公开(公告)号：CN117636392A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311619075.3

申请日：2023-11-30

Applicant: 大连交通大学 ,  国家海洋环境监测中心

Inventor： 刘杨 ,  安柏霖 ,  宗虎民 ,  王鹤 ,  尤思博 ,  于剑

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明为一种面向浅海生物模型的目标检测和目标跟踪方法，包括建立数据集、建立改进的YOLOv5浅海生物多目标检测改进神经网络模型和改进的DeepSORT浅海生物多目标跟踪优化模型使用改进的DeepSORT浅海生物多目标跟踪优化模型跟踪浅海生物。本发明通过收集不同种类浅海生物海底视频并转化为视频帧，对视频帧图像进行增强处理、扩充样本、增加样本多样性等操作，制成浅海生物数据集；利用K‑means聚类思想重新设计先验框，适应自制数据集尺度；考虑浅海生物活动环境特点，减少冗余信息，重新设计网络结构，提高了复杂环境下的浅海生物目标检测精度；使用改进YOLO v5算法代替Faster R‑CNN作为DeepSORT算法中的检测器并通过Soft‑NMS来解决高密度目标跟踪效果不佳问题。

公开(公告)号：CN112462608B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202011291217.4

申请日：2020-11-18

Applicant: 大连交通大学(CN)

Inventor： 刘杨 ,  乌干琪琪格

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种高速列车离散滑模轨迹及速度跟踪控制方法，包括如下步骤：构造列车非线性列车模型并指定估计参数：采用位移和控制输入量为优化模型输入和输出数据：离散并线性化列车非线性模型，得到优化模型参数的列车离散线性模型；进而设计面向离散并线性化模型的扩展卡尔曼滤波器，得到滤波的列车位移和估计速度：采用离散滑模方法设计高速列车轨迹跟踪控制器，设计干扰观测器估计模型不确定和线性化误差以提高列车跟踪精度。采用混沌优化方法估计列车模型参数，将非线性列车模型离散化和线性化，进而采用离散扩展卡尔曼滤波方法设计列车位移和速度估计，从而缓解了列车位移的测量噪声干扰，并解决了速度传感器故障问题。

公开(公告)号：CN112462608A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011291217.4

申请日：2020-11-18

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 刘杨 ,  乌干琪琪格

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种高速列车离散滑模轨迹及速度跟踪控制方法，包括如下步骤：构造列车非线性列车模型并指定估计参数：采用位移和控制输入量为优化模型输入和输出数据：离散并线性化列车非线性模型，得到优化模型参数的列车离散线性模型；进而设计面向离散并线性化模型的扩展卡尔曼滤波器，得到滤波的列车位移和估计速度：采用离散滑模方法设计高速列车轨迹跟踪控制器，设计干扰观测器估计模型不确定和线性化误差以提高列车跟踪精度。采用混沌优化方法估计列车模型参数，将非线性列车模型离散化和线性化，进而采用离散扩展卡尔曼滤波方法设计列车位移和速度估计，从而缓解了列车位移的测量噪声干扰，并解决了速度传感器故障问题。

公开(公告)号：CN103715568A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201410014751.9

申请日：2014-01-13

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 邵力耕 ,  刘杨 ,  冯志华

IPC: H01R13/70 ,  H01R13/717

Abstract: 本发明公开了一种开关前置的电源插排，包括：插排本体，所述插排本体上设置有多个插座，所述插排本体的一端连接有电源线，所述电源线沿所述插排本体的一端延伸至所述插排本体的另一端处电连接有开关和指示灯。所述插排本体的内部设置有定位槽，所述电源线设置在定位槽内。所述插排本体为单排式电源插排或多排式电源插排。本发明将电源线沿着插排本体的一端延伸至另一端然后再连接上开关和指示灯，最后再进行插排内部插座的电路走线设置。采用上述结构的电源插排，容易观察插排是否有电，控制通断可以避免经过插排本体上的插座或者插座所接的电器电源线，使人们操作更方便，使用更安全。

公开(公告)号：CN109709592A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811522448.4

申请日：2018-12-13

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 王鹏飞 ,  初宪武 ,  王新屏 ,  刘杨 ,  王运明 ,  李卫东

IPC: G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种北斗辅助列车定位算法，针对列车定位的高安全性和稳定性要求，结合列车行驶的特殊性，提出采用铁路轨道信息对北斗定位数据进行约束的H∞滤波算法，以模糊自适应“当前”统计模型为基础建立列车运动模型，通过将轨道近似为直线段，建立轨道约束模型，将轨道约束与H∞滤波器结合实现轨道约束H∞滤波算法，通过仿真对比分析了H∞滤波与卡尔曼滤波、约束与无约束估计的误差，仿真结果表明：轨道约束在提高算法定位精度方面效果明显，H∞滤波在列车位置估计上具有鲁棒性优势，验证了轨道约束H∞滤波算法的有效性，对北斗辅助列车定位的工程应用具有理论指导意义。

公开(公告)号：CN211973505U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201921925828.2

