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公开(公告)号:CN105974243B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201610497185.0
申请日:2016-06-29
申请人: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R31/00 , G01R31/388
摘要: 本发明公开了一种应用于现场的供电及充电设备的检测系统及方法,所述检测系统为集成式,分为多个区域,具体包括:电源设备区、供电测试设备区、设备控制及数据采集区、测试面板区及负载放置区;其中,电源设备区用于实现对系统检测时的稳定供电,供电测试设备区,用于实现对被测供电设备的信号采集并传输至设备控制及数据采集区,设备控制及数据采集区实现对被测供电设备的充放电控制并实时记录被测供电设备的测试数据;设备安装在集装箱中,户外工作时,可有效避免受到环境状况的影响,保证测试工作进度。
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公开(公告)号:CN107962015B
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201710432737.4
申请日:2017-06-09
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要: 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法,作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检,当判断需要进行冲洗时,采集作业现场绝缘子串的实际位置信息,将该信息作为主要伺服定位数据,将视觉图像数据与激光数据进行融合,作为伺服定位的辅助手段,实现水枪关节的准确伺服定位,进行冲洗,冲洗过程中实时检测水枪的工作状态,维持安全冲洗,继而对绝缘子串的污秽程度进行监测,判断是否需要继续冲洗,直到冲洗干净。
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公开(公告)号:CN108436884B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201810587276.2
申请日:2018-06-08
申请人: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种带电检修机器人的一键还原控制方法及系统,从上到下的顺序对带电检修机器人进行还原,本发明通过融合各传感器数据,记录机器人状态,通过与初始位置的比较,完成状态复位。同时,通过机械臂与变电站设备的距离数据、泄漏电流数据,实现机器人还原过程中的安全防护。
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公开(公告)号:CN107971266B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201710437414.4
申请日:2017-06-09
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于双机协同控制的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法,包括实时通讯的自主冲洗机器人和辅助冲洗装置,所述自主冲洗机器人和辅助冲洗装置均包括冲洗水枪,所述冲洗水枪与垂直升降机构和水平运动机构相连,通过协同控制两个冲洗水枪的俯仰及旋转角度,保持自主冲洗机器人和辅助冲洗装置在绝缘子两侧进行同步清洗。本发明利用可移动式机器人和辅助冲洗装置进行配合,实现双机在不同侧面同时对同意绝缘子进行清洗,保证了清洗的快速与效果,有利于电网设备的安全运行。
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公开(公告)号:CN107546642B
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201710806185.9
申请日:2017-09-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种架空输电线路地线自主变向行驶巡检机器人、系统及方法,机器人具有驱动臂机构,所述驱动臂机构包括驱动轮、从动轮、旋转关节和支撑架,所述驱动轮和从动轮布设于支撑架上,支撑架底部设置于旋转关节上,随旋转关节转动,从动轮沿支撑架进行竖直运动,旋转关节上设置有限位机构,通过其对旋转关节的卡合或释放,使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换,实现其始终沿地线移动运行。本发明的辅助通道提高了机器人变向的效率,可有效解决机器人跨越耐张塔等障碍物的难题。
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公开(公告)号:CN106524347B
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201610907008.5
申请日:2016-10-18
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统及方法,包括:绝缘斗臂车液压系统、空调液压马达、传动系统和空调系统;所述空调液压马达与绝缘斗臂车液压系统的油箱连接,所述空调液压马达通过传动系统与空调系统中的压缩机连接;所述空调系统设置在高压带电作业机器人绝缘斗上;本发明有益效果:液压空调系统动力源采用液压马达驱动,减轻主发动机工作负荷,避免发动机冒黑烟现象,降低斗臂车运行过程中的故障率。
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公开(公告)号:CN108741761B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201810401373.8
申请日:2018-04-28
申请人: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种磁吸式信息存储实体件收纳装置及方法,收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件,且每个收纳盒具有一定冗余空间,使信息存储实体件在收纳盒中有修正姿态的空间;传输件将机器人抓取的文件收纳入相应的收纳盒中,并进行相邻收纳盒的输送;仓门设置于各个收纳盒外,可被磁力吸取,配合传输件对信息存储实体件姿态进行修正;在解锁后,仓门在信息存储实体件的推动下可任意开合,并在重力的作用下复位到垂直状态下;可控电磁件控制仓门的闭合状态。
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公开(公告)号:CN106295980B
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201610634140.3
申请日:2016-08-03
申请人: 国网山东省电力公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于Handle系统的电动汽车充电设施数据融合系统及方法,本发明建立全流程追溯机制,打破以前充电设施建设、运营环节信息不统一,信息封闭的缺陷,不管是谁,只需要扫一下标识码,都能实时查询到充电桩的全流程信息,可以有效解决充电设施尤其是充电桩的生产、物流、建设、运维信息分散、数据规约不统一、事后难以追溯等问题,为充电设施的建设和运行提供有效的保障,具有良好的社会效益。
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公开(公告)号:CN106312998B
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201610917478.X
申请日:2016-10-21
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置,本包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构,所述滑轮机构设置在架空导线上,所述起吊绳安装在滑轮机构上,一端与牵引装置连接,另一端连接起吊环,所述起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端,另一端为两个对称设置的手爪,所述手爪之间的开合度可调,通过控制手爪的开合,能够使机器人脱离或固定在吊环上;所述起吊手爪机构上设置有自锁机构,保持手爪在起吊过程中维持锁死状态。本发明实现了架空输电线路自主越障巡检机器人自动上下线功能,具有结构简单、易于实现、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号:CN107707007B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201710806717.9
申请日:2017-09-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于架空输电线路机器人的风能储能式无线充电系统及方法,风力发电系统进行发电,将多余电量存储至风能储能系统,所述无线充电系统包括充电极板、受电极板、机器人电池、机器人系统、机器人天线和机器人定位模块,充电极板通过航空插头连接到风能储能系统,接收来自风能储能系统的电能,受电极板连接无线充电后端处理电路,无线充电后端处理电路输出端连接机器人电池,机器人电池连接机器人系统,为机器人系统供电,机器人系统通过机器人天线与风能储能系统的天线进行通信。
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