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公开(公告)号:CN113671979A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110975031.9
申请日:2021-08-24
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 纪会争 , 李斌 , 赵炳良 , 王立杰 , 崔春 , 曹宇鹏 , 王志强 , 徐新亮 , 赵文庆 , 李庆彬 , 张彤 , 李自强 , 肖增鹏 , 王东 , 马南 , 于洋 , 张德龙 , 陈卓 , 李思博
摘要: 一种无人机复位固定装置及应用其的降落定位方法,涉及无人机技术领域。为解决现有的无人机降落技术定位的方法通常是依赖GPS定位系统以及网络RTK实时动态差分算法。普通的GPS定位精度一般都在2米到3米左右,无法保证无人机的精准降落,进而导致无法进行无人机充电操作的问题。起降平台上设有两对钢轨,且两对钢轨十字交叉设置,两对钢轨的十字交叉处设有一对停机支架,且一对停机支架的底面设有滑块,且滑块与导轨滑动连接。本发明适用于无人机技术领域。
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公开(公告)号:CN112861556A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110138122.7
申请日:2021-02-01
申请人: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 电力安全工器具进出库房自动判别方法,它属于出入库工具判别领域。本发明的目的是为了解决现有对进出库房的自动判别工具经常出现识别错误,且辨别准确性差的问题。根据光电感应器感应到的安全工器具的先后顺序,判断出进出库方向,其次通过RFID阅读器对RFID便签进行读取并进行录波,对录波数据进行处理筛选出非静止标签,排除静止标签,整个筛选过程通过软件算法进行剔除筛选,从而将静止的工具排除掉,准确的识别出进库或出库的工具及工具类型。它用于识别进出库的工具类型及个数。
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公开(公告)号:CN112307898B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202011032007.3
申请日:2020-09-27
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人: 金淼 , 张军 , 黄天富 , 郭志伟 , 吴志武 , 张颖 , 雷民 , 陈习文 , 陈卓 , 卢冰 , 汪泉 , 王斯琪 , 王旭 , 聂高宁 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 伍翔 , 周志森
IPC分类号: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V20/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06F3/01 , G06T19/00
摘要: 本发明公开了虚拟现实环境下数据手套动作分割方法及装置。该方法将在操作过程中获取的虚拟现实环境下数据手套的动作数据处理为依次与M帧时间片对应的M组高维空间信息矩阵;从第N组高维空间信息矩阵开始到第M组高维空间信息矩阵,逐一计算第k组高维空间信息矩阵隶属于由其之前的Q组高维空间信息矩阵确定的多维云模型的概率;在概率小于预先设定的数值时,确定该组高维空间信息矩阵MMk对应的采样时刻为一时间分割点;根据确定的全部F个时间分割点,将在操作过程中获取的虚拟现实环境下数据手套的动作数据依次分割为(F+1)个相对独立的动作。该方法能够准确地对动作进行划分,精度高、客观性强,自动化程度高,处理效率高。
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公开(公告)号:CN115609601B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202211261586.8
申请日:2022-10-14
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种模块化带电作业机器人系统及其作业方法,系统包括模块化作业机器人和机器人上下线系统,模块化带电作业机器人主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂,各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端,可偏转至导线外侧,通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端,机械臂可自动取、放作业末端,可一机多用。机器人上下线系统主要包括依次连接的无人机、绝缘绳悬吊组件和绝缘绳收放装置,无人机将挂钩悬挂于导线上后通过绝缘绳收放装置实现机器人的自动上、下线。无人机每次携带一个挂钩上线,低负载保证平稳飞行,两根绝缘绳牵引机器人平稳升降。
