-
公开(公告)号：CN117409239A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311226948.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本发明属于配电网技术领域，提供了一种配电网架空线路缺陷智能识别方法及系统，包括，获取配电网架空线路巡检图像，通过配电网架空线路设备定位网络，得到设备位置、设备类别和设备置信度，若设备置信度高于设备类别对应的设备判别阈值，则保留设备位置和设备类别，并截取设备图像；对于设备图像，使用设备缺陷定位模型，得到缺陷位置、缺陷类别和缺陷置信度，若缺陷置信度高于缺陷类别对应的缺陷判别阈值，则输出缺陷位置和缺陷类别；其中，不同设备类别的设备判别阈值不同，且，不同缺陷类别的缺陷判别阈值不同。提升了整体配电网架空线路缺陷识别效果。
-
公开(公告)号：CN119056637B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411580113.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B05B15/70 , B25J11/00 , B25J18/00 , H02G1/02 , B05B15/68 , B05B12/32 , B05B14/00 , B05B15/628 , B05B13/04
Abstract: 本发明属于配网输电线杆局部绝缘防护技术领域，公开了一种爬杆喷涂作业机器人及控制方法，所述爬杆喷涂作业机器人包括：机器人本体，所述机器人本体上方设有回转滑台，所述回转滑台经由第一单轴旋转组件与支撑杆件连接；所述支撑杆件包括自下而上依次连接的电动升降杆和至少一段绝缘杆；所述绝缘杆上方经由双轴旋转组件连接喷涂机构；其中，所述单轴旋转组件的旋转轴沿x方向，所述双轴旋转组件包括上下连接的第二单轴旋转组件和第三单轴旋转组件，旋转轴分别沿x方向和y方向。本发明的爬杆喷涂作业机器人能够适应各个方位、不同形状喷涂对象的喷涂需求。
-
公开(公告)号：CN119200647A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411326813.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙磊 , 吕建红 , 刘越 , 赵烨梓 , 姬长成 , 李春飞 , 蒋楠 , 隗笑 , 孙晓斌 , 刘小伟 , 周长明 , 王景武 , 李岩 , 刘俍 , 杨仁明 , 姜可孟 , 谭冲
Abstract: 本发明属于无人机飞行控制技术领域，提供了一种基于机场主动补偿的无人机跟随式降落方法及系统，适用于降落在车载的机场上；其中，当载有机场的车辆出现速度波动时，控制机场的降落平台向反方向运动，通过机场的速度补偿实现无人机与机场在水平方向上的相对静止，实现无人机的动态跟随式降落；解决了无人机起降过程中需等待车辆停止后再进行起降的灵活性限制难题，实现无人机起飞或者降落过程中与机场在水平方向上保持相对静止状态，实现无人机移动过程中的安全起降。
-
公开(公告)号：CN115825957B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202211469937.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01S13/933 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C39/02 , G01S7/02 , G01S7/41 , H01Q21/06 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06T7/62 , G06V20/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于电力巡检无人机技术领域，提供了一种应用于电力巡检的无人机、方法及电力巡检系统。其中，无人机包括动力系统、控制系统和通信系统；控制系统通过通信系统与远程监控终端相互通信；控制系统包括避障模块、图像采集模块、前端图像处理模块和主控制模块；所述避障模块用于基于高频毫米波信号感知无人机前方的障碍物并传送至主控制模块，由主控制模块形成避障巡检路径；所述图像采集模块搭载在无人机上，用于采集避障巡检路径中的电力巡检图像并传送至前端图像处理模块；所述前端图像处理模块用于根据图像帧中的目标位置与图像中心位置的像素级偏移量进行图像纠偏，及根据纠偏后的图像帧的直方图进行曝光量的自动调整。
-
公开(公告)号：CN119200645A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411326510.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 颜嘉栋 , 刘天立 , 徐金晔 , 张珂欣 , 刘越 , 张毅 , 隗笑 , 井天煦 , 李世亮 , 仲鹏飞 , 雍军 , 左新斌 , 王兴照 , 刘淑磊 , 董德波 , 刘晗 , 赵振维
