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公开(公告)号：CN108349496B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201680064524.4
申请日：2016-10-18
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 本发明涉及用于确定在两个车辆之间的用于车辆的更换车道的交通空隙的方法和车辆到车辆通信系统。该方法包括：基于第一探测并且基于第二探测来标识（110）交通空隙。第一探测基于至少一个其它车辆（200）的至少一个车辆到车辆状态消息。第二探测基于车辆（100）的车载传感装置。
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公开(公告)号：CN107826104B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201710831459.X
申请日：2017-09-15
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 本发明涉及提供关于第一运输工具的预计行驶意图的信息的方法。方法包括：通过使用定位设备测定（s404）说明第一运输工具的大概位置的第一位置数据以及关于第一位置数据的地图数据；和通过在第一运输工具中使用摄像机和/或传感器检测（s406）关于在第一运输工具附近的环境的信息。方法此外包括：确定（s408）关于第一运输工具（100）的预计轨迹的信息，且基于关于第一运输工具的预计轨迹的信息、位置数据、关于环境的信息和地图数据来提供（s410）关于第一运输工具（100）的预计行驶意图的信息。方法此外包括：传送（s412）关于第一运输工具的预计行驶意图的信息给第二运输工具和/或一个或多个运输工具外部的实体。
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公开(公告)号：CN108834434A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201780020419.5
申请日：2017-03-15
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 本发明涉及用于开始和/或执行协同驾驶机动动作的方法、设备和计算机程序。用于开始协同驾驶机动动作的方法包括：将驾驶意图消息提供给车辆（100）周围的车辆。该驾驶意图消息包括：关于车辆（100）的驾驶员或至少部分自动化的车辆控制系统执行驾驶机动动作的意图的信息。该方法包括：获得（110）关于驾驶意图的信息。该驾驶意图基于执行驾驶机动动作的意图。该方法还包括：确定（120）车辆（100）的位置。该方法还包括：基于关于驾驶意图的信息，确定（130）驾驶意图消息。该方法还包括：计算（140）针对驾驶意图消息的传输参数。这些传输参数包括重复率和发送时间点。该计算（140）基于驾驶意图消息的所希望的接收概率、驾驶意图以及车辆的位置。该方法还包括：基于这些传输参数，将驾驶意图消息作为直接的车辆到车辆消息提供（150）给车辆（100）周围的车辆。
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公开(公告)号：CN108351648A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680064774.8
申请日：2016-10-12
摘要： 本发明涉及一种用于分布式协调至少两辆机动车(50-53)的驾驶操纵的方法。规划轨迹(20)和期望轨迹(21)由第一机动车(50)传输到第二机动车(51-53)处。在第二机动车(51-53)中，第二机动车(51-53)的规划轨迹(23)与第一机动车(50)的期望轨迹(21)相比较。如果满足匹配标准(29)，第二机动车(51-53)的规划轨迹(23)被匹配至经匹配的规划轨迹(27)。第一机动车(50)的规划和期望轨迹(20,21)与第一机动车(50)的策略性的轨迹(22)可兼容。第二机动车(51-53)的规划轨迹(23)和期望轨迹(24)与第二机动车(51-53)的策略性的轨迹可兼容。第一和第二机动车(50-53)的规划轨迹(20,23)彼此无冲突。匹配标准(29)是收到的第一机动车(50)的期望轨迹(21)与第二机动车(51-53)的规划轨迹(23)发生冲突，并通过匹配而优化总成本函数(30)，该总成本函数至少包括第一和第二机动车(50-53)的成本函数。
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公开(公告)号：CN108349496A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680064524.4
申请日：2016-10-18
申请人： 大众汽车有限公司
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W2050/146 , B60W2550/10 , B60W2550/408 , B62D15/0255 , G08G1/161 , G08G1/162 , G08G1/163 , G08G1/167
摘要： 本发明涉及用于确定在两个车辆之间的用于车辆的更换车道的交通空隙的方法和车辆到车辆通信系统。该方法包括：基于第一探测并且基于第二探测来标识（110）交通空隙。第一探测基于至少一个其它车辆（200）的至少一个车辆到车辆状态消息。第二探测基于车辆（100）的车载传感装置。
