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公开(公告)号：CN111404073B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911173880.1
申请日：2019-11-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检多功能安全防护器，包括支杆以及位于支杆上的安防设备，所述支杆包括手柄、杆身以及支撑架，所述杆身的一端为第一端，杆身的另一端为第二端，所述第一端与手柄固定连接，所述支撑架位于杆身靠近第二端处，支撑架与杆身铰接，杆身内设有第一空腔结构，手柄内设有第二空腔结构，所述第一空腔结构与第二空腔结构连通，第一空腔结构内设有第一连杆，所述第一连杆靠近第二端处铰接第二连杆。
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公开(公告)号：CN117350929B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311469295.2
申请日：2023-11-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种基于改进元启发式算法的电力图像增强优化方法，属于图像处理领域，具体步骤为：步骤一、对原始电力部件图像每个像素点的灰度值进行归一化处理，计算待增强的电力部件图的灰度直方图；步骤二、将电力部件图像增强方法转化为图像对比度增强数学问题，形成算法优化问题的解空间；步骤三、改进光学显微镜优化算法，引入一种收敛监督机制，并融合天鹰优化算法；步骤四、利用改进后的光学显微镜优化算法确定非完全Beta函数α、β参数；步骤五、对归一化的电力部件图像进行变换处理；步骤六、对增强后的电力部件图像灰度值反归一化处理，对改进光学显微镜优化后的非完全Beta函数映射，从而增强电力部件图像的对比度和亮度。
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公开(公告)号：CN117350929A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311469295.2
申请日：2023-11-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种基于改进元启发式算法的电力图像增强优化方法，属于图像处理领域，具体步骤为：步骤一、对原始电力部件图像每个像素点的灰度值进行归一化处理，计算待增强的电力部件图的灰度直方图；步骤二、将电力部件图像增强方法转化为图像对比度增强数学问题，形成算法优化问题的解空间；步骤三、改进光学显微镜优化算法，引入一种收敛监督机制，并融合天鹰优化算法；步骤四、利用改进后的光学显微镜优化算法确定非完全Beta函数α、β参数；步骤五、对归一化的电力部件图像进行变换处理；步骤六、对增强后的电力部件图像灰度值反归一化处理，对改进光学显微镜优化后的非完全Beta函数映射，从而增强电力部件图像的对比度和亮度。
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公开(公告)号：CN111404073A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911173880.1
申请日：2019-11-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检多功能安全防护器，包括支杆以及位于支杆上的安防设备，所述支杆包括手柄、杆身以及支撑架，所述杆身的一端为第一端，杆身的另一端为第二端，所述第一端与手柄固定连接，所述支撑架位于杆身靠近第二端处，支撑架与杆身铰接，杆身内设有第一空腔结构，手柄内设有第二空腔结构，所述第一空腔结构与第二空腔结构连通，第一空腔结构内设有第一连杆，所述第一连杆靠近第二端处铰接第二连杆。
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公开(公告)号：CN113120790B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110283792.8
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人，包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组，吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构，牵引绳包括提升段以及牵引段，牵引段设置在吊装滑轮组上；本发明的优点：通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上，然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线，由于无人机将吊装滑轮组悬挂至合适导线或者地线上，打破了目前在横担或地线上设置锚点的局限性，适应性强，作用人员无需登塔，在地面借助吊装滑轮和牵引绳完成机器人的上下线动作，改善工人劳动强度，提高安全性有着明显的作用，上下线方便无需依靠吊装设备，适用范围广泛节省人力物力，机动性好。
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公开(公告)号：CN114614394A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210215395.1
