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公开(公告)号:CN115511854A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211222237.5
申请日:2022-10-08
申请人: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁科学技术开发有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/766 , G06V10/771 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194
摘要: 本发明涉及一种隧道裂缝检测与宽度估计方法,该方法包括以下步骤:(1)利用车载设备逐行扫描整个隧道,得到整个隧道的扫描图像,利用最大熵分割算法,对裂缝进行识别、定位,得到每条裂缝的所在区域;(2)利用裂缝的所在区域的像素点坐标,以裂缝所在区域的骨架线为参考中心,筛除错误检测的裂缝边界点,以获得裂缝宽度初步估计值;(3)基于已知宽度区间的历史存档裂缝图像,训练宽度初步估计值局部邻域内的多输出顺序回归器,对宽度初步估计值进行修正,以得到最终输出的宽度估计值。本发明解决了现有技术中因隧道内图像质量与噪声严重影响裂缝宽度估计精度的问题,从而得到对噪声更鲁棒的裂缝宽度初步估计值。
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公开(公告)号:CN118533841A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410618926.0
申请日:2024-05-17
IPC分类号: G01N21/88 , G01N21/01 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要: 本发明公开一种铁路声屏障表观病害快速检测方法,包括:采集、同步存储和在线识别铁路声屏障图像;包括:确定图像检测模块,图像检测模块基于同步异频触发模式采集铁路声屏障图像;基于定位及启停控制模块同步存储和在线识别采集的声屏障图像;定位及启停控制模块包括定位子模块和图像采集启停控制子模块;基于铁路声屏障图像和深度学习模型识别算法与图像采集同步检测表观病害;包括:在线识别服务器通过多并发程序,当检测到正在采集铁路声屏障图像,则调用深度学习模型识别算法进行自动识别并输出检测结果;深度学习模型识别算法为基于改进的BiseNetv2网络的实时声屏障图像病害检测识别算法;还公开对应装置、系统、电子设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号:CN114003980A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111271891.0
申请日:2021-10-29
摘要: 本发明涉及一种隧道病害平面展开图的自动生成方法,该方法包括如下步骤:(1)加载检测数据;所述检测数据包括隧道信息数据和检测病害信息数据;(2)定义病害图元,对所述病害图元进行等级区分,按等级将所述病害图元存放在不同图层;(3)定义隧道结构平面图的横坐标和纵坐标,生成隧道结构平面图;(4)确定病害类型,并根据病害的里程坐标或断面信息,计算病害信息,将病害绘制在所述隧道结构平面图上。本发明操作简单,可以实现人工零参与,弥补了人工绘制隧道展开图的技术不足,实现了隧道病害平面展开图的一键生成,显著提升了病害展示的效率和正确率,提高了隧道病害检测工作的效率,减少了人工成本。
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公开(公告)号:CN112927186A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110103214.1
申请日:2021-01-26
摘要: 本方案公开了一种用于识别无砟轨道板号的方法,该方法包括:基于无砟轨道板的板号分布规律,对获取的无砟轨道板图像进行分割,使分割后的每个图片中含有一个板号;提取板号字符区域图像并对所述板号字符区域图像进行预处理;基于VGGNet‑16神经网络模型对预处理后的板号字符区域图像进行识别,获取所述无砟轨道板的板号。本方法基于机器视觉技术实现无砟轨道板号快速自动识别,是无砟轨道检测系统的一种补充,可辅助实现病害或缺陷的精准定位,便于铁路运维人员对无砟轨道伤损进行检修。
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公开(公告)号:CN111169505A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010026950.7
申请日:2020-01-10
摘要: 本发明涉及一种基于RFID的铁路检测系统,该系统包括扣件紧固状态传感器、射频天线、读出器、终端设备和云服务器;扣件紧固状态传感器用于向射频天线发送射频识别信息,射频识别信息包括扣件的位置信息和压力值;射频天线将接收到的射频识别信息发送至读出器;读出器将射频识别信息传输给云服务器,云服务器对接收到的扣件的压力值进行分析,若扣件的压力值大于预设的压力阈值时,则该云服务器发送报警信息给终端设备。本发明可以定量、实时地测量扣件的压力值,不需要电源线和数据线,便于扣件沿铁路线进行高密度地布置,扣件紧固状态传感器的体积小、结构简单、成本低、故障率低且使用寿命较长。