Abstract: 本发明提供了一种应用于移动机场的无人机高空自主返航避障方法及系统，针对于移动机场，在复杂多变的返航路线可能存在障碍物，能够远距离提前判断前方是否有障碍物，如果有障碍物需要自主选择避障策略，实现了无人机在高空自主返航时的避障策略，保证无人机的安全。本发明的无人机高空自主返航避障是指移动机场在移动作业期间，移动机场移动到新的返航点后，无人机需返航到新坐标位置。无人机返航途中，可根据现场环境等信息来综合判断能否安全返航，给出避障策略，实现无人机高空自主返航。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118552002B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410993745.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种无人机机场多任务调度优化方法及系统，属于无人机巡检技术领域。获取巡检区域内的无人机架次基础数据与机场基础数据；对各无人机架次对应的机场进行分类和排序，确定所述无人机架次对应的机场分配优先级；根据所述机场分配优先级，建立所述无人机架次与机场之间的匹配约束条件，以巡检区域内机场使用率最大化以及机场的空闲时间最小化构建多目标函数，并采用粒子群优化算法进行多目标函数求解，得到各个无人机架次对应的机场分配结果；本发明不仅提高了机场的利用效率，减少了无人机的等待时间，同时还能均衡机场的空闲时间，适用于无人机多任务日常巡检和应急调度等多种场景。
-
公开(公告)号：CN116430903A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310540461.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种移动机巢无人机巡检方法及系统，属于电力无人机技术领域。所述巡检方法，包括：根据待巡检目标的类型，确定每个待巡检目标的巡检所需电量；根据无人机电池容量、无人机返航电量阈值、每个待巡检目标的消耗电量、无人机从一个巡检目标飞往下一个巡检目标所消耗的电量、季节系数以及实际飞行时间同电池循环次数的关系系数，得到能够巡检的待巡检目标数量以及推荐降落地点；根据获取的待巡检目标数量以及推荐降落地点，依次进行无人机巡检；本发明支持单机起降巡检、多机续飞、多机并发控制以及无人机异地降落，在任务比较密集的场景，可以同时放飞多架次无人机，进一步提高了巡检效率。
-
公开(公告)号：CN117251764B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311226603.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种配电网故障巡检方法、系统、设备及存储介质，包括：获取配电网巡检数据样本；对构建的巡检分析模型进行网络结构训练，包括：初始化巡检分析模型中的权重状态及权重连接的分支结构，根据训练过程中权重的使用次数，选择性删除或共享对应的权重及分支结构；定义矢量计算有向图，将网络结构训练后的巡检分析模型以矢量计算有向图的形式组成相适配的网络架构，在该网络架构上采用可微分的连续梯度下降搜索的方式进行模型参数自优化，将优化后的模型参数与原有模型参数进行二次连接后进行模型参数训练，由此得到最优巡检分析模型；采用最优巡检分析模型，对配电网巡检数据进行异常诊断。
-
公开(公告)号：CN119200648A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411335506.8
申请日：2024-09-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于移动机场的无人机备降和自主回收控制系统及方法，属于无人机技术领域，包括无人机；移动机场，包括机场控制系统和主降平台，所述机场控制系统用于对机场的运行进行监控和管理，所述主降平台用于为无人机提供一个起降区域；备降平台，大于主降平台，用于为无人机提供一个机场以外的起降区域；控制系统，用于收集来自移动机场、无人机和备降平台的数据，并发送控制信息。本发明通过高度集成化和自动化的设计，使系统各部分协同工作，减少人员现场出差并提高了无人机操作的安全性和效率，确保无人机能够在各种情况下安全降落，同时减少对机场设施和无人机本身的潜在损害。
-
公开(公告)号：CN117251764A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226603.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种配电网故障巡检方法、系统、设备及存储介质，包括：获取配电网巡检数据样本；对构建的巡检分析模型进行网络结构训练，包括：初始化巡检分析模型中的权重状态及权重连接的分支结构，根据训练过程中权重的使用次数，选择性删除或共享对应的权重及分支结构；定义矢量计算有向图，将网络结构训练后的巡检分析模型以矢量计算有向图的形式组成相适配的网络架构，在该网络架构上采用可微分的连续梯度下降搜索的方式进行模型参数自优化，将优化后的模型参数与原有模型参数进行二次连接后进行模型参数训练，由此得到最优巡检分析模型；采用最优巡检分析模型，对配电网巡检数据进行异常诊断。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.273 seconds)
