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公开(公告)号：CN118258770A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410368787.0
申请日：2024-03-28
发明人： 王良 , 雷磊 , 魏小龙 , 董子晗 , 吴健 , 梁俊 , 江涛 , 白晓春 , 刘子瑞 , 陈维 , 薛倩楠 , 李青 , 陈康 , 陈潇一 , 高宇 , 高峰 , 刘娇健 , 王辰曦 , 黄海 , 王雅琛 , 郝敬晨 , 权雪洁 , 魏娜 , 何倩 , 徐伟杰
IPC分类号： G01N21/25 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F16/55 , G06F16/583
摘要： 本发明公开了一种用于输变电工程沿线水土安全监测方法及系统，面对复杂的户外环境，对土壤地表和植被的光谱图像分别进行特征的提取，并建立不同目标物对应的数据库，对扰动表土面积、土壤侵蚀量和被覆盖面积分别进行计算，提高了后期数据计算的精确度，对光谱图像进行特征提取得到更细致的图像特征，便于后期对扰动表土面积、土壤侵蚀量和被覆盖面积的精确分析，本方法不需要人工监测，可以对输变电工程沿线水土环境进行实时监测分析，及时获取周边环境的当前状况，便于采取及时的应对措施，有利于后期输变电工程沿线水土环境的恢复和保护。
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公开(公告)号：CN115565067A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211206493.5
申请日：2022-09-30
发明人： 雷磊 , 吴健 , 董子晗 , 赵颖博 , 王乃永 , 周海宏 , 王少军 , 张晋 , 江涛 , 师一卿 , 李旭 , 刘子瑞 , 马悦红 , 王良 , 白晓春 , 万昊 , 卢鹏 , 王辰曦 , 李明 , 黄海 , 姜丹
摘要： 本申请公开一种基于DCNN和遥感数据的梯田土壤侵蚀评估方法，将DCNN网络和遥感数据结合应用到梯田信息数据提取中，综合利用卫星遥感数据、深度学习网络和RUSLE方法来监测和评估土壤侵蚀率，能够有效处理传统土壤侵蚀测量存在成本昂贵和耗费人力物力等问题。
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公开(公告)号：CN117825987A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311866429.4
申请日：2023-12-29
IPC分类号： G01R31/385 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G01R31/392 , G01R31/367
摘要： 本发明属于储能技术领域，公开了一种锂离子电池故障诊断方法、系统、设备及介质；其中，所述锂离子电池故障诊断方法包括：获取每个采样点的原始电池电压并进行L2范数归一化，获得每个采样点的归一化后电池电压；基于每个采样点的归一化后电池电压，利用滑动窗口提取获得自编码特征和标准差特征；将每个滑动窗口下提取获得的自编码特征和标准差特征融合，输入到局部离群因子算法中，计算各电芯的lof得分；将各电芯的lof得分与预设阈值比较，lof得分超出所述预设阈值的电芯存在异常，获得故障诊断结果。本发明提供了基于一维特征融合和局部离群因子算法的方案，能够在长时间范围内准确识别电池的异常情况。
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公开(公告)号：CN116337732A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211493161.X
申请日：2022-11-25
发明人： 雷磊 , 郑树海 , 宋继明 , 李睿 , 王劲 , 吴健 , 张智 , 杨怀伟 , 田堪良 , 樊成虎 , 江涛 , 刘子瑞 , 孔志战 , 师一卿 , 白晓春 , 陈松博 , 郭安祥 , 郭宁宁 , 黄海 , 李明 , 薛建 , 王军娥 , 吕平海 , 姜丹
摘要： 本发明公开了一种基于崩解特性的土壤可蚀因子测算方法及系统，包括以下步骤：获取若干不同干密度的待测样本，测定不同样本的崩解时间，基于样本崩解时间计算不同样本的崩解速率；分别测定若干不同干密度待测样本的土壤流失量，基于土壤流失量计算每个样本的土壤可蚀性因子；基于不同样本的崩解速率和土壤可蚀性因子构建可蚀性因子和崩解速率的函数关系。本发明公开的方法，不需要长期观测，前期的测试工作小，工作量低，耗时短，加快了数据获取的速度，为土壤侵蚀研究、土壤流失量计算及水土流失防治提供了科学简便的新技术和新方法。
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公开(公告)号：CN115713468A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211347871.1
申请日：2022-10-31
发明人： 雷磊 , 吴健 , 董子晗 , 李睿 , 赵颖博 , 周海宏 , 王少军 , 张晋 , 江涛 , 师一卿 , 李旭 , 杨大渭 , 丁德 , 王良 , 白晓春 , 万昊 , 卢鹏 , 王辰曦 , 李明 , 黄海 , 樊创 , 康铎之
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种三维激光扫描点云杂散点消除方法及系统，所述三维激光扫描点云杂散点消除方法包括以下步骤：基于预设监测空间，获取多个预设监测时刻的点云数据；将所述预设监测空间划分为预设数量的子空间；对于每个子空间，基于所述多个预设监测时刻的点云数据进行取交集操作，获得取交集操作结果；基于所有子空间的取交集操作结果，去除异常点，获得杂散点消除后的点云数据。本发明提供的方法利用卡尔曼滤波方法来消除三维激光扫描测量过程中的杂散点，能够得到更准确的测量点云数据，可用于水土流失情况在线监测。
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公开(公告)号：CN118608992A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655674.9
