公开(公告)号：CN111404073B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201911173880.1

申请日：2019-11-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 贾献洪 ,  贾飞云 ,  何建峰 ,  陈晨 ,  方朝文 ,  陆挺 ,  翁旭升 ,  李进荣 ,  黄磊磊 ,  张家华 ,  陈宇刚

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检多功能安全防护器，包括支杆以及位于支杆上的安防设备，所述支杆包括手柄、杆身以及支撑架，所述杆身的一端为第一端，杆身的另一端为第二端，所述第一端与手柄固定连接，所述支撑架位于杆身靠近第二端处，支撑架与杆身铰接，杆身内设有第一空腔结构，手柄内设有第二空腔结构，所述第一空腔结构与第二空腔结构连通，第一空腔结构内设有第一连杆，所述第一连杆靠近第二端处铰接第二连杆。

公开(公告)号：CN117350929B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202311469295.2

申请日：2023-11-07

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 方玉群 ,  顾浩 ,  梁加凯 ,  刘岩 ,  李进荣 ,  秦威南 ,  张志亮 ,  严伟 ,  邬明亮 ,  邵文婷 ,  张家华 ,  黄磊磊 ,  张庭瑞 ,  童晓文 ,  姜世浩

IPC分类号： G06T5/94 ,  G06N3/006

摘要： 本发明公开一种基于改进元启发式算法的电力图像增强优化方法，属于图像处理领域，具体步骤为：步骤一、对原始电力部件图像每个像素点的灰度值进行归一化处理，计算待增强的电力部件图的灰度直方图；步骤二、将电力部件图像增强方法转化为图像对比度增强数学问题，形成算法优化问题的解空间；步骤三、改进光学显微镜优化算法，引入一种收敛监督机制，并融合天鹰优化算法；步骤四、利用改进后的光学显微镜优化算法确定非完全Beta函数α、β参数；步骤五、对归一化的电力部件图像进行变换处理；步骤六、对增强后的电力部件图像灰度值反归一化处理，对改进光学显微镜优化后的非完全Beta函数映射，从而增强电力部件图像的对比度和亮度。

公开(公告)号：CN117350929A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311469295.2

申请日：2023-11-07

申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 方玉群 ,  顾浩 ,  梁加凯 ,  刘岩 ,  李进荣 ,  秦威南 ,  张志亮 ,  严伟 ,  邬明亮 ,  邵文婷 ,  张家华 ,  黄磊磊 ,  张庭瑞 ,  童晓文 ,  姜世浩

IPC分类号： G06T5/94 ,  G06N3/006

摘要： 本发明公开一种基于改进元启发式算法的电力图像增强优化方法，属于图像处理领域，具体步骤为：步骤一、对原始电力部件图像每个像素点的灰度值进行归一化处理，计算待增强的电力部件图的灰度直方图；步骤二、将电力部件图像增强方法转化为图像对比度增强数学问题，形成算法优化问题的解空间；步骤三、改进光学显微镜优化算法，引入一种收敛监督机制，并融合天鹰优化算法；步骤四、利用改进后的光学显微镜优化算法确定非完全Beta函数α、β参数；步骤五、对归一化的电力部件图像进行变换处理；步骤六、对增强后的电力部件图像灰度值反归一化处理，对改进光学显微镜优化后的非完全Beta函数映射，从而增强电力部件图像的对比度和亮度。

公开(公告)号：CN111404073A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201911173880.1

申请日：2019-11-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 贾献洪 ,  贾飞云 ,  何建峰 ,  陈晨 ,  方朝文 ,  陆挺 ,  翁旭升 ,  李进荣 ,  黄磊磊 ,  张家华 ,  陈宇刚

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检多功能安全防护器，包括支杆以及位于支杆上的安防设备，所述支杆包括手柄、杆身以及支撑架，所述杆身的一端为第一端，杆身的另一端为第二端，所述第一端与手柄固定连接，所述支撑架位于杆身靠近第二端处，支撑架与杆身铰接，杆身内设有第一空腔结构，手柄内设有第二空腔结构，所述第一空腔结构与第二空腔结构连通，第一空腔结构内设有第一连杆，所述第一连杆靠近第二端处铰接第二连杆。

公开(公告)号：CN117013466A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310796162.X

申请日：2023-06-30

申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 张帆 ,  方玉群 ,  应健 ,  陈文通 ,  金德军 ,  张永 ,  周啸宇 ,  林峰 ,  郑宏伟 ,  俞晓辉 ,  柳浩 ,  赵俊杰 ,  张家华 ,  王振国

IPC分类号： H02G7/05

摘要： 本发明涉及一种线缆夹具，包括固定座和夹持机构，夹持机构包括夹持部和连接螺栓，连接螺栓设置在夹持部的中部，夹持部上设有夹持孔，连接螺栓的底端与固定座连接，连接螺栓上设有第一螺母，第一螺母设置在夹持部的下方，固定座上设有喉箍，本发明的优点：将线缆通过夹持孔安装在夹持部上，由于夹持部通过连接螺栓固定在固定座上，固定座通过喉箍固定在杆塔上，因此，整个夹持部能随固定座固定在杆塔上，而且喉箍的安装结构使整个线缆夹具不受安装环境的约束，能安装在杆塔的不同位置上，满足不同的安装需求，另外，通过夹持部和喉箍的双重固定结构，即使夹持部出现松动也会被喉箍牢牢固定在杆塔上而不会脱落，提高了线缆的固定质量。

公开(公告)号：CN115817871A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211558680.X

