车辆控制的装置和方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105035228B

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201510281815.6

    申请日:2011-02-28

    IPC分类号: B62K3/00 G05D1/08 A61G5/02

    摘要: 控制车辆的装置和方法,该车辆包括支架、至少一个车轮、耦合至该至少一个车轮的平台、具有耦合至该支架的支承部分和耦合至该平台的平台部分的耦合结构,该耦合结构允许支承部分相对于平台部分向前后移动或滑动、耦合至该耦合结构的致动器用于控制支承部分相对于平台部分的位置、耦合至该至少一个车轮的驱动器用于推进车辆并维持平台水平、以及耦合至该驱动器用于控制该驱动器且耦合至致动器用于控制该致动器的控制器。