申请日：2024-05-24
发明人： 雷磊 , 王良 , 魏小龙 , 吴健 , 江涛 , 梁俊 , 王开 , 白晓春 , 刘子瑞 , 陈松博 , 师一卿 , 薛倩楠 , 张华 , 陈康 , 闫可为 , 冯超宇 , 代晓辉 , 高宇 , 高峰 , 刘娇健 , 王辰曦 , 郝敬晨 , 权雪洁 , 魏娜 , 何倩 , 万昊 , 陈青云
摘要： 本发明公开了一种基于输变电工程环境的植被恢复数据分析方法及系统，获取输变电建设沿线植被多光谱无人机影像，再此基础上进行影像预处理，包括辐射校正、噪声去除等；其次，针对植被多光谱无人机影像，利用植被指数，选取特征光谱，获取增强后的植被光谱特征，同时，结合提取的土壤的光谱特征，通过人工标注，共同构成植被光谱特征库；然后，选取Unet模型，对建立的植被光谱特征库进行训练，实现植被的语义分割，然后利用基于全连接条件随机场模型的后处理，实现植被语义分割结果的优化，从而实现植被覆盖面积的提取；最后，结合植被覆盖面积计算当前植被覆盖率，实现施工区植被恢复情况自动分析。
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公开(公告)号：CN115790404A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211349713.X
申请日：2022-10-31
发明人： 雷磊 , 吴健 , 孙强 , 王乃永 , 宋继明 , 郑树海 , 张智 , 吴经锋 , 王勇 , 江涛 , 师一卿 , 白晓春 , 王良 , 万昊 , 高宇 , 王辰曦 , 陈伟 , 陈维 , 李明 , 梁苗 , 薛建
摘要： 本发明公开了一种基于白光干涉的高精度水土流失监测装置及方法，所述高精度水土流失监测装置包括：宽谱光源、分束合束器、反射镜、扫描台和探测器；分束合束器用于接收宽谱光源发射的探测光，并将探测光分为第一探测光和第二探测光，第一探测光用于发射至待监测地面，第二探测光用于发射至反射镜；分束合束器用于接收待监测地面以及反射镜的反射光进行合光干涉并发射至探测器；探测器用于将光强信号转换为可检测电信号；其中，反射镜可移动的设置于扫描台上。本发明中通过白光干涉的方案精确测量、记录激光入射端面到地表的距离，经过长时间的测量比对即可获得水土流失变化，可有效提高测量精度。
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公开(公告)号：CN114924573A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210739327.5
申请日：2022-06-27
申请人： 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网(西安)环保技术中心有限公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开揭示了一种移动机器人，包括：移动平台，移动平台上搭载有3D视觉模块、主控模块和灵巧手拾取模块，其中，所述3D视觉模块用于扫描机器人行进过程中的路面信息以及用于采集机器人周边环境信息；所述主控模块用于根据所述3D视觉模块采集的路面信息控制机器人自动避障，以及根据周边环境信息控制灵巧手拾取模块对目标物进行拾取。
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公开(公告)号：CN117330541A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311213747.0
申请日：2023-09-19
发明人： 雷磊 , 刘健 , 魏小龙 , 王良 , 吴健 , 郭安祥 , 董子晗 , 白晓春 , 王森 , 刘娇健 , 高峰 , 王辰曦 , 陈维 , 代晓晖 , 刘晓立 , 江涛 , 师一卿 , 张华 , 陈松博 , 薛倩楠 , 郭歌 , 陈伟 , 权雪洁 , 何倩 , 鱼小兵 , 郭季璞 , 潘晓彤
摘要： 本发明属于一种浑浊度检测方法，针对现有管内液体浑浊度监测方法，对于液体局部区域内的不均匀性容忍度低，易于出现数据跳变的技术问题，提供一种浑浊度检测装置及方法、水土流失评估方法及系统，使多组激光检测组件在待测对象所在管道周向上均匀布置，利用空间上的多方向激光器和光电接收器高速选通控制，使各激光器逐一出射激光，每组激光检测组件逐一检测待测对象的浑浊度，实现对于管道中浑浊度的准确测量，可消除因个别方向上颗粒聚集导致浑浊度数据检测误差大的问题。
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公开(公告)号：CN117253080A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311212863.0
申请日：2023-09-19
发明人： 雷磊 , 吴健 , 魏小龙 , 白晓春 , 董子晗 , 赵颖博 , 陈维 , 王良 , 王少军 , 张晋 , 江涛 , 师一卿 , 郭歌 , 刘子瑞 , 王焕郎 , 段婧靓 , 薛倩楠 , 闫可为 , 冯超宇 , 王辰曦 , 黄海 , 姜丹 , 吕平海 , 徐伟杰
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/60
摘要： 本发明属于一种土地利用类型识别方法，为了解决采用现有的主流模型自动识别输电铁塔塔基区土地利用类型，存在精度和速度都无法满足识别需求的技术问题，提供一种输电铁塔塔基区土地利用类型识别方法及相关装置，通过YOLO v7目标检测网络模型，从采集的待识别输电铁塔图像中，筛选出包含输电铁塔塔基的图像，并得到塔基区；将包含输电铁塔塔基的图像输入至改进的DeepLabV3+语义分割网络模型，得到塔基像素点和各种土地利用类型的像素点；改进的DeepLabV3+语义分割网络模型包括编码器和解码器，编码器中增加双注意力CBAM模块；根据塔基像素点，得到塔基的有效范围；在塔基的有效范围内，根据各种土地利用类型的像素点所占比例，得到各种土地利用类型的占比。
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