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公开(公告)号：CN115946106B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Inventor： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
Abstract: 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号：CN115946106A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210849153.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Inventor： 董翔宇 , 尚伟伟 , 樊培培 , 何浩源 , 刘之奎 , 汤新胜 , 朱涛 , 张飞 , 李腾 , 廖军 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 景瑶 , 张俊杰 , 蒋晶晶 , 施雯 , 马欢
Abstract: 本发明实施例提供一种基于二级物体检测网络的多指灵巧手分拣规划方法及系统，属于机器人的控制技术领域。所述方法包括：采集并构建分拣数据集和微调数据集；采用所述分拣数据集和微调数据集训练预设的二级物体检测网络；获取待识别的目标物体的彩色图像和深度图像；将所述彩色图像输入所述二级物体检测网络中，以得到目标物体的边界框位置信息；根据所述边界框位置信息裁剪所述深度图像以得到表示单个物体的子深度图像；分别获取每个所述子深度图像的中心点深度值、像素点数量以及与其他边界框的重叠面积；按照中心点深度值、像素点数量以及重叠面积的优先级顺序对每个物体进行排序；采用多指灵巧手按照排序的结果依次抓取所述物体。
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公开(公告)号：CN115861882A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211529638.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Inventor： 董翔宇 , 石永建 , 樊培培 , 李腾 , 朱涛 , 廖军 , 张俊杰 , 赵梦露 , 李奇 , 周正 , 高源 , 谢佳 , 黄杰 , 郭振宇 , 张学友 , 魏南 , 马欢 , 王子磊 , 张晗
Abstract: 本发明实施例提供一种基于光流跨域鲁棒性的域适应视频语义分割学习方法，属于视频的语义分割技术领域。该方法包括：预设源域标注好的训练数据集、目标域的训练集以及目标域的测试集；构建用于对源域视频进行语义分割的语义分割模型，语义分割模型包括SegNet网络、FlowNet网络以及SFM网络，且SegNet网络用于提取输入的源域视频的语义分割信息，FlowNet网络用于提取输入的源域视频的光流标签；SFM网络用于在光流标签的监督下，从语义分割信息提取出最终的语义分割信息；采用训练数据集训练FlowNet网络，以使得FlowNet网络能够从输入的源域视频中提取光流标签；采用训练好的FlowNet网络和训练数据集训练SFM网络；采用目训练数据集、训练集、训练好的FlowNet网络和SFM网络训练SegNet网络。
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公开(公告)号：CN119539754A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411601157.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学
Inventor： 张有明 , 吴小勇 , 侯邵娟 , 付真斌 , 王磊 , 吕妍 , 何奇 , 章丹 , 周攀 , 方福歆 , 孙巍巍 , 张昭源 , 储昭将 , 王欣 , 李志军 , 吴海艳 , 王远 , 霍骋 , 万礼嵩 , 焦睿婷 , 李炫浓 , 马欢 , 邱曼曼 , 廖羽晗 , 胡茂亮 , 陈迎 , 罗长 , 赵晓山 , 秦健 , 翁凌 , 徐乐旸 , 章茜 , 朱靖 , 康宇 , 吕文君 , 齐振宇 , 王继晨 , 邓长斌 , 周越
IPC: G06Q10/105 , G06F40/194 , G06F40/30 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的人岗匹配方法，首先构建岗位集合和员工集合并进行文本描述，采用文本匹配模型计算岗位与员工的文本匹配得分；同时构建岗位与员工的关系图，基于关系图卷积网络的关系匹配模型计算岗位与员工的关系匹配得分；文本匹配模型和关系匹配模型通过共教机制进行联合训练，再采用训练后的文本匹配模型和关系匹配模型预测得到文本匹配得分和关系匹配得分，最后将文本匹配得分和关系匹配得分进行加权计算，得到最终的岗位与员工匹配得分。本发明结合了深层文本语义分析和人岗关系图网络，并通过共教机制进行训练优化，显著提高了匹配的准确性和鲁棒性，特别适用于数据稀疏和噪声较多的企业环境。
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公开(公告)号：CN115482262A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210910738.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院
Inventor： 董翔宇 , 樊培培 , 刘之奎 , 朱涛 , 李腾 , 宋健 , 蒋欣峰 , 葛健 , 刘锋 , 柯艳国 , 罗沙 , 谢佳 , 王子磊 , 张俊杰 , 黄道均 , 马欢 , 石玮佳 , 方晶晶 , 索浩银 , 方波 , 张晗
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多智能强化学习的自然图像的几何配准方法及模型，属于图像识别技术领域。所述几何配准方法包括：获取源图像和配准图像；对所述源图像和配准图像分别执行结构信息提取操作以得到对应的第一特征和第二特征；根据所述第一特征和第二特征执行注意力相关图计算操作以得到注意相关图；根据所述注意力相关图分别执行多次策略网络计算操作以得到对应的多个第一向量；根据所述第一向量和所述注意相关图执行值融合网络计算操作以得到配准参数。该几何配准方法及模型能够准确完成图像配准操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119150700B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411626726.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥工业大学
