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公开(公告)号：CN107331094A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710725879.X
申请日：2017-08-22
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 南京卓实电气有限责任公司
CPC分类号： G08B13/1618 , G08B29/185
摘要： 本发明公开了一种输电线路防外力破坏预警系统，包括中央控制处理器、双频信号发生器和多通道收发超声波目标定位检测模块，多通道收发超声波目标定位检测模块包含至少三个超声波接收传感器和一个超声波发射探头，中央控制处理器控制双频信号发生器驱动超声波发射探头发射超声波，超声波遇到监测目标反射后被超声波接收传感器接收，超声波接收传感器将超声波信号反馈到中央控制处理器中，中央控制处理器同时与电源模块和温度测量模块连接。本发明结构简单、体积小、探测精度高，能够识别目标静、动状态，对于被测目标进行定位以及测距，通过位置信息以及距离信息，对监测目标进行分析，提高了对输电线路重点区域周边监控预警的能力。
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公开(公告)号：CN207052043U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201721053985.X
申请日：2017-08-22
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 南京卓实电气有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路防外力破坏预警系统，包括中央控制处理器、双频信号发生器和多通道收发超声波目标定位检测模块，多通道收发超声波目标定位检测模块包含至少三个超声波接收传感器和一个超声波发射探头，中央控制处理器控制双频信号发生器驱动超声波发射探头发射超声波，超声波遇到监测目标反射后被超声波接收传感器接收，超声波接收传感器将超声波信号反馈到中央控制处理器中，中央控制处理器同时与电源模块和温度测量模块连接。本实用新型结构简单、体积小、探测精度高，能够识别目标静、动状态，对于被测目标进行定位以及测距，通过位置信息以及距离信息，对监测目标进行分析，提高了对输电线路重点区域周边监控预警的能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106835156A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710041504.1
申请日：2017-01-20
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及应用化学技术领域，特别公开了一种旧导线氧化层处理方法。该旧导线氧化层处理方法，以旧导线为处理对象，其特征在于：用刷子涂抹处理剂A于旧导线周围，浸沐刷1‑2分钟，即可去除灰黑色氧化物；再用清洗剂B清洗2‑3分钟，即可露出银白色铝，静置待溶剂挥发后，涂801电力脂，对接头进行液压。本发明经现场施工，减少了劳动强度，提高了工作效率，旧导线表面氧化层处理干净，铝渗透到导线缝隙中增大了金具与导线的握着力，提升导线压接质量，避免导线断线事故的发生。
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公开(公告)号：CN117638741A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311686316.6
申请日：2023-12-11
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明公开了电力施工及检修用轻便高效电动导线剥线器，涉及电力工程作业设备技术领域；为了解决切割期间易出现线芯受损的问题；具体包括切割机构和夹持组件，所述夹持组件上设置有导杆，导杆的外壁套设有固定座，固定座的一侧面设置有切割距离控制部，切割距离控制部包括固定连接于固定座顶部面的顶撑件、设置于固定座一侧面的导向槽、通过滑块滑动连接于导向槽内壁的固定板、固定连接于固定座一侧面的参考尺、两个以上呈竖列等距式设置于固定座一侧面的插孔、插设于其中一个插孔内壁的插柱、固定连接于插柱一端的接触开关。本发明能够精准控制切割深度，进而可有效避免切割到线芯，使用较为方便。
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公开(公告)号：CN114614392B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011416131.X
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路被动式压紧装置、巡检机器人及方法，包括：支撑部、铰接部和压紧部；所述支撑部的两端分别以铰接的方式连接铰接部；所述铰接部的一端设有下压件，另一端连接压紧部；所述下压件处于未被下压的第一状态时，所述压紧部不与输电线路接触；所述下压件处于被下压的第二状态时，所述压紧部向上翻转并压紧输电线路。本发明设计输电线路被动式压紧装置，能够在有限的升降范围内实现导线的压紧及松开，避免巡检机器人运行过程中出现打滑的现象，同时，能够有效避开防震锤等金具障碍物，充分保证巡检机器人的可靠运行。
