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公开(公告)号：CN113840008A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111146595.8
申请日：2021-09-28
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： H04L29/08 , H04N7/18 , G05B19/042 , E21C35/24
摘要： 本发明涉及一种采煤机沉浸式远程操控装置、采煤机远程操控系统和方法，所述装置包括六自由度运动平台和固定于其上的座舱，座舱内设有振动座椅、控制台总控系统和与控制台总控系统通信连接的视频、音频系统，控制台总控系统设有地面集控中心通信接口、仪表板和远程操作台；采煤机的电控系统、井下集控中心、地面集控中心和控制台总控系统依次通信连接，采煤机上的多种类型传感器包括三维姿态传感器、机身摄像头和音频识别传感器；用视频、音频系统实时播放工作视频、音频，用六自由度运动平台模拟采煤机的姿态。本发明能为操作人员提供更加全面的综采工作面信息和身临其境的操作环境，方便操作人员准确、安全地远程操控井下开采设备。
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公开(公告)号：CN113809702A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111149434.4
申请日：2021-09-29
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机用隔爆型高压电缆接线盒，属于采煤设备技术领域。该接线盒包括：接线盒本体，用于实现不同电缆的转换；第一接线部，连接于所述接线盒本体的第一侧，用于连接第一电缆；第二接线部，连接于所述接线盒本体的第二侧，用于连接第二电缆，所述第二电缆不同于所述第一电缆；第三接线部，连接于所述接线盒本体的第三侧，用于连接控制电缆；其中，所述第一接线部和第二接线部中一个作为输入端，另一个作为输出端。本发明可将电缆由扁形电缆通过接线盒转接成圆形电缆，分出控制芯线，改用光纤传输，使得采煤机到顺槽的数据传输距离可延伸到2km以上，解决了数据远距传输的物理通道的连接难题。
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公开(公告)号：CN216121676U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122371975.3
申请日：2021-09-29
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种采煤机用隔爆型高压电缆接线盒，属于采煤设备技术领域。该接线盒包括：接线盒本体，用于实现不同电缆的转换；第一接线部，连接于所述接线盒本体的第一侧，用于连接第一电缆；第二接线部，连接于所述接线盒本体的第二侧，用于连接第二电缆，所述第二电缆不同于所述第一电缆；第三接线部，连接于所述接线盒本体的第三侧，用于连接控制电缆；其中，所述第一接线部和第二接线部中一个作为输入端，另一个作为输出端。本实用新型可将电缆由扁形电缆通过接线盒转接成圆形电缆，分出控制芯线，改用光纤传输，使得采煤机到顺槽的数据传输距离可延伸到2km以上，解决了数据远距传输的物理通道的连接难题。
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公开(公告)号：CN216118491U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122366458.7
申请日：2021-09-28
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/042 , H04N7/18 , E21C35/24
摘要： 本实用新型涉及一种采煤机沉浸式远程操控装置和远程操控系统，所述装置包括六自由度运动平台和固定于其上的座舱，座舱内设有振动座椅、控制台总控系统和与控制台总控系统通信连接的视频、音频系统，控制台总控系统设有地面集控中心通信接口、仪表板和远程操作台；采煤机的电控系统、井下集控中心、地面集控中心和控制台总控系统依次通信连接组成所述系统，采煤机上的多种类型传感器包括三维姿态传感器、机身摄像头和音频识别传感器；用视频、音频系统实时播放工作视频、音频，用六自由度运动平台模拟采煤机的姿态。本实用新型能为操作人员提供更加全面的综采工作面信息和身临其境的操作环境，方便操作人员准确、安全地远程操控井下开采设备。
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公开(公告)号：CN108494293A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810540351.X
申请日：2018-05-30
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用变频器之间的主从通迅电路和电机负荷平衡控制系统，前者包括依次电连接的电频转换电路和电源隔离电路，电频转换电路设有电源输入端，电源隔离电路的输出端连接隔离485收发器芯片的电源输入端；后者包括主、从变频器，主、从变频器的主控制板上分别安装有主、从变频器总线通迅模块和主、从变频器主从通迅电路，主、从变频器总线通迅模块各自与上位机双向通信连接，主从通迅电路上的两个通讯端口分别与其所在变频器的主控制板和另外一个变频器的主从通迅电路连接。本发明能使主从变频器间的通讯可靠性和维修便捷性都得到显著提升，适用于井下工作面有一定危险性的操作场合。