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公开(公告)号：CN108834434B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201780020419.5
申请日：2017-03-15
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 本发明涉及用于开始和/或执行协同驾驶机动动作的方法、设备和计算机程序。用于开始协同驾驶机动动作的方法包括：将驾驶意图消息提供给车辆（100）周围的车辆。该驾驶意图消息包括：关于车辆（100）的驾驶员或至少部分自动化的车辆控制系统执行驾驶机动动作的意图的信息。该方法包括：获得（110）关于驾驶意图的信息。该驾驶意图基于执行驾驶机动动作的意图。该方法还包括：确定（120）车辆（100）的位置。该方法还包括：基于关于驾驶意图的信息，确定（130）驾驶意图消息。该方法还包括：计算（140）针对驾驶意图消息的传输参数。这些传输参数包括重复率和发送时间点。该计算（140）基于驾驶意图消息的所希望的接收概率、驾驶意图以及车辆的位置。该方法还包括：基于这些传输参数，将驾驶意图消息作为直接的车辆到车辆消息提供（150）给车辆（100）周围的车辆。
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公开(公告)号：CN108349497A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680067577.1
申请日：2016-11-10
申请人： 大众汽车有限公司
CPC分类号： B60W30/18027 , B60W2050/008 , B60W2550/408 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , G08G1/22
摘要： 本发明涉及一种用于车辆(10,22)在开动时的部分自动的或自动的控制的方法，以便在车辆(10,22)在车辆长队中开动时避免手风琴效应。为此，从另外的车辆(21)处接收行驶意图消息。该行驶意图消息显示关于所述另外的车辆(21)的计划的开动过程的信息。此外确定所述另外的车辆(21)是否直接处于所述车辆(22)前方。当已确定该另外的车辆(21)直接处于所述车辆(22)前方时，取决于接收到的行驶意图消息确定用于所述车辆(22)的部分自动的或自动的控制的参数。
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公开(公告)号：CN108140322A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680056925.5
申请日：2016-08-02
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 教导了一种用于表征所要标识的对象的设备和方法。该方法和设备包括对传感器数据的检测，所述传感器数据包括第一来源的传感器信息和第二来源的传感器信息。该方法还包括基于这些传感器数据来确定至少一个所要标识的对象。该方法和该设备还包括选择第一来源的被分配给所要标识的对象的那个传感器信息。该方法还包括借助于基于第一来源的所选择的传感器信息的信息来表征所要标识的对象。因此，有利地可以改善对没有自己的V2X（Vehicle to X（车辆到X），X被实施为车辆或基础设施）通信的车辆的估计。
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公开(公告)号：CN108140322B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201680056925.5
申请日：2016-08-02
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 教导了一种用于表征所要标识的对象的设备和方法。该方法和设备包括对传感器数据的检测，所述传感器数据包括第一来源的传感器信息和第二来源的传感器信息。该方法还包括基于这些传感器数据来确定至少一个所要标识的对象。该方法和该设备还包括选择第一来源的被分配给所要标识的对象的那个传感器信息。该方法还包括借助于基于第一来源的所选择的传感器信息的信息来表征所要标识的对象。因此，有利地可以改善对没有自己的V2X（Vehicle to X（车辆到X），X被实施为车辆或基础设施）通信的车辆的估计。
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公开(公告)号：CN108349497B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201680067577.1
申请日：2016-11-10
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于车辆(10,22)在开动时的部分自动的或自动的控制的方法，以便在车辆(10,22)在车辆长队中开动时避免手风琴效应。为此，从另外的车辆(21)处接收行驶意图消息。该行驶意图消息显示关于所述另外的车辆(21)的计划的开动过程的信息。此外确定所述另外的车辆(21)是否直接处于所述车辆(22)前方。当已确定该另外的车辆(21)直接处于所述车辆(22)前方时，取决于接收到的行驶意图消息确定用于所述车辆(22)的部分自动的或自动的控制的参数。
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