申请日：2022-03-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明展示了一种安装在无人机上的激光清障装置，包括机壳，所述机壳内设有主控板和泵浦模组，所述机壳两侧分别设有电缆和光纤，所述电缆的端部设有与无人机通讯连接的通讯接头，所述光纤的端部设有准直头，所述机壳侧面设有用于固定无人机的螺纹孔，所述机壳顶部盖有电池组件，所述机壳底部设有散热基座，该装置方便无人机携带。
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公开(公告)号：CN113120790A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110283792.8
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人，包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组，吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构，牵引绳包括提升段以及牵引段，牵引段设置在吊装滑轮组上；本发明的优点：通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上，然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线，由于无人机将吊装滑轮组悬挂至合适导线或者地线上，打破了目前在横担或地线上设置锚点的局限性，适应性强，作用人员无需登塔，在地面借助吊装滑轮和牵引绳完成机器人的上下线动作，改善工人劳动强度，提高安全性有着明显的作用，上下线方便无需依靠吊装设备，适用范围广泛节省人力物力，机动性好。
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公开(公告)号：CN115092393A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210552619.8
申请日：2022-05-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机机载多目标探测跟踪激光清障仪，包括无人机本体、激光器和瞄准相机，无人机本体包括壳体，壳体的下表面固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆上设有周向转动机构，周向转动机构上设有安装激光器的角度调节机构，所述瞄准相机设置在激光器上；本发明的优点：将激光器安装在周向转动机构上设置的角度调节机构上，因此能在周向转动机构的作用下实现角度调节机构的圆周运动，从而避免了激光器和瞄准相机对输电线路表面异物探测跟踪不到的问题发生，而周向转动机构通过电动伸缩杆设置在无人机本体的壳体上，因此能在电动伸缩杆的作用下实现周向转动机构沿无人机的竖直方向实现升降动作，从而能适应不同环境下的架空线路。
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公开(公告)号：CN116826410A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210579253.3
申请日：2022-05-25
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
发明人： 洪行军 , 李磊 , 周彪 , 刘新 , 梁加凯 , 陈吟 , 申刚 , 张良 , 李进荣 , 赵俊杰 , 许哲伟 , 傅俊杰 , 秦威南 , 程果 , 马越 , 陈斌峰 , 施宏宇 , 叶丽 , 方正 , 丁俊 , 邵敏 , 朱剑波
IPC分类号： H01R11/14 , H01R11/22 , H01R43/027
摘要： 本发明公开了一种输电电缆端头通用接地及配套装置，包括绝缘操作杆和位于所述绝缘操作杆端部的电缆端头夹持机构，所述电缆端头夹持机构包括线夹夹体和用于夹紧电缆端头的旋转机械手。本发明可移动操作杆使线夹开口朝向所需挂设的电缆头，使软铜丝编织线接触电缆头；软铜丝编织线拉动左右两个旋转机械手带动锁紧复位弹簧，软铜丝编织线通过伸缩调节弹簧扣紧电缆头，利用软铜编织带进行包围夹紧，软铜编织带具有柔性的特点，能将不同形状的电缆头终端进行夹紧，提高装置的适用性，软铜编织带还具有导电性能好的特点，使接地功能更加可靠；通过伸缩调节弹簧和锁紧复位弹簧实现线夹装置的紧扣和自锁，提高了装置连接的稳定性。
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公开(公告)号：CN115912170A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211480440.2
申请日：2022-11-23
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
发明人： 洪行军 , 程军 , 李磊 , 周彪 , 刘新 , 梁加凯 , 陈吟 , 申刚 , 赵凯美 , 李进荣 , 赵俊杰 , 秦威南 , 张良 , 傅俊杰 , 陈斌峰 , 方正 , 姜勇 , 施宏宇 , 丁俊 , 蒋兴森 , 施文华 , 张郑浩
摘要： 本发明公开了一种长距离便捷式电动拆装输电电缆终端杆引流板装置，包括：第一拆装工具，所述的第一拆装工具用于拆装引流板的的螺栓；第二拆装工具，所述的第二拆装工具用于夹紧引流板；第一拆装工具设有电弹簧，所述的电弹簧包括三种工作状态，电弹簧在第一工作状态时，弹簧不受到拉力；电弹簧在第二工作状态时，弹簧受到压缩的弹力；电弹簧在第三工作状态时，弹簧受到拉伸方向的弹力；实现对电缆终端杆塔引流板的检修，方便作业人员操作，降低操作难度，减少操作强度，便于及时发现引流板缺陷，排除引流板熔断造成停电事故。
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