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公开(公告)号：CN111404073B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911173880.1
申请日：2019-11-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检多功能安全防护器，包括支杆以及位于支杆上的安防设备，所述支杆包括手柄、杆身以及支撑架，所述杆身的一端为第一端，杆身的另一端为第二端，所述第一端与手柄固定连接，所述支撑架位于杆身靠近第二端处，支撑架与杆身铰接，杆身内设有第一空腔结构，手柄内设有第二空腔结构，所述第一空腔结构与第二空腔结构连通，第一空腔结构内设有第一连杆，所述第一连杆靠近第二端处铰接第二连杆。
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公开(公告)号：CN117350929B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311469295.2
申请日：2023-11-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种基于改进元启发式算法的电力图像增强优化方法，属于图像处理领域，具体步骤为：步骤一、对原始电力部件图像每个像素点的灰度值进行归一化处理，计算待增强的电力部件图的灰度直方图；步骤二、将电力部件图像增强方法转化为图像对比度增强数学问题，形成算法优化问题的解空间；步骤三、改进光学显微镜优化算法，引入一种收敛监督机制，并融合天鹰优化算法；步骤四、利用改进后的光学显微镜优化算法确定非完全Beta函数α、β参数；步骤五、对归一化的电力部件图像进行变换处理；步骤六、对增强后的电力部件图像灰度值反归一化处理，对改进光学显微镜优化后的非完全Beta函数映射，从而增强电力部件图像的对比度和亮度。
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公开(公告)号：CN117350929A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311469295.2
申请日：2023-11-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种基于改进元启发式算法的电力图像增强优化方法，属于图像处理领域，具体步骤为：步骤一、对原始电力部件图像每个像素点的灰度值进行归一化处理，计算待增强的电力部件图的灰度直方图；步骤二、将电力部件图像增强方法转化为图像对比度增强数学问题，形成算法优化问题的解空间；步骤三、改进光学显微镜优化算法，引入一种收敛监督机制，并融合天鹰优化算法；步骤四、利用改进后的光学显微镜优化算法确定非完全Beta函数α、β参数；步骤五、对归一化的电力部件图像进行变换处理；步骤六、对增强后的电力部件图像灰度值反归一化处理，对改进光学显微镜优化后的非完全Beta函数映射，从而增强电力部件图像的对比度和亮度。
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公开(公告)号：CN111404073A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911173880.1
申请日：2019-11-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检多功能安全防护器，包括支杆以及位于支杆上的安防设备，所述支杆包括手柄、杆身以及支撑架，所述杆身的一端为第一端，杆身的另一端为第二端，所述第一端与手柄固定连接，所述支撑架位于杆身靠近第二端处，支撑架与杆身铰接，杆身内设有第一空腔结构，手柄内设有第二空腔结构，所述第一空腔结构与第二空腔结构连通，第一空腔结构内设有第一连杆，所述第一连杆靠近第二端处铰接第二连杆。
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公开(公告)号：CN113211452B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110283692.5
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动；本发明的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，从而简化了主机的上下线的方式，由于上下线时主机沿垂直方向上下移动，解决了电力机器人上线的操作局限性，利用小型无人机可以解决机器人在耐张塔上线难的问题，其次，通过主机上设置的卷扬机构实现绝缘绳的收卷和放卷，能较大程度上减轻工作人员的吊装的负担。
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公开(公告)号：CN115092393A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210552619.8
申请日：2022-05-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机机载多目标探测跟踪激光清障仪，包括无人机本体、激光器和瞄准相机，无人机本体包括壳体，壳体的下表面固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆上设有周向转动机构，周向转动机构上设有安装激光器的角度调节机构，所述瞄准相机设置在激光器上；本发明的优点：将激光器安装在周向转动机构上设置的角度调节机构上，因此能在周向转动机构的作用下实现角度调节机构的圆周运动，从而避免了激光器和瞄准相机对输电线路表面异物探测跟踪不到的问题发生，而周向转动机构通过电动伸缩杆设置在无人机本体的壳体上，因此能在电动伸缩杆的作用下实现周向转动机构沿无人机的竖直方向实现升降动作，从而能适应不同环境下的架空线路。
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公开(公告)号：CN113211452A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110283692.5
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动；本发明的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，从而简化了主机的上下线的方式，由于上下线时主机沿垂直方向上下移动，解决了电力机器人上线的操作局限性，利用小型无人机可以解决机器人在耐张塔上线难的问题，其次，通过主机上设置的卷扬机构实现绝缘绳的收卷和放卷，能较大程度上减轻工作人员的吊装的负担。
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公开(公告)号：CN109490631A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201810764823.X
申请日：2018-07-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于测量带电作业绝缘杆的绝缘电阻的测试装置及其使用方法，包括绝缘电阻表和两个与绝缘电阻表均相连的测试夹，两个测试夹分别夹在被测绝缘杆的不同位置；测试夹包括枢轴、通过枢轴交叉连接的绝缘握柄和安装在绝缘握柄一端用于夹持被测绝缘杆且可以拆卸的环形电极。本发明解决了缺少专用的测试装置来较准确的测量带电作业绝缘杆的绝缘电阻的问题，提供了一种用于测量带电作业绝缘杆绝缘电阻的测试装置及其使用方法，能够实现较为准确的测量带电作业绝缘杆的绝缘电阻。
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