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公开(公告)号：CN115498920A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211177517.9
申请日：2022-09-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种多谐振点宽频压电发电式本安型传感器，包括依次连接的压电发电模块、能量收集管理模块和传感器模块，所述压电发电模块包括固定装置和固定安装在固定装置上的一个或多个压电发电片，所述压电发电片为悬臂梁式结构，其一端可拆卸固定在固定装置上，另一端悬伸，压电发电片的悬伸端的末端安装有质量块，压电发电模块收集工况环境中的振动能量，能量收集管理模块将振动能量转换成电能为传感器模块供电。本发明通过收集煤矿井下的振动能量为传感器模块供电，替代传统的有线供电或电池供电方式，提高传感器供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN113840008A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111146595.8
申请日：2021-09-28
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： H04L29/08 , H04N7/18 , G05B19/042 , E21C35/24
摘要： 本发明涉及一种采煤机沉浸式远程操控装置、采煤机远程操控系统和方法，所述装置包括六自由度运动平台和固定于其上的座舱，座舱内设有振动座椅、控制台总控系统和与控制台总控系统通信连接的视频、音频系统，控制台总控系统设有地面集控中心通信接口、仪表板和远程操作台；采煤机的电控系统、井下集控中心、地面集控中心和控制台总控系统依次通信连接，采煤机上的多种类型传感器包括三维姿态传感器、机身摄像头和音频识别传感器；用视频、音频系统实时播放工作视频、音频，用六自由度运动平台模拟采煤机的姿态。本发明能为操作人员提供更加全面的综采工作面信息和身临其境的操作环境，方便操作人员准确、安全地远程操控井下开采设备。
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公开(公告)号：CN115483846A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211177563.9
申请日：2022-09-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种本质安全型温差发电传感器，包括依次连接的温差发电模块、能量收集管理模块和传感器模块，所述温差发电模块包括蓄热器、温差发电片和散热器，蓄热器和散热器分别连接在温差发电片的热端和冷端，所述蓄热器采用高性能蓄热材料，所述散热器包括热管和散热片，散热片设置在热管之间，所述温差发电片为PN结半导体温差发电结构，基板采用铝制材料，使用高温硅胶进行密封。本发明通过收集煤矿井下热能并转换为电能为传感器供电，替代传统的有线供电或电池供电方式，提高传感器供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN216118491U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122366458.7
申请日：2021-09-28
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/042 , H04N7/18 , E21C35/24
摘要： 本实用新型涉及一种采煤机沉浸式远程操控装置和远程操控系统，所述装置包括六自由度运动平台和固定于其上的座舱，座舱内设有振动座椅、控制台总控系统和与控制台总控系统通信连接的视频、音频系统，控制台总控系统设有地面集控中心通信接口、仪表板和远程操作台；采煤机的电控系统、井下集控中心、地面集控中心和控制台总控系统依次通信连接组成所述系统，采煤机上的多种类型传感器包括三维姿态传感器、机身摄像头和音频识别传感器；用视频、音频系统实时播放工作视频、音频，用六自由度运动平台模拟采煤机的姿态。本实用新型能为操作人员提供更加全面的综采工作面信息和身临其境的操作环境，方便操作人员准确、安全地远程操控井下开采设备。
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公开(公告)号：CN112230089A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011126970.8
申请日：2020-10-20
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机变频器对拖加载实验设备，包括主电机对拖加载实验装置和从电机对拖加载实验装置，主电机对拖加载实验装置包括主被试电机、主陪试电机以及分别用于驱动主被试电机和主陪试电机的主被试变频器和主陪试变频器，主被试电机和主陪试电机的输出轴同轴固定连接，从电机对拖加载实验装置包括从被试电机、从陪试电机以及分别用于驱动从被试电机和从陪试电机的从被试变频器和从陪试变频器，从被试电机和从陪试电机的输出轴同轴固定连接，主被试电机和从被试电机的输出轴之间通过链轮、链条连接，主陪试变频器和从陪试变频器均采用转矩控制。本发明能实现主从性能测试，能更为真实地反映采煤机牵引调试系统的现场工况条件。
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公开(公告)号：CN112511037A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011370202.7
申请日：2020-11-30
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种自供电式本安型传感器，包括依次连接的能量获取模块、电源管理模块、微控制器和多源传感器，能量获取模块中包含多个分别针对不同能量类型的能量获取电路，各能量获取电路之间相互独立，且各自通过一套可控开关与电源管理模块的供电端连接，微控制器通过输入输出接口连接电源管理模块的驱动信号输入端和监测信号输出端以及可控开关的控制输入端，微控制器监测电源管理模块和能量获取模块的工况，确定能量获取模块中一个或多个能量获取电路作为供电电路，并控制与供电电路相对应的各个可控开关接通、其他可控开关关断。本发明能持续稳定地工作在煤矿井下工况环境中，省去传感器线缆布线的繁琐，而且还避免了传感器线缆故障。
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公开(公告)号：CN117405208A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311169735.2
申请日：2023-09-11
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本公开涉及光纤传感系统及包括其的煤矿皮带机。所述传感系统具有光源，所述光源包括扫频光源和参考光源，其中：所述扫频光源为分布式反馈激光器，所述分布式反馈激光器用于发出扫频光；以及所述参考光源为窄线宽激光器，所述窄线宽激光器用于发出参考光。本公开只需要改变电流即可改变扫频光的频率，实现了低成本、高性能的振动信号探测。
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公开(公告)号：CN117168634A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311161759.3
申请日：2023-09-08
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 上海交通大学
摘要： 煤矿皮带机的温度传感光缆固定结构及包括其的测温系统。所述光缆固定结构包括：固定盘，所述固定盘的内部用于设置所述温度传感光缆，所述固定盘的中心设有内外贯穿的第一槽口，并且所述固定盘的边缘设有内外贯穿的第二槽口；磁吸结构，所述磁吸结构设置在所述固定盘的背面，所述磁吸结构用于将所述光缆固定结构吸附在所述煤矿皮带机的待测部位。本发明能够将温度传感光缆围绕固定盘的中心逐圈紧密盘绕在固定盘的内部，从而能够全面、精确地测量煤矿皮带机的各个待测部位的整体温度。
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公开(公告)号：CN116773005A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310786860.1
申请日：2023-06-29
申请人： 中煤科工集团上海有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明涉及增敏装置及包括其的振动监测系统、煤矿皮带机。所述增敏装置包括保护壳，所述保护壳能够与振动测量物围成保护腔，所述振动测量物体位于所述保护腔的侧面；还包括悬臂梁，所述悬臂梁安装在所述保护腔内，所述悬臂梁的第一端为固定于所述振动测量物的固定端，所述悬臂梁的第二端为悬置在所述保护腔内部的自由端，所述自由端用于保持所述振动监测系统的传感光缆。通过上述设置，本发明能够对振动信号进行放大，增加振动监测系统的灵敏性，使得振动监测系统能够及时地捕捉异常振动信号，实现实时振动监测。
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