申请日：2022-12-06

申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司双创中心

发明人： 汤春俊 ,  钱肖 ,  梁加凯 ,  朱凯 ,  祝强 ,  蒋其武 ,  林峰 ,  秦威南 ,  魏文力 ,  张志亮 ,  张家华 ,  童晓文

IPC分类号： B64U10/70 ,  B64U10/14 ,  B64D47/00 ,  B64U20/87 ,  B64D27/24 ,  H02G1/02 ,  B64U101/26

摘要： 本发明涉及一种用于导地线修补的双栖飞行机器人，包括飞行机器人本体、修复装置、第一固定架和第二固定架，修复装置包括升降平台和夹紧修复夹，夹紧修复夹转动连接在升降平台上，升降平台上设有第一驱动机构，夹紧修复夹内设有修补片，升降平台或飞行机器人本体上设有摄像头，第一固定架或/和第二固定架上设有电池；本发明的优点：通过第一驱动机构驱动夹紧修复夹夹紧修复夹打开和闭合，通过夹紧修复夹内设有修补片对导地线进行包裹式的修复，而且修复后的修补片能紧密的贴合在导地线上，大大提高了修复的成功率，而且可代替人工进行高危工况作业，而且摄像头能实时的获取修复工作的过程，实现修复的全程监控。

公开(公告)号：CN115757288A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211132621.6

申请日：2022-09-17

申请人： 金华八达集团有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 沈金青 ,  叶宏 ,  汤春俊 ,  梁加凯 ,  贺燕 ,  朱凯 ,  徐敏 ,  张家华 ,  童晓文 ,  黄磊磊 ,  陈安 ,  陈宇刚

IPC分类号： G06F16/16 ,  G06F16/172 ,  G06F16/11 ,  H04L67/1097

摘要： 本发明公开了一种输电线路杆塔巡检照片自动命名及可视化系统，包括本地数据存储模块、命名可视化模块和云端数据库；本地数据存储模块用于实时更新数据库信息；云端数据库用于存储巡检照片以及巡检照片的数据信息；命名可视化模块，通过杆塔类别选择、线路杆塔聚类、智能线路匹配模块和智能归类命名模块结合巡检照片的数据信息对巡检照片进行归类命名，三维可视化模块，通过读取云端数据库中的巡检照片的数据信息，确定巡检照片拍摄对象的空间位置，将巡检照片的拍摄对象映射至三维空间；在线交互模块，用于修正巡检照片的错误命名。本系统具有减少图片归档的工作量，提高巡检照片命名的精确度，提高巡检照片自动命名的工作效率等优点。

公开(公告)号：CN115620044A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211133344.0

申请日：2022-09-17

申请人： 金华八达集团有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 叶宏 ,  汤春俊 ,  金德军 ,  贺燕 ,  梁加凯 ,  徐敏 ,  朱凯 ,  祝强 ,  徐飞明 ,  童晓文 ,  张家华 ,  庄建国 ,  陈宇刚

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06F16/55 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种融合支持向量机的无人机低质巡检照片剔除方法。包括以下过程：对采集到的巡检照片进行标签标注及预处理，组成训练集；结合训练集对深度残差网络和支持向量机分类器进行训练；采集待测巡检照片并进行预处理，然后将待测巡检照片输入深度残差网络获取特征向量，然后将特征向量输入支持向量机分类器确定待测巡检照片的标签进而进行分类检测；将低质巡检照片进行剔除并输出低质巡检照片的属性信息。本发明通过深度残差网络进行特征向量提取，再通过支持向量机分类器对巡检照片进行判别，过程简单有效，提高低质巡检照片剔除的准确率和效率。

公开(公告)号：CN113762132B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202111019579.2

申请日：2021-09-01

申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  金华八达集团有限公司科技信息分公司 ,  中国计量大学

发明人： 汤春俊 ,  金德军 ,  叶宏 ,  顾浩 ,  李进荣 ,  朱凯 ,  张家华 ,  吴晓 ,  徐飞明 ,  秦威南 ,  陈宇刚 ,  张帆 ,  姜慧 ,  郑恩辉 ,  江川

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种无人机巡检图像自动归类与自动命名系统，包括：信息聚类模块，用于使用聚类算法分析杆塔照片信息，将每张杆塔照片与杆塔实例建立对应关系；命名分类模块，用于根据杆塔照片对应的杆塔实例及所在的方位对杆塔照片进行命名；质量分类模块，用于筛选出质量不达预期的杆塔照片；其中杆塔照片由无人机在巡检时拍摄。本发明根据照片和位姿信息关联数据，通过聚类分析技术交实现互式照片杆塔关联；基于Transformer网络实现照片的命名分类；基于HrNet18网络的实现低质照片的智能剔除；可以大幅提高照片的处理效率和准确率，实现快速的分类。

公开(公告)号：CN117999977A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410197717.3

申请日：2024-02-22

申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 金德军 ,  李进荣 ,  齐以涛 ,  陈安 ,  黄磊磊 ,  任忆坤 ,  林舒敏 ,  楼杭涛 ,  童晓文 ,  张家华 ,  黄冠

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本发明公开了一种遥控式树枝修剪工具，包括杆体、遥控器和设置在所述杆体顶部的电动锯，所述杆体上还设有摆动夹持机构，所述摆动夹持机构包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部与所述杆体固定连接，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部其中之一固定有摆动电机，另一个与摆动电机的电机轴固定连接，所述电动锯和所述摆动电机分别连有与所述遥控器无线通讯的控制器。本发明的优点是：解决目前树枝修剪工具存在触电或者被剪断树枝砸到的安全隐患。可以有效的提高操作人员修剪树枝的安全性，降作业危险系数。