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公开(公告)号:CN117849426A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311734296.5
申请日:2023-12-15
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人: 卢和平 , 周峰 , 郜波 , 方田 , 刘俭 , 王健 , 刘俊杰 , 易姝慧 , 刁赢龙 , 雷民 , 殷小东 , 张军 , 赵兵 , 袁瑞铭 , 李明 , 陈卓 , 赵威 , 汪根荣 , 吴平
IPC分类号: G01R15/06
摘要: 本发明涉及一种便携式高精度宽频电容分压器,其包括高压臂气体电容器和低压臂集成电路;其中,所述高压臂气体电容器包括多个同心设置的高压电极以及多个同心设置的低压电极,多个高压电极与多个低压电极互相交错且间隔设置;所述低压臂集成电路设于所述金属底座下部,所述低压电极通过低压连接线与低压臂集成电路的输入端相连接。该电容分压器介质损耗小、频率特性好、电压跟随特性好、受温度影响小、测量精确度高;同时,该电容分压器的体积和重量小,工艺简单,经济性能优良,且可以便携式运输。
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公开(公告)号:CN116413652A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310325352.3
申请日:2023-03-29
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC分类号: G01R35/02
摘要: 本发明公开了一种电流互感器校准系统,并公开了电流互感器校准系统的对应方法,其中电流互感器校准系统基于电流比较型互感器校验原理,采用程控精密分压和移相技术,通过软件算法自动调零完成自动校准,提高了高精度互感器校准条件下的工作效率,降低了人力成本。
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公开(公告)号:CN116412720A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310399883.7
申请日:2023-04-14
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: F41B7/00
摘要: 本发明公开了一种应急伞降抛投器及其应用方法,抛投器包括抛投筒、弹体、弹性发射机构和扳机机构,弹体插接于抛投筒的前端,通过拉绳连接应急伞,弹性发射机构连接于抛投筒的轴向中心,前端有间隔的设置双级活塞,扳机机构连接于抛投筒的侧壁,其卡接结构可伸入抛投筒内卡合双级活塞,使弹性发射机构限位储能,卡接结构松开,弹性发射机构释能击发弹体。本抛投器通过弹性发射机构击发弹体,只需将弹性发射机构往外拉到限位后松开即可发射弹体,结构简单、操作简单。弹性发射机构设置双级活塞,可在限位活塞损坏的紧急情形用冲击活塞替代卡合限位,使弹性发射机构蓄能,所以能适应快速发射及多次发射。
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公开(公告)号:CN115598422A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211183598.3
申请日:2022-09-27
摘要: 本发明公开了一种自平衡耐张绝缘子串检测机器人及其应用方法,包括机箱、重心调节装置、支撑平台装置、绝缘子检测装置和夹持装置;重心调节装置连接于机箱的上侧,两支撑平台装置对称连接于机箱的前后侧,多组绝缘子检测检测装置连接于机箱底面和/或支撑平台装置上,两支撑平台装置分别连接夹持装置;支撑平台装置可前后伸缩及可带着机箱水平转动;夹持装置可同时夹持圆柱式绝缘子的前、后端面及侧壁,可打开至水平状态。通过夹持装置吊挂于耐张绝缘子串的下方,可进行不同裙边间距及不同串距的绝缘子检测,运行稳定。检测使,一次可检测多个绝缘子的绝缘阻值,可快速进入下一个检测单元。一串检测完成后,可快速转移至另一串上。
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公开(公告)号:CN114193128B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202111511520.5
申请日:2021-12-06
申请人: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种补装绝缘子串金具与联板固定螺栓上缺失销钉的工具,包括主体座、驱动装置、丝杆传动机构、推板、滑块座、销钉套筒座和销钉弯曲机构;驱动装置安装于主体座上,其动力输出结构为主动齿轮;丝杆传动机构安装于主体座上,包括丝杆及其上的螺母座和其一端的从动齿轮;从动齿轮与主动齿轮啮合使丝杆转动及螺母座移动;推板平行与丝杆布置与螺母座连接;滑块座与推板垂直布置并连为一体;推板的一端为销钉顶推端,另一端为销钉夹持端;销钉套筒固定于主体座上的销钉顶推端外;销钉弯曲机构包括主动臂和其铰接的从动臂,主动臂的末端与滑块座铰接,从动臂的末端套于销钉套筒外;销钉套筒内和推板的销钉夹持端分别设置图像采集摄像头。
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