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公开(公告)号：CN117638816A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311366599.6
申请日：2023-10-20
摘要： 本发明公开了一种配电网接地故障监测判断及网络式保护自愈的方法，具体涉及配电网接地故障监测技术领域，包括配电网接地故障监测及自动切除技术和网络式保护自愈控制技术；所述配电网接地故障监测及自动切除技术的具体技术步骤如下：步骤一、针对不同线路条件下单相接地故障进行判断；步骤二、针对不同接地方式下，单相接地故障暂态特征及稳态特征。本发明能够在使用过程中当线路发生接地故障以后，避免对未发生单相接地故障的配电线路要进行停电导致中断正常供电，从而避免影响供电可靠性，能够保障用户正常用电，不易产生谐振过电压现象而危及配电设备的绝缘，也避免了配电设备绝缘击穿而造成更大事故，线路供电可靠性增加。
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公开(公告)号：CN116149346A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211500848.1
申请日：2022-11-28
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于双目视觉及Realsense灭火无人机避障、控制方法及系统包括：对双目相机标定；设置多个路径点；获取无人机当前经纬度信息，将下一路径点设置为目标位置；利用双目相机获取无人机前方障碍物距离信息，获取深度图；对深度图滤波，过滤远点障碍物影响，设置感知范围，过滤感知范围外的障碍物；将滤波后的深度图矩阵分别与滚转系数阵、油门系数阵、机身系数阵及单位阵相乘得到哈达玛积；推出滚转角系数、油门系数及俯仰角系数，以作为输入量输入进无人机控制系统，对无人机的姿态及运动轨迹进行控制，从而实现避障；避障完成后，重新向当前目标点飞行。本发明解决了无人机避障效果差，实时性及安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115824935A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211459429.8
申请日：2022-11-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种山火后输电线路电偶腐蚀试验平台及方法，包括山火模拟模块、电偶腐蚀试验模块和参数测量模块；所述山火模拟模块能够进行山火模拟；所述电偶腐蚀试验模块能够进行电化学腐蚀试验；所述参数测量模块分别与山火模拟模块和电偶腐蚀试验模块连接，所述参数测量模块测量导线山火前后的参数变化。本发明还公开了一种山火后输电线路电偶腐蚀试验方法。本发明的山火模拟模块能够对输电导线进行山火场景模拟试验，过火后的导线在电偶腐蚀试验模块中测试电偶腐蚀性能变化，参数测量模块检测导线在过火前后的多个参数变化，通过导线过火前后的腐蚀性能及形貌特征等对比，反应出山火对输电线路电偶腐蚀的潜在影响。
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公开(公告)号：CN115743658A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211555431.5
申请日：2022-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64U50/34
摘要： 本发明公开一种用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的行走取电装置，通过所述行走取电装置能够沿带动所述无人机本体沿着输电线边行走边充电，并且能够产生楔紧力，将输电线锁紧。通过本发明公开的用于输电通道应急处置的无人机行走取电系统及使用方法，能够提高充电效率。
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公开(公告)号：CN113890132A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111054777.2
申请日：2021-09-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站电缆沟巡检机器人充电站和充电方法，涉及电缆沟巡检装置领域，变电站电缆沟巡检机器人充电站包括充电站外壳、电源系统、充电模块、红外信号引导模块，所述电源系统、充电模块、红外信号引导模块均安装在所述充电站外壳的内部，所述充电模块、红外信号引导模块分别连接所述电源系统，所述红外信号引导模块能够引导巡检机器人与所述充电模块对接。本发明的优点在于：不影响变电站电缆沟的结构，解决了电缆沟地面巡检机器人自动充电的问题，使巡检机器人实现完全无人工干预自动巡检。
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公开(公告)号：CN114252075B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111500949.4
