公开(公告)号：CN115946106B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210849153.8

申请日：2022-07-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  尚伟伟 ,  樊培培 ,  何浩源 ,  刘之奎 ,  汤新胜 ,  朱涛 ,  张飞 ,  李腾 ,  廖军 ,  柯艳国 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  李卫国 ,  景瑶 ,  张俊杰 ,  蒋晶晶 ,  施雯 ,  马欢

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B07C5/34

摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。

公开(公告)号：CN114781458B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202210481128.9

申请日：2022-05-05

申请人： 合肥工业大学 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 李奇越 ,  罗欢 ,  樊智奇 ,  李帷韬 ,  孙伟 ,  刘鑫 ,  姜黄祺 ,  常文婧 ,  吴留兵 ,  李卫国 ,  王刘芳

IPC分类号： G06F18/2415 ,  G06F18/2131 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/049 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开了一种基于自适应小波和注意力机制的时频记忆神经网络的配电网初期故障识别方法，包括：1、对采集到的电流和电压数据进行预处理并划分数据集；2、设计基于自适应小波变换的时频记忆递归神经网络核心结构；3、构建基于自适应小波变换和Attention机制的时频记忆递归神经网络；4、基于自适应小波和Attention机制的时频记忆递归神经网络得到测试集样本的输出结果。本发明通过基于自适应小波变换和Attention机制的时频记忆递归神经网络来提供时间序列的细粒度分析，可以动态的捕获数据在时域和频域上的特征，以提高初期故障的识别精度，满足了准确化快速化的实际需求。

公开(公告)号：CN113922112B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202111081944.2

申请日：2021-09-15

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 张恩铭 ,  秦龙 ,  李福根 ,  王金柱 ,  雷庆坤 ,  戴俊 ,  贾豫东 ,  李中飞 ,  李卫国

IPC分类号： H01R11/14 ,  H01R13/629 ,  H01R4/66

摘要： 本发明涉及输电线路接地技术领域，公开了一种输电线路短路接地的导线夹持装置，其特征在于，包括第一夹持臂，所述第一夹持臂的一端设置有通孔；接地基座，与所述第一夹持臂的另一端铰接，且所述接地基座上沿着所述第一夹持臂的长度方向设置有限位孔；将接地基座与接地端连接，通过推柱限定限位杆的位置，使得接地基座与第一夹持臂相对固定，抛投该装置至导线上，驱动导线沿着第一夹持臂和第二夹持臂之间进入夹持空间内部，导线推动推柱并使得限位杆脱离固定，在需要对该装置进行拆卸时，驱动第一夹持臂相对接地基座转动即可；该装置使用操作简单，且能够适用于多种型号的导线，通用性强。

公开(公告)号：CN114511951B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202111538131.1

申请日：2021-12-15

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  安徽南瑞继远电网技术有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 朱涛 ,  董翔宇 ,  刘之奎 ,  吴迪 ,  杜鹏 ,  徐斓瑛 ,  李腾 ,  廖军 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  周正 ,  李卫国 ,  刘锋 ,  黄道均 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  魏南 ,  朱元付 ,  宋麒慧 ,  石玮佳 ,  刘鑫 ,  李永熙 ,  王春阳 ,  吴子悦 ,  文凡 ,  叶名健 ,  黄欢欢

IPC分类号： G07C9/00

摘要： 本发明涉及数字化换流站技术领域，公开了一种数字化换流站用信息共享平台及其校验装置，所以校验装置包括校验槽，所述校验槽开设在工作台的顶部，所述校验槽包括：第一校验组件，所述第一校验组件设置在所述校验槽的内侧底部；供电组件，所述供电组件设置在所述校验槽的内壁，所述供电组件与所述第一校验组件连接。通过上述技术方案，本发明提供的数字化换流站用信息共享平台及其校验装置通过将校验环放置在校验槽的内部，使得导电组件与供电组件连接，通过解锁组件启动供电组件以开启校验，第一校验组件与第二检验组件配合以完成校验，避免了非法获取信息的人员难以复制校验环进行校验，有效提高了工作人员获取信息的安全性。

公开(公告)号：CN115167529B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211096936.X

申请日：2022-09-08

申请人： 北京煜邦电力技术股份有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 李冀 ,  郭可贵 ,  李卫国 ,  葛健 ,  杜鹏 ,  严波 ,  尹悦 ,  秦龙 ,  章丹 ,  郭振宇 ,  王远 ,  王法治 ,  田龙 ,  谭弘武 ,  孙飞

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算终端的无人机激光点云采集实时监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质。其中，监控方法用于移动终端，监控方法包括：响应选择作业范围的操作，自动生成无人机的巡检航线，并生成激光扫描作业起点标记以辅助无人机上搭载的激光雷达设备的惯导校准；接收无人机发送的原始点云数据和POS数据；基于边缘计算终端解算原始点云数据和POS数据，以实现原始点云的坐标系统转换；基于边缘计算终端的解算结果动态显示实时点云模型和实时惯导姿态参数。如此，通过规划巡检航线便于无人机稳定自动地执行激光雷达设备惯导校准，还能通过接收、处理并显示处理后的点云数据和POS数据，提升采集点云的质量和效率。