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公开(公告)号:CN118329902A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410491846.3
申请日:2024-04-23
摘要: 本申请适用于铁路钢箱梁检测技术领域,提供了一种钢箱梁检测方法、系统、装置及电子设备,本申请所提供的钢箱梁检测系统包括:置于钢箱梁的梁腹内部的巡检机器人,该梁腹内部包括多个相连接的箱室,巡检机器人用于响应于接收到的巡检指令,在梁腹内部行驶过程中从多个箱室中的第一个箱室移动到最后一个箱室;与巡检机器人连接图像采集设备,用于在巡检机器人的带动下移动至每个箱室并采集每个箱室内的梁腹内部图像;与图像采集设备连接的通讯模块,用于将采集到的所有的梁腹内部图像发送给病害识别服务器;与通讯模块连接的病害识别服务器,用于对所有的梁腹内部图像进行图像特征识别,以得到梁腹的梁腹表观信息。
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公开(公告)号:CN115540904A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211136120.5
申请日:2022-09-19
IPC分类号: G01C25/00 , G01C22/00 , G01N21/954 , G01N21/01
摘要: 本发明提供一种隧道衬砌图像的里程配准方法及系统,所述方法包括如下步骤:采集隧道衬砌的原始数据及隧道口信息;将所述原始数据解析为可视化图片;基于所述原始数据及隧道口信息对所述可视化图片进行里程配准;基于所述隧道里程标信息对里程配准后的可视化图片进行里程校准。本发明实现了使用固有的隧道口信息为衬砌图像进行里程配准,得到的里程值是符合线路和隧道设计时的里程数据的,进一步使用图像中的公里标、半公里标和洞深里程标进行校准,得到的里程值是符合现场实际标识的,提高了衬砌图像里程配准的精确性,有效实现了对衬砌图像进行定位,减小了配准误差,且校准后的可视化图片可完全满足数据处理和现场检修的需要。
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公开(公告)号:CN112798606A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110103237.2
申请日:2021-01-26
摘要: 本方案公开了一种用于无砟道床表观伤损检测的系统,该系统包括:可沿无砟道床连续移动的车架,和设置在车架上的检测装置,所述车架下方固设有走行轮;其中检测装置包括与所述走行轮连接,基于所述车架的移动距离,发出可连续激发采集单元进行图像采集信号的触发单元。该系统可对铁路无砟道床表观裂缝、离缝、掉块等伤损进行移动连续检测,并对检测数据进行智能识别、分析、处理,最终输出无砟道床表观伤损的类别、里程、尺寸、等级等信息,便于铁路运维人员掌握无砟道床表观伤损劣化情况及发展变化规律,及时整治、修理,为保障列车安全通行提供有力支撑。
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公开(公告)号:CN112862764A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110102457.3
申请日:2021-01-26
摘要: 本方案公开了一种用于识别无砟道床离缝伤损的方法,包括获取待识别图片,对采集的待检测无砟道床图像进行图像预处理;基于ResNet‑PPM图像分割模型识别出所述无砟轨道图像中的离缝区域图像和离缝伤损类型;其中,所述ResNet‑PPM图像分割模型是基于特征图范数的裁剪准则对ResNet网络模型进行剪枝处理获得的。该方法在保证准确率的同时进一步降低分割模型参数量,提高模型算法识别速度,与人工方法对比,大幅提高伤损的检测效率、识别准确度和检测精度,用新技术、新方法来提高无砟道床表观伤损检查的自动化水平。
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公开(公告)号:CN117911897A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311596778.9
申请日:2023-11-27
IPC分类号: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06T3/4038 , G06T7/33
摘要: 本申请公开了一种铁路桥梁检测方法、装置、电子设备及存储介质,铁路桥梁检测方法包括:获取无人机采集的桥梁图像,将桥梁图像按预设规则分类,并将分类后的各类桥梁图像输入预先建立的图像识别模型中,以得到标注识别图像、标注识别图像中对应桥梁病害位置分布和病害属性信息,对所述标注识别图像进行拼接重构,以生成全景图像,基于全景图像对桥梁进行检测,通过将桥梁图像分类来对应检测相应情况下的输入图像,并在得到模型识别结果后,通过拼接重构生成全景图像来全面展示相应情况下桥梁病害位置,减少了检测环节流程遗漏的情况,实现规范化作业。
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