-188页.Xida Chen等.A Closed-Form Solution toSingle Underwater Camera CalibrationUsing Triple Wavelength Dispersion andIts Application to Single Camera 3DReconstruction《.IEEE TRANSACTIONS ONIMAGE PROCESSING》.2017,第26卷(第9期),第4553-4561页.