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公开(公告)号：CN111189407A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010108858.5
申请日：2020-02-21
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本发明涉及综采工作面采煤机械姿态监测控制系统，公开了采煤机械姿态监测用缆式传感器，包括线缆形式的载体及固定于载体上的若干条光纤，光纤平行于载体轴向布置，且至少有两条光纤位于同一竖直面上和/或至少有两条光纤位于同一水平面上。使用时，将该传感装置全长范围内各处均相对采煤机所运行的轨道固定安装，当轨道某个位置上发生形变时，内弧上的光纤发生挤压，外弧上的光纤发生拉伸，从而使激光的散射谱线发生改变，继而通过散射谱线的变化计算弯曲角度，从而最终计算出偏移量，实现了对采煤机的三维姿态和运行轨迹、工作面的直线度等进行在线实时监测，且简化了结构，降低了加工成本，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN209369873U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822173363.1
申请日：2018-12-24
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本实用新型涉及一种采煤机启动预警装置，包括外壳、喇叭和LED灯电路板，所述外壳包括前后敞口的壳体和分别固定在所述壳体前后的前盖和后盖，所述壳体、前盖和后盖围出一个空腔，所述喇叭位于所述空腔内并固定在所述后盖上，所述前盖靠近边缘处设有若干透光孔，所述LED灯电路板从后方固定在所述前盖上，且所述LED灯电路板上的LED灯位于所述透光孔中，所述后盖的后面固定有两个插座，所述喇叭和LED灯电路板与所述插座一一对应地保持电气连接，所述壳体、前盖和后盖均采用不锈钢材料制成。本实用新型能够针对采煤机启动进行声光预警，且具有较强的防砸性和可靠性，能提升采煤机工作的安全性。
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公开(公告)号：CN207731099U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820074056.5
申请日：2018-01-17
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本实用新型公开了一种采煤机用变频器参数远程修改装置，包括采煤机电控箱，在所述采煤机电控箱上设置有主控制模块，其用作于中央控制单元，输入端头站、遥控器和机身面板的控制指令，执行查询或修改变频器参数命令；机身面板和端头站均直接与主控制模块的控制信号输入端连接，所述遥控器通过无线通信与遥控接收装置连接，遥控接收装置用于将遥控器发送的控制指令传输给主控制模块；主显示屏，与主控制模块连接，用于参数信息和状态信息；牵引控制模块，其与主控制模块控制信号通迅连接，用于将控制指令输入单元输入的控制指令传输至变频器单元；变频器单元，与牵引控制模块连接，用于拖动牵引电机单元；牵引电机单元，其用于执行控制指令。
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公开(公告)号：CN208257699U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820823334.2
申请日：2018-05-30
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种矿用变频器之间的主从通迅电路和电机负荷平衡控制系统，前者包括依次电连接的电频转换电路和电源隔离电路，电频转换电路设有电源输入端，电源隔离电路的输出端连接隔离485收发器芯片的电源输入端；后者包括主、从变频器，主、从变频器的主控制板上分别安装有主、从变频器总线通迅模块和主、从变频器主从通迅电路，主、从变频器总线通迅模块各自与上位机双向通信连接，主从通迅电路上的两个通讯端口分别与其所在变频器的主控制板和另外一个变频器的主从通迅电路连接。本实用新型能使主从变频器间的通讯可靠性和维修便捷性都得到显著提升，适用于井下工作面有一定危险性的操作场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211668447U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020199264.5
申请日：2020-02-21
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本实用新型涉及综采工作面采煤机械姿态监测控制系统，公开了采煤机械姿态监测用缆式传感器，包括线缆形式的载体及固定于载体上的若干条光纤，光纤平行于载体轴向布置，且至少有两条光纤位于同一竖直面上和/或至少有两条光纤位于同一水平面上。使用时，将该传感装置全长范围内各处均相对采煤机所运行的轨道固定安装，当轨道某个位置上发生形变时，内弧上的光纤发生挤压，外弧上的光纤发生拉伸，从而使激光的散射谱线发生改变，继而通过散射谱线的变化计算弯曲角度，从而最终计算出偏移量，实现了对采煤机的三维姿态和运行轨迹、工作面的直线度等进行在线实时监测，且简化了结构，降低了加工成本，提高了加工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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