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公开(公告)号：CN110146789B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910566969.8
申请日：2019-06-27
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本公开提供了一种智能运检通报方法及装置。其中，一种智能运检通报方法包括判断输电线路故障杆塔位置和故障原因，其过程为：利用故障测距算法，得到当前测点与故障点之间的距离，进而转换为故障杆塔号，判断出故障杆塔位置；选取与故障原因相匹配的至少两种故障特征来训练神经网络，判断出故障原因；调取当前巡检区域的地图数据库，在地图数据库中定位故障杆塔位置，查询出当前测点至故障杆塔的巡检路径并在相应地图上标记，形成导航地图；将故障杆塔位置和故障原因及导航地图填充至预先设定的故障通报模板中形成故障通报，并推送至客户端中展示。其能够减少故障停电时间，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN110147757A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910412356.9
申请日：2019-05-17
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于卷积神经网络的输电通道工程车辆辨识方法及系统。其中，基于卷积神经网络的输电通道工程车辆辨识方法，包括获取输电线路监控图像并进行统一像素大小处理；将处理后的输电线路监控图像输入至基于卷积神经网络的工程车辆辨识模型，由工程车辆辨识模型辨识出图像类别；其中，图像类别以图像中包含的工程车辆类别进行分类；将图像类别结果映射到原始输电线路监控图像中，若图像类别结果为含有工程车辆，则工程车辆辨识模型输出标注工程机械边界框位置与种类标签的输电线路监控图像，继续下一张图像的检测；否则，跳过这张图像，继续下一张图像的检测。
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公开(公告)号：CN107623282A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710899460.6
申请日：2017-09-28
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了架空线路绝缘包覆机器人及其工作方法。该机器人包括行走机构、绝缘涂料供应装置和绝缘包覆机构，其与行走机构相连，绝缘涂料供应装置通过绝缘涂料管路输送给绝缘包覆机构；行走机构和绝缘涂料供应装置均与主控制器相连；绝缘涂料供应装置，包括支撑结构件，支撑结构件上设置有涂料桶压板，涂料桶压板上固定有至少一个绝缘涂料桶；每个绝缘涂料桶的底部均设置有与绝缘涂料桶密封且可活动的推盘，推盘外侧与驱动机构相连，驱动机构与微处理器相连，驱动机构和微处理器均设置于防护板所围设的空间内，防护板固定在支撑结构件；与每个绝缘涂料桶的底部相对的侧面上均设置距离传感器，距离传感器与微处理器相连，微处理器与主控制器相连。
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公开(公告)号：CN114964242A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210713039.2
申请日：2022-06-22
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
摘要： 本发明公开了一种室外空旷环境下机器人快速感知与融合定位方法，该方法主要包括多传感器数据时间同步、点云数据运动补偿、局部地图构建以及迭代扩展卡尔曼数据融合定位四个环节。在传感器数据同步环节，本发明获取低频激光雷达点云和高频IMU数据信息，通过时间戳将两者同步并打包储存。在点云数据数据运动补偿环节，本发明通过坐标转换和刚体运动学方程将点云坐标进行对齐。然后在局部地图构建环节，根据当前预测的位姿构建局部点云地图，以减小噪声和计算量。最后为了在室外空旷的少特征环境下提高点云定位精度，本发明使用自适应迭代卡尔曼滤波将IMU和RTK‑GPS数据与点云定位信息进行融合，保证了定位的精度和快速性。
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公开(公告)号：CN107063462B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201611244580.4
申请日：2016-12-29
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明涉及一种输电线路红外热像技术领域，尤其是一种输电线路红外热像异常区域提取方法，本发明提供一种输电线路红外热像异常区域提取方法，采用PSO‑CV模型，对输电线路红外热像异常区域进行异常区域提取，能够有效的抑制噪声，并使红外热像的清晰度提高，有利于电力工程师检测输电线路的热故障。
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