申请日：2021-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张佳庆 , 孙韬 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 樊培培 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开一种电缆沟巡检机器人的路径跟踪方法，本发明通过在机器人的两侧对称安装的4个激光测距仪实现对机器人当前位姿的计算，并根据计算结果调整机器人路径，同时通过图片数据实时展示机器人当前位姿和验证路径调整结果，计算过程简单，容易实现。作业人员能够直观了解机器人的当前状态，适用于封闭性地线管沟。
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公开(公告)号：CN117473719A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311364600.1
申请日：2023-10-20
申请人： 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/08 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种输电线路传感器装置内部加热器的优化配置方法，其包括步骤：基于实际的传感器装置建立传感器装置仿真模型；在传感器装置仿真模型内设置仿真加热器；仿真模拟仿真加热器对传感器装置仿真模型内的加热，监测传感器装置仿真模型内若干个监测点的温升均匀性数据、温升值、湿度降低值；构建基于所述温升均匀性数据、温升值、湿度降低值以及仿真加热器的功率数据的评价函数；计算不同的仿真加热器配置模式下的评级函数的值；当评价函数的值满足设定的条件时，采用该仿真加热器配置模式在实际的传感器装置内配置实际的加热器。相应地，本发明还公开了一种输电线路传感器装置内部加热器的优化配置系统。
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公开(公告)号：CN114102631A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111500974.2
申请日：2021-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 孙韬 , 张佳庆 , 严波 , 柯艳国 , 谢佳 , 谢铖 , 叶良鹏 , 范明豪 , 甄超 , 操松元 , 樊培培 , 章彬彬 , 尚峰举 , 过羿 , 黄玉彪 , 吴永恒 , 刘睿 , 程宜风 , 祝现礼
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人摄像机升降台和电缆沟巡检机器人，涉及电缆巡检技术领域，所述巡检机器人摄像机升降台包括工作单元、四连杆组件、直行程驱动机构；工作单元包括摄像机和俯仰机构，俯仰机构能够带动摄像机产生俯仰动作；四连杆组件包括上部长连杆、下部长连杆、首端短连杆和尾端短连杆，首端短连杆、上部长连杆、尾端短连杆、下部长连杆依序通过水平轴铰接；直行程驱动机构包括直行程驱动源，四连杆组件通过首端短连杆与上部长连杆的铰接轴铰接在直行程驱动源上，直行程驱动源的工作端分别与上部长连杆和首端短连杆滑动配合。本发明的优点在于：能够更好地适应空间狭小逼仄的电缆沟环境。
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公开(公告)号：CN113894717A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111055471.9
申请日：2021-09-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种电缆及接头试验操作平台，涉及电力电缆领域，包括支撑机构、卡盘；卡盘安装在支撑机构上；卡盘包括第一转动盘、第二转动盘、夹持孔、卡轴；第一转动盘与支撑机构转动配合；第二转动盘与第一转动盘转动配合；第一转动盘的中心孔与第二转动盘的中心孔相互连通形成夹持孔；卡轴设有多个，各卡轴沿第二转动盘的周向间隔排列，第二转动盘相对于第一转动盘的转动能够带动卡轴沿第二转动盘的径向移动。本发明的优点在于：能够调整电缆或接头的角度，方便夹紧不同尺寸的电缆或接头。
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公开(公告)号：CN110581933A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910667355.9
申请日：2019-07-23
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种视频优化处理系统，包括：初始图像库，用于存储原始图像；视频抖动检测模块，用于对原始图像进行检测，判断原始图像是否为抖动图像；视频抖动修正模块，对抖动图像进行修正得到修正图像；图像播放库，用于存储无抖动图像和修正后的修正图像；所述视频抖动检测模块与初始图像库、图像播放库和视频抖动修正模块连接，所述视频抖动修正模块与初始图像库和图像播放库连接。本发明还提供一种视频优化处理系统、处理终端设备及存储介质。本发明通过子区域块的划分，针对每一帧图像，以子区域块为单位进行抖动消除和运动补偿，保证了存在抖动模糊的图像的修复效率和品质，保证视频播放速率。
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