申请日：2019-11-11

Applicant: 中铁七局集团第二工程有限公司 ,  大连交通大学 ,  中铁大连地铁五号线有限公司

Inventor： 刘利刚 ,  祁可录 ,  王海涛 ,  苏鹏 ,  邵军辉 ,  闫兴 ,  仝聚永 ,  皮俊杰 ,  刘海杰 ,  刘杨

IPC: E02D15/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于不同填充类型溶洞的注浆系统，包括钻机、投料管、投料斗、注浆套管和注浆芯管。所述注浆芯管嵌套在注浆套管中，注浆套管和注浆芯管组成袖阀管。所述注浆芯管采用双塞注浆芯管，所述注浆芯管内外壁之间设置导气孔。本实用新型将注浆芯管底部密闭空间与自由空间通过导气孔连接，从而避免在注浆芯管的密闭空间内产生过大的液压或真空压力，导致插拔注浆芯管时阻力过大的问题。本实用新型简单有效的解决了注浆芯管与注浆套管之间的真空作用，且导气孔的开孔位置设计合理，制作工艺更加简单。本实用新型的双塞注浆芯管可以在注浆套管内自由移动，能将浆液限定在注浆区域的任一段范围内进行灌注，达到分段注浆的目的。

公开(公告)号：CN206362411U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201720018629.8

申请日：2017-01-09

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 刘杨

IPC: G01F23/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于PWM技术的液体液位检测电路，其包括用于产生占空比为50%的PWM信号的PWM发生电路，用于放大PWM电压信号的PWM电信号放大电路，与PWM电信号放大电路连接的PWM输出信号端电极PCOM，若干个PWM接受信号端电极PN，用于把接收的PWM电信号转换成直流信号的整流电路，用于把到达水位和未到达水位对应的模拟电压信号转变为计算机可识别的二进制码数字信号的信号处理电路，若干个PWM接受信号端电极PN安装在被测容器中的不同高度。本实用新型结构简单，可以有效、实时、准确地测量液位信号，可以防止电极长时间在液体中被腐蚀或是电极结垢。

公开(公告)号：CN211765230U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020038727.X

申请日：2020-01-09

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 李成浩 ,  盛虎 ,  刘杨 ,  刘焕鹏 ,  王琦 ,  林小雨

IPC: B60Q9/00 ,  B60H3/00 ,  B60H3/02 ,  B60H1/00 ,  B60R21/015 ,  B60R16/023

Abstract: 本实用新型涉及车辆安全技术领域，具体公开了一种车载防窒息防中暑防疲劳装置，包括雷达红外传感器、CO2浓度传感器、CO2进气管、微型管道抽风机及阀门、Na2O2存放匣、O2溢出管、水箱、温度传感器、加湿器雾化片(9)、计时器、主控电路和报警器，CO2进气管的一端插入水箱中，微型管道抽风机及阀门设在CO2进气管的内部，CO2进气管穿过Na2O2存放匣并与Na2O2存放匣连通，O2溢出管的一端插入水箱中，加湿器雾化片设在水箱中。本实用新型解决了现有技术无法对车内进行有效的防窒息防中暑防疲劳操作的问题。

公开(公告)号：CN203839625U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201420019666.7

申请日：2014-01-13

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 邵力耕 ,  刘杨 ,  冯志华

IPC: H01R13/70 ,  H01R13/717

Abstract: 本实用新型公开了一种开关前置的电源插排，包括：插排本体，所述插排本体上设置有多个插座，所述插排本体的一端连接有电源线，所述电源线沿所述插排本体的一端延伸至所述插排本体的另一端处电连接有开关和指示灯。所述插排本体的内部设置有定位槽，所述电源线设置在定位槽内。所述插排本体为单排式电源插排或多排式电源插排。本实用新型将电源线沿着插排本体的一端延伸至另一端然后再连接上开关和指示灯，最后再进行插排内部插座的电路走线设置。采用上述结构的电源插排，容易观察插排是否有电，控制通断可以避免经过插排本体上的插座或者插座所接的电器电源线，使人们操作更方便，使用更安全。

公开(公告)号：CN210802557U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201922205280.0

申请日：2019-12-11

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 李成浩 ,  唐元广 ,  田野 ,  王师伟 ,  杨佳润 ,  刘杨 ,  李光 ,  李博 ,  党社会

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02 ,  B63B1/12 ,  B63B35/00 ,  B63B17/00 ,  B63H1/14 ,  B63H21/17

Abstract: 本实用新型公开了一种智能巡检探测无人船，包括船体、驱动装置、单片无线收发器、酸碱度检测器、盐度检测器、输送装置和蓄电装置，船体为双船体结构，驱动装置包括设在船体内部的减速电机和设在船体外部的螺旋桨，单片无线收发器设在船体内部，单片无线收发器通过线路与驱动装置、酸碱度检测器、盐度检测器及输送装置连接且能够与外界进行无线通讯，输送装置设在船体的下侧，蓄电装置用于为各部分供电。本实用新型利用运载的多功能坏境生态监控装置，实现了水质指标以及生物生态信息的实时定点获取，在减少环境生态监控装置数量的同时，有效提高了装置的检测精度，具有易操控、使用方便等优点，减少各方面支出，促进海洋养殖业的发展。