公开(公告)号：CN114898051A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210813947.9

申请日：2022-07-12

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  北京煜邦电力技术股份有限公司

发明人： 郭可贵 ,  王刘芳 ,  李卫国 ,  严波 ,  尹悦 ,  秦龙 ,  章丹 ,  郭振宇 ,  操松元 ,  王远 ,  王法治 ,  谭弘武 ,  宋金秀 ,  范叶平

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06F30/10 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/10

摘要： 本发明公开了一种基于输变电设备激光点云的三维建模云平台、方法、系统。基于输变电设备激光点云的三维建模云平台包括：地图管理层、任务管理层、算法层；其中地图管理层用于获取预存数据，并根据数据调用指令输出预存数据；其中，预存数据包括设备台账数据、激光点云数据和影像数据；任务管理层用于根据获取到的任务查询指令调用输变电设备三维模型，并根据获取到的建模管理指令管理建模任务；算法层用于根据设备台账数据对激光点云数据和影像数据进行数据处理，得到输变电设备三维模型，并输出输变电设备三维模型至任务管理层。本发明提供的三维建模云平台可以实现在线建模，并实时监控输变电设备的建模进度。

公开(公告)号：CN114359711A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111508103.5

申请日：2021-12-10

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 董翔宇 ,  朱涛 ,  刘之奎 ,  徐斓瑛 ,  容圣海 ,  李腾 ,  廖军 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  李卫国 ,  黄道均 ,  王子磊 ,  周正 ,  张俊杰 ,  王刘芳 ,  李冀 ,  刘鑫 ,  朱元付 ,  常文婧

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T3/40

摘要： 本发明提供一种自适应步幅卷积的细粒度图像识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：将待分类图像输入注意力图提取器中以得到具有突出判别区域的注意力图，其中，所述注意力图提取器包括卷积神经网络、特征图重塑模块和三线性乘积模块，所述卷积神经网络用于根据所述待分类图像生成对应的特征图，所述特征图重塑模块用于将所述特征图重塑成矩阵，所述三线性乘积模块用于根据所述矩阵生成所述注意力图；采用步幅向量生成器根据所述注意力图生成用于表示卷积核分别沿着x轴和y轴方向上扫描的步幅向量；采用动态步幅卷积模块根据所述步幅向量对所述特征图进行滑窗计算以得到所述识别结果。该识别方法及系统能够提高图像识别的准确性。

公开(公告)号：CN115946106A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210849153.8

申请日：2022-07-19

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  尚伟伟 ,  樊培培 ,  何浩源 ,  刘之奎 ,  汤新胜 ,  朱涛 ,  张飞 ,  李腾 ,  廖军 ,  柯艳国 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  李卫国 ,  景瑶 ,  张俊杰 ,  蒋晶晶 ,  施雯 ,  马欢

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B07C5/34

摘要： 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。

公开(公告)号：CN115187648A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202211093518.5

申请日：2022-09-08

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  北京煜邦电力技术股份有限公司

发明人： 郭可贵 ,  陶有奎 ,  李卫国 ,  葛健 ,  杜鹏 ,  王刘芳 ,  严波 ,  尹悦 ,  秦龙 ,  章丹 ,  郭振宇 ,  操松元 ,  王远 ,  王法治 ,  凌劲 ,  谭弘武 ,  宋金秀

IPC分类号： G06T7/521 ,  G06T17/10

摘要： 本发明公开了一种输电线路本体逆向建模方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：对输电线路进行激光雷达扫描，获取输电线路本体的激光点云三维模型数据；对输电线路本体的激光点云三维模型数据进行分类处理，分别得到杆塔、绝缘子串、连接金具、架空地线、导线和引流跳线的激光点云三维模型数据；根据杆塔的激光点云三维模型数据生成杆塔分割位置，对杆塔进行分解重建从而得到杆塔的矢量线模型数据；根据架空地线、导线和引流跳线的激光点云三维模型数据生成各部分的矢量线模型数据；对输电线路本体的矢量线模型数据进行三维实体化生成；组合得到输电线路本体的三维实体化模型。通过该方法能够提高建模精度和效率，还可减少成本消耗。

公开(公告)号：CN114820747A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210738503.3

申请日：2022-06-28

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  北京煜邦电力技术股份有限公司

发明人： 李卫国 ,  郭可贵 ,  王刘芳 ,  严波 ,  尹悦 ,  秦龙 ,  章丹 ,  郭振宇 ,  操松元 ,  王远 ,  王法治 ,  汪晓 ,  谭弘武 ,  田龙 ,  孙飞

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种基于点云和实景模型的航线规划方法、装置、设备及介质。基于点云和实景模型的航线规划方法包括：将变电站的点云数据进行均匀分块，得到点云文件组，点云文件组包括多个点云文件；根据每个点云文件获取对应的划分阈值，并根据划分阈值确定每个点云文件对应的地面点云数据；同时加载点云数据及变电站的实景模型，根据点云数据和实景模型提取相同部件的特征点坐标；根据相同部件的特征点坐标校准实景模型的位置，得到校准模型；融合点云数据和校准模型并隐藏地面点云数据，得到融合数据；根据融合数据进行航线规划，得到航线路径。本方法可以准确高效的实现对无人机航线的规划。