Inventor： 章海斌 , 李奇越 , 郭振宇 , 李帷韬 , 张学友 , 孙伟 , 许渊 , 马欢 , 曾彦 , 刘鑫 , 马凯 , 汪运 , 张晨晨 , 陈旭东 , 施雯 , 杨光 , 胡坤 , 郭龙刚
Abstract: 本发明公开了一种GIS局部放电最优位置匹配方法及系统，方法包括基于GIS局部放电的时域全波形数据对局部放电源进行粗定位，得到局部放电源的初步放电强度以及初步放电位置；将局部放电源的初步放电强度以及初步放电位置注入到仿真器中进行仿真增强计算，得到局部放电源的仿真增强结果，所述仿真增强结果包括仿真放电位置和仿真放电强度；将通过实时采集的所述时域全波形数据计算得到的实测放电强度与所述仿真增强结果进行迭代搜索，得到局部放电源的实际放电位置；本发明在GIS中出现局部放电情况下，以初步计算的放电源为中心，提出其邻域内测量值最优匹配的启发式快速迭代搜索算法，实现放电源的实时高精度定位。
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公开(公告)号：CN119165310B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411626722.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G01R31/12 , G06F18/25 , G06F18/2113 , G06F18/2131 , G06N3/042 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种GIS局部放电信号检测方法、装置及存储介质，方法包括采集GIS内部电磁场信号，将所述电磁场信号的时频域特征作为图神经网络的节点进行关联强度筛选，得到时域强关联特征和频域强关联特征，其中，节点之间的连线表示节点所代表特征之间的关系；对电磁场信号进行所述时域强关联特征的提取，并基于时域强关联特征确定监测到局部放电信号，输出放电时的第一时域波形图；对电磁场信号进行所述频域强关联特征的提取，并基于频域强关联特征确定监测到局部放电信号，输出放电时的频域波形图；基于第一时域波形图和频域波形图，得到局部放电信号的全域波形图；本发明可在减少计算量的前提下提高局部放电信号检测的准确性。
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公开(公告)号：CN119129354B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411626719.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种基于GraphSAGE算法的GIS仿真数据增强方法、系统及存储介质，包括采用有限元法将GIS设备的仿真模型离散为多个四面体单元，并仿真得到GIS设备粗网格数据，每个四面体单元包括若干节点，粗网格数据包括各个节点的仿真特征数据；将GIS设备的仿真模型抽象为网络拓扑结构，并将所述网络拓扑结构中任意相邻的两个自由四面体视为一个片单元；采用GraphSAGE算法对每个片单元中的各节点的邻居节点进行一次聚合处理，生成一次聚合特征；采用GraphSAGE算法对每个片单元的所有节点进行二次聚合处理，生成二次聚合特征；基于一次聚合特征和二次聚合特征，生成GIS设备粗网格数据的增强数据。
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公开(公告)号：CN119578094A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411724516.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种高压直流输电系统动态相量模型开关函数的简化方法，其中，方法包括：建立目标高压直流输电系统的LCC‑HVDC动态相量模型；提取LCC‑HVDC动态相量模型中时域表达形式的开关函数；基于预设的开关函数动态向量简化原则，确定开关函数的目标阶次次数，并根据目标阶次次数建立LCC‑HVDC动态相量模型对应的简化LCC‑HVDC动态向量模型。由此，解决了现有的特高压直流系统动态向量模型利用无穷级数表达开关函数，并没有确切的开关函数的简化解析表达式，难以印证现有技术的物理意义，极大阻碍了动态相量时域法的拓展应用等问题。
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公开(公告)号：CN119147915B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411626743.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 合肥工业大学
IPC: G01R31/12 , H03M1/12 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/08 , G06N10/60 , G01R31/14 , G01R23/02
Abstract: 本发明公开了一种信号同步采集与测量嵌入式装置及预警系统，包括信号采集位置确定模块，用于确定信号采集模块中各传感器的安装位置；信号采集模块，用于采集GIS内部电磁场信号；信号处理前端，用于对所述信号采集模块传输的电磁场信号进行信号调理，调理后的信号传输至模数转换器；模数转换器，用于将调理后的信号从模拟信号转为数字信号后传输至信号测量模块；信号测量模块，用于基于预先筛选得到的强关联特征对数字信号进行监测，在确定监测到局部放电信号时，得到包含局部放电信号时域波形图和频域波形图的全时域波形图，其中强关联特征包括时域强关联特征和频域强关联特征；本发明可实现高精度同步检测GIS局放时域全波形数据。
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