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公开(公告)号：CN110940316A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911253565.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下变电站消防机器人的导航方法及系统，包括：将建立的变电站三维视觉模型和三维激光模型进行配准融合，得到新的三维模型；在站内多个供水点位置布设无线AP设备，构建变电站内的无线网络；根据无线AP设备在新的三维模型中的坐标位置，计算消防机器人相对于无线AP的第一坐标位置；确定消防机器人在新的三维模型中的第二坐标位置，将第一坐标位置与第二坐标位置进行比对，确定机器人目前的坐标是否正确。
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公开(公告)号：CN110882513A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911253571.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC: A62C37/50
Abstract: 本公开提供了一种消防水带自动对接监控系统及方法，包括消防机器人本体、消防水带和消防介质供给设备，所述消防机器人本体上设有第一对接口，所述消防水带的一端与消防介质供给设备连接，另一端设有与第一对接口相匹配的第二对接口，所述消防机器人本体和消防介质供给设备上均设有至少一个图像采集装置，用于实时监控第一对接口和第二对接口的对接状态；本公开通过对消防机器人和消防水带的整个对接过程进行全流程监控，准确把握作业进度，便于在对接发生错误的第一时间进行处理，同时对水带展开和收起的过程进行监控，辅助机器人寻找最佳作业点。
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公开(公告)号：CN114594701A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011400200.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站消防机器人控制系统及机器人，包括单片机模块，所述单片机模块连接有电源模块、SWD调试模块、RS232通信模块、驱动模块、LoRa通信模块和CAN总线接口模块，电源模块为单片机模块提供电力能源，所述SWD调试模块为主控系统的调试提供接口，所述RS232通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述驱动模块根据单片机模块的控制指令驱动机器人行走机构动作，所述LoRa通信模块为单片机模块提供无线通信接口；所述CAN总线接口模块为机器人上搭载的各传感器提供总线接口。本公开能够实现变电站消防机器人远距离遥控控制，进而与其他灭火设备联合动作。
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公开(公告)号：CN108749595B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810304659.4
申请日：2018-04-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: B60L58/10 , B60R16/023 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种高速公路电动汽车应急充电救援信息采集与分析系统及方法，通过实时采集动力电池剩余电量信息、电动汽车内部故障信息、动力电池剩余电量信息以及电动汽车内部故障信息；根据用户定义采集电动汽车外部应急充电救援信息；根据采集的电动汽车内部及外部信息，判断采集的信息是否已经影响车辆的正常行驶，最终形成真实有效的结果信息且需要及时反馈，并与外部系统进行实时通信，传递分析结果信息。本发明将应急充电救援需求及时反馈给应急救援中心，消除传统人工呼叫的诸多弊端，全面提升电动汽车用户的安全出行体验。
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公开(公告)号：CN114593292B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011398593.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: F16L33/03 , F16L55/033 , F17D5/00 , A62C33/00
Abstract: 本发明公开了一种消防水带自动校正对接装置及系统，包括：与消防水带出口端连接的第一对接头，所述第一对接头的开口面积渐进增大；所述第一对接头开口内侧面沿开口方向设置若干凹槽，每一个凹槽内设置用于自动校正预对接端接头位置的若干滚动件，以及用于调整所述滚动件位置的第一弹性件。本发明滚动件能够自动校正消防机器人端对接头的对接方向，渐进增大的开口面积扩大了消防机器人端对接头的对接范围，提高对接效率；弹性件能够主动调整滚动件的位置和滚动角度，防止消防机器人端对接头在对接过程中出现卡死现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114602100A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011403998.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种现场火势研判的消防介质持续供给方法及系统，属于变电站消防技术领域，所述方法包括以下步骤：获取各个消防介质供给装备消防介质箱的实时液位数据和变电站内实时图像数据；根据获取的实时图像数据判断火情等级；根据得到的火情等级和消防介质箱的实时液位数据，选择消防介质的供给模式；本公开保证了消防作业时消防介质供给装备排出量和压力的稳定，降低了排出量和压力不足对灭火的不利影响，提高了灭火的速度和效率。
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公开(公告)号：CN114593292A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011398593.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: F16L33/03 , F16L55/033 , F17D5/00 , A62C33/00
Abstract: 本发明公开了一种消防水带自动校正对接装置及系统，包括：与消防水带出口端连接的第一对接头，所述第一对接头的开口面积渐进增大；所述第一对接头开口内侧面沿开口方向设置若干凹槽，每一个凹槽内设置用于自动校正预对接端接头位置的若干滚动件，以及用于调整所述滚动件位置的第一弹性件。本发明滚动件能够自动校正消防机器人端对接头的对接方向，渐进增大的开口面积扩大了消防机器人端对接头的对接范围，提高对接效率；弹性件能够主动调整滚动件的位置和滚动角度，防止消防机器人端对接头在对接过程中出现卡死现象。
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公开(公告)号：CN111762049A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010619322.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: B60L53/60 , B60L53/12 , B60L53/66 , B60L53/00 , G06K9/00 , G06T15/00 , G06Q30/02 , G06Q30/06 , G06Q10/04
Abstract: 本公开提供了一种共享电动汽车自感应动态控制方法及系统，实现了共享电动汽车的自动导航，提高了定位地图的精度和实时性，为用户提供了较大的便利性，并降低了共享电动汽车的运维成本。根据电动汽车与充电站的电力交易价格动态调整共享电动汽车的分时租赁价格，完善了共享电动汽车的分时租赁机制。本公开能够实现电动汽车的自动导航，使得共享电动汽车的分时租赁交易更完善，降低运维成本，推动共享电动汽车产业的发展。
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公开(公告)号：CN110888007A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911133663.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本公开提供了一种电动汽车无线充电互操作性测试评价系统及其方法，采集互操作性测试数据；通过对无线充电设备互操作性的功能布置及测试设备的配备情况，分析研究设备在无线充电过程中潜在能力及优势，确定评价范围；根据指标因子体系中每层因子对上层因子影响的重要程度进行打分，构造出判断矩阵，由判断矩阵计算被比较元素对于上级指标的相对权重，运用层次分析法公式计算权重，在群决策的计算中选取加权算术平均，得出各层级指标的权重值；根据所得的权重值，得到对于电动汽车无线充电系统互操作性的综合评分。
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公开(公告)号：CN110649641A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910934887.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02J3/32
Abstract: 本公开提供了一种基于源网荷储协同服务的电动汽车快充站储能系统及其方法，采集储能系统各个监测点的装置的实时数据，采集配电网运行量测信息及长时间尺度对应的分布式电源、柔性负荷的预测信息，获取配电网拓扑结构、负荷实时数据以及天气信息，根据配电网拓扑结构、负荷实时数据、天气等信息，通过融合数据、模拟仿真，预测配电网数据的运行态势；对比源层、网层、荷层和储能层各自的数据特征，分析各层之间的数据和能量传递流程，并挖掘数据流、能量流的耦合关系，最终得出电动汽车快充站储能系统的负荷最优配比，建立优化调度模型，进行求解优化调度值；通过设置不同的调度目标，管理不同层级